專利名稱：一種壓力機線同步換模裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種用于壓カ機更換模具的換模裝置。
背景技術：
壓カ機為常用的生產加工設備，特別是中型壓カ機生產線其應用更為廣泛，壓機安裝入線后其底面工作臺面基本都是固定臺面，不可移動，并且壓機左右有封閉式立柱，使得壓機在更換模具時不能采用在壓機上増加換模裝置，必須采用外置式換模裝置，由于壓機生產線每次換模時需要將生產線上壓機內模具全部更換，用外置式換模方式是先要將壓機內模具拉出卸下，再吊裝上新模具換進入。現有換模小車需進行逐臺壓機換模，整線換模節拍在45分鐘以上，換模時間太長，嚴重影響生產節拍；此種換模方式依靠人工通過觀察進行手動操作，換模過程經常會產生磕碰、摩擦，使設備磨損很大，需要經常進行設備維修保養，嚴重影響設備自身精度。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是實現一種整線高效的壓機自動同步換模系統。為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為一種壓カ機線同步換模裝置，裝置包括設置于壓カ機兩側的換模小車，所述的換模小車包括小車體、推拉機構和墊板，所述的小車體上表面設有用干支撐墊板向壓カ機方向滑動的支撐滾輪，小車體上表面設有由換模電機驅動沿臺面向壓カ機方向往復運動的推拉機構，所述的推拉機構上設有用于勾住墊板側面推拉環的推拉頭。所述的壓力機并列設有數臺時，其兩臺壓力機之間的換模小車為雙向換模小車，并列設置的壓カ機外側的換模小車為單向換模小車，所述的雙向換模小車的推拉機構在其行程方向兩端均設有推拉頭，所述的單向換模小車的推拉機構朝向壓カ機ー側設有推拉頭。所述的小車體底部設有小車行走滾輪，所述的小車行走滾輪沿著地面上的小車導軌滾動使換模小車駛進或駛出換模區域。所述的小車行走滾輪由小車行走驅動電機通過鏈條驅動小車的行走滾輪運動。所述的推拉頭經彈簧與推拉機構的推拉桿連接。所述的推拉桿通過搖桿鉸接于推拉機構本體上，所述的轉軸上垂直伸出有連桿，所述的連桿端部與氣缸活塞桿端部鉸接，所述的氣缸底端鉸接于推拉機構本體上。所述的推拉桿靠近推拉機構本體的端部設有導向滾輪。 所述的墊板安裝有推拉環的端面上設有伸出墊板下沿的擋塊。所述的小車體上安裝有與墊板相配合的可拆卸式導向條。 本實用新型的優點在于該同步換模系統解決了原始換模裝置工作時間長，對設備磨損大，定位精度差等問題；同時壓カ機的控制和自動換模具系統的控制集成在一起，實現了整線壓機ー鍵操作自動同步換模，操作靈活，將換模時間縮短到8分/次，大大提高了生產效率。

[0014]下面對本實用新型說明書中每幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明圖I為壓カ機線同步換模系統換模前結構示意圖；圖2為壓カ機線冋步換ネ吳系統換キ吳后結構不意圖；圖3為壓カ機線同步換模系統結構示意圖；圖4、5為雙向換模小車結構示意圖；圖6、7、8為換模小車的推拉機構結構示意圖；上述圖中的標記均為1、更換模具；2、使用模具；3、單向換模小車；4、雙向換模小車；5、壓カ機；6 :推拉桿；7、拖鏈；8、小車導軌；9、推拉機構；10、小車體；11、小車行走滾輪；12、支撐滾輪；13、換模電機；14、行走電機；15、導向條。16、墊板；17、推拉頭；18、彈簧；19、擋塊；20、推拉環；21、搖桿；22、氣缸；23、導向滾輪；24、換模傳動鏈。
具體實施方式
參見圖1、2可知壓カ機線同步換模裝置包括設置于壓カ機5兩側的換模小車，當壓カ機5并列設有數臺構成壓力機線時，我們在兩臺壓カ機5之間采用的換模小車為雙向換模小車4，即相鄰兩臺壓機5間配備能夠同時為兩臺壓カ機更換模具的換模小車，這些壓力機5外側的兩個換模小車為單向換模小車3。參見圖3、4、5可知，換模小車包括小車體IO、推拉機構9和墊板16，其中為小車體10為型鋼焊接結構，中間加有支撐筋板，結構強度好，可滿足32T模具的承載需求，小車體10的底部設有小車行走滾輪11，在壓カ機5兩側的地面上設有小車導軌8，小車行走滾輪11沿小車導軌運動使換模小車駛進或駛出換模區域，小車行走滾輪11由固定于小車體10上的小車行走驅動電機14驅動，驅動電機14通過驅動小車體10底部的鏈條從而帶動小車的行走滾輪11沿小車導軌運動。小車體10上表面設有用于支撐墊板16向壓カ機5方向滑動的支撐滾輪12，支撐滾輪12采用標準件，減小墊板16在小車體10上換模運動時的運動阻力。小車體10上還安裝有與墊板16相配合的可拆卸式導向條15，使得換模過程中墊板16在小車臺面上不會跑偏。小車體10臺面上設有由換模電機13驅動沿臺面向壓カ機5方向往復運動的推拉機構9，換模電機通過換模傳動鏈24驅動推拉機構9沿小車體10臺面上的導向裝置運動。推拉機構9上設有用于勾住墊板16側面推拉環20的推拉頭17，其中雙向換模小車4的推拉機構9在其行程方向兩端均設有推拉頭17，從而在推拉機構9運動時完成兩側墊板16的推與拉的動作，即將小車體10上的墊板16推入一側壓カ機5上，將另ー側的壓力機5上的墊板16拉出到小車體10上；其中單向換模小車3的推拉機構9只有朝向壓カ機5 —側設有推拉頭17，從而將壓カ機5上的墊板16拉出至小車體10上或者將小車體10上的墊板16推入壓カ機5上。如圖6、7、8可知，推拉機構9與推拉頭17之間有柔性定位設計，可在壓カ機5沒有精確定位裝置情況下，實現模具換到壓機內精確定位，即在推拉頭17與推拉機構9的推拉桿6中間安裝有一段經過預壓的彈簧18，同時在墊板16安裝有推拉環20的端面上設有伸出墊板16下沿的擋塊19，用于傳遞推拉カ的推拉頭17為鉤狀結構且開ロ朝下，則可將推拉桿6通過搖桿21鉸接于推拉機構9本體上，使得推拉桿6由搖桿21驅動上下擺動，從而帶動推拉頭17進入或離開墊板16的推拉環20，在搖桿21上垂直設置ー個連桿，該連桿端部與氣缸22活塞桿端部鉸接，所述的氣缸22底端鉸接于推拉機構9本體上，則氣缸22推拉運動時會使其活塞桿端部的連桿擺動，從而帶動搖桿21旋轉，推拉桿6靠近推拉機構9本體的端部設有導向滾輪23，該導向 滾輪23推拉機構9本體導向槽相配合，使整個換模過程中推拉頭17柔性定位裝置不會出現跑偏現象。具體的說該同步換模裝置工作過程如下進行換模時，人工將待換的更換模具I依次吊到小車體10上并擰緊裝模具螺釘，換模時，將載有模具的換模小車和I個空的換模小車同時沿小車導軌8開進壓カ機線，空的換模小車為最外側換模小車，啟動壓カ機5附加墊板16內舉升軌道，使更使用模具2連同墊板16頂起；小車體10上推拉機構9的推拉桿6放下使推拉頭17勾住兩側或一側的墊板16上的推拉環20,之后同時啟動換模小車的換模電機13,則推拉機構9將ー側壓カ機5墊板16連同上面的使用模具2拉至小車體10上，同時將原小車體10上的墊板16連同上面的更換模具I推至另ー側的壓カ機5上。被換進壓力機5 —側的模具運行到位后，模具墊板16上擋塊19抵到壓力機5工作臺板上，這時推拉桿6緩慢繼續前迸，使得柔性定位裝置上推拉頭17與推拉桿6之間彈簧18受到壓縮，由于模具墊板16始終受到向前的推力，這就不會出現墊板16反彈的現象；當推拉桿6前進到事先設定好的位置后，換模電機13進行反轉，推拉桿6緩慢后退，使推拉頭17和推拉桿6之間受壓縮的彈簧18得到緩慢釋放，當運行到推拉頭17和推拉環20間松開時，推拉桿6通過搖桿21在汽缸22驅動下抬起，這樣就進行了兩臺壓力機5上模具的更換。完成整線的模具更換，之后換模小車即可開出生產線，將小車上模具吊離，這樣就完成模具的更換。在下套部件吊換到另外一側小車上，按著上述方式五臺小車再開進生產線再進行模具的更換。該換模裝置實現了自動換模模式、手動換模模式；手動換模模式時，小車開進、開出時有實現點動功能，模板推拉時也有點動功能，其它功能單獨動作，工作效率高。模具的吊裝可以在小車開出生產線外完成，與壓カ機線的生產互不影響。并與整條壓カ機線及其自動化控制集成，實現壓機-自動化-換模一體化控制。上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種壓カ機線同步換模裝置，其特征在干裝置包括設置于壓カ機(5)兩側的換模小車，所述的換模小車包括小車體(10)、推拉機構(9)和墊板(16)，所述的小車體(10)上表面設有用干支撐墊板(16)向壓カ機(5)方向滑動的支撐滾輪(12)，小車體(10)臺面上設有由換模電機(13)驅動沿臺面向壓カ機(5)方向往復運動的推拉機構(9)，所述的推拉機構(9)上設有用于勾住墊板(16)側面推拉環(20)的推拉頭(17)。
2.根據權利要求I所述的壓力機線同步換模裝置，其特征在于所述的壓力機(5)并列設有數臺時，其兩臺壓力機(5)之間的換模小車為雙向換模小車(4)，并列設置的壓カ機(5)外側的換模小車為單向換模小車(3)，所述的雙向換模小車(4)的推拉機構(9)在其行程方向兩端均設有推拉頭(17)，所述的單向換模小車(3)的推拉機構(9)朝向壓カ機(5)一側設有推拉頭(17)。
3.根據權利要求I或2所述的壓力機線同步換模裝置，其特征在于所述的小車體(10)底部設有小車行走滾輪(11)，所述的小車行走滾輪(11)沿著地面上的小車導軌(8)滾動使換模小車駛進或駛出換模區域。
4.根據權利要求3所述的壓力機線同步換模裝置，其特征在于所述的小車行走滾輪(11)由驅動電機(14)通過鏈條驅動小車的行走滾輪(11)運動。
5.根據權利要求3所述的壓力機線同步換模裝置，其特征在于所述的推拉頭(17)經彈簧(18)與推拉機構(9)的推拉桿(6)連接。
6.根據權利要求5所述的壓力機線同步換模裝置，其特征在于所述的推拉桿(6)通過搖桿(21)鉸接于推拉機構(9)本體上，所述的轉軸上垂直伸出有連桿，所述的連桿端部與氣缸(22)活塞桿端部鉸接，所述的氣缸(22)底端鉸接于推拉機構(9)本體上。
7.根據權利要求6所述的壓力機線同步換模裝置，其特征在干所述的推拉桿(6)靠近推拉機構(9)本體的端部設有導向滾輪(23)。
8.根據權利要求I所述的壓力機線同步換模裝置，其特征在于所述的墊板(16)安裝有推拉環(20)的端面上設有伸出墊板(16)下沿的擋塊(19)。
9.根據權利要求I所述的壓力機線同步換模裝置，其特征在于所述的小車體(10)上安裝有與墊板(16)相配合的可拆卸式導向條(15)。
專利摘要本實用新型揭示了一種壓力機線同步換模裝置，系統包括設置于壓力機兩側的換模小車，所述的換模小車包括小車體、推拉機構和墊板，所述的小車體上表面設有用于支撐墊板向壓力機方向滑動的支撐滾輪，小車體上表面設有由換模電機驅動沿臺面向壓力機方向往復運動的推拉機構，所述的推拉機構上設有用于勾住墊板側面推拉環的推拉頭。該同步換模系統解決了原始換模裝置工作時間長，對設備磨損大，定位精度差等問題；同時壓力機的控制和自動換模具系統的控制集成在一起，實現了整線壓機一鍵操作自動同步換模，操作靈活，將換模時間縮短到8分/次，大大提高了生產效率。
文檔編號B30B15/00GK202412764SQ20112053508
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月20日 優先權日2011年12月20日
發明者于陽, 馮德芳, 方紹苗, 朱歡, 朱永俊, 步曉明 申請人:中安重工自動化裝備有限公司