換向器全自動生產設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種換向器全自動生產設備。
【背景技術】
[0002]目前，換向器在直流永磁串激電動機中起到非常重要的作用，而國內的加工工藝一直很難突破，國外的大多數換向器企業也由于人員成本壓力，紛紛轉到國內生產或者倒閉。造成換向器的自動化設備的研發與制作的整個行業相比其他行業相對落后。并且由于生產用人多，工作強度大，給企業的生產成本造成很大壓力不說，人員的流動性大，對于產品的品質穩定性造成很大的影響。

【發明內容】

[0003]鑒于【背景技術】的不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種自動化程度更高且工作效率更高的換向器全自動生產設備。
[0004]為此，本發明采用如下方案來實現的:
一種換向器全自動生產設備，其特征是包括料斗和送料皮帶，所述送料皮帶一側依次設置有內圓加工機構、外圓加工機構、銑槽機構、銑鉤機構、彎鉤機構和檢測機構，所述料斗設于送料皮帶另一側且料斗連接內圓加工機構，所述銑鉤機構和彎鉤機構之間設有砂研機構，所述彎鉤機構和檢測機構之間設有研磨機構，所述送料皮帶的機架上分別設有對應每個機構進料道的托盤和推桿，所述托盤可在機架上上下移動，所述推桿對應升到頂部的托盤。
[0005]所述內、外圓加工機構包括工作臺、車刀架、主軸箱和收送料裝置，所述車刀架工作面為斜面，所述車刀架活動連接工作臺，所述收送料裝置包括限位座、輸料塊、進料滑道、推料板和收料桿，所述限位座滑動連接工作臺，所述限位座內設有出料滑道，所述輸料塊整體呈“S”型，所述輸料塊設置于限位座內且可在限位座內滑動，所述輸料塊與主軸箱相對應，所述推料板活動連接在限位座一側，所述收料桿活動連接于推料板上，所述限位座內設有第一氣缸，所述第一氣缸活塞桿固定連接輸料塊一端，所述進料滑道設置于限位座上方，所述輸料塊“S”型一側凹槽對應進料滑道、另一側凹槽對應出料滑道，所述限位座一側設有供收料桿通過的第一通孔、另一側設有與主軸箱對應的第二通孔，所述主軸箱內設有可伸縮的轉軸，所述轉軸靠近收送料裝置一端設有環形凹槽，所述限位座一側設有夾塊推板，所述夾塊推板上設有“U”型凹槽，所述“U”型凹槽內設有“C”型夾塊，所述“C”型夾塊與“U”型凹槽為可拆卸式連接，所述“C”型夾塊與“U”型凹槽上設有相互對應的磁鐵，使得所述“C”型夾塊的凹槽對準環形凹槽。
[0006]所述銑槽機構和銑鉤機構包括工作臺、送料皮帶、收送料裝置、機械手架、多個夾料裝置、多個銑槽裝置和出料道，所述出料道連接送料皮帶，所述收送料裝置包括限位座、輸料塊、進料滑道、推料板和收料桿，所述限位座滑動連接工作臺，所述限位座內設有出料滑道，所述輸料塊整體呈“ S ”型，所述輸料塊設置于限位座內且可在限位座內滑動，所述輸料塊與主軸箱相對應，所述推料板活動連接在限位座一側，所述收料桿活動連接于推料板上，所述工作臺上設有對準出料滑道的托盤，所述托盤一側設有推桿，所述機械手架可在工作臺上左右移動，所述機械手架上設有多個機械手，所述夾料裝置包括底座和壓桿，所述底座設于工作臺上且底座可在工作臺上轉動，所述壓桿設于機架上且壓桿可在機架上上下移動和轉動，所述銑槽裝置包括刀軸和設于刀軸上的刀頭，所述刀軸由電機驅動且刀軸可在機架上上下移動，所述刀頭切割方向與夾料裝置平行。
[0007]所述砂研機構包括工作臺、出料道和砂研裝置，所述出料道對準送料皮帶，所述砂研裝置包括底座、壓桿、砂磨帶和毛刷，所述底座設于工作臺上且底座可在工作臺上轉動，所述壓桿設于機架上且壓桿可在機架上上下移動和轉動，所述砂磨帶和毛刷固定在機架上。
[0008]所述彎鉤機構構包括工作臺、送料皮帶、機械手架和多個沖壓裝置，所述工作臺上設有對準送料皮帶的出料道，所述機械手架可在工作臺上左右移動，機械手架上設有多個機械手，所述沖壓裝置包括互相對應的底座和沖頭，所述沖頭可在機架上上下移動。
[0009]所述研磨機構包括工作臺、出料道和研磨裝置，所述出料道對準送料皮帶，所述研磨裝置包括底座、壓桿和多組毛刷，所述底座設于工作臺上且底座可在工作臺上轉動，所述壓桿設于機架上且壓桿可在機架上上下移動和轉動，所述毛刷固定在機架上，所述兩組毛刷形成夾角。
[0010]所述檢測機構包括工作臺、送料皮帶，所述工作臺上設有多組夾頭、機械手架和檢測裝置，所述機械手對應檢測裝置，所述工作臺兩端分別設有進、出料道，所述進、出料道分別與送料皮帶連接，所述機械手架可在工作臺上左右移動，機械手架上設有多個機械手，所述檢測裝置可在工作臺上前后移動，所述檢測裝置內設有檢測叉和夾爪，所述檢測叉和夾爪與機械手對應設置，所述檢測叉的叉體分別對應換向器上的兩片云母片，所述夾爪和檢測叉均連接有指示燈，所述工作臺上設有兩組夾頭，所述夾頭分別對應檢測叉和第二夾爪，所述兩組夾頭由上、下夾塊組成，所述上夾塊連接氣缸使其可上下移動，所述下夾塊連接電機使其可旋轉。
[0011]本發明對比現有技術的優點是:使用機械代替人工作業，自動化程度高，降低勞動成本，增加安全系數，生產效率可提高8倍，產品一致性程度高。
【附圖說明】
[0012]本發明有如下附圖:
圖1為本發明的平面布局圖；
圖2為本發明中送料皮帶與托盤的結構示意圖；
圖3為本發明內、外圓加工機構的結構示意圖；
圖4為本發明內圓加工機構中收送料裝置的局部結構示意圖；
圖5為圖4的俯視圖；
圖6為本發明外圓加工機構中收送料裝置的局部結構示意圖；
圖7為圖6的俯視圖；
圖8為本發明銑槽銑鉤機構的結構示意圖；
圖9為圖8中收送料裝置的結構示意圖； 圖10為圖9的俯視圖；
圖11為本發明砂研機構的結構示意圖；
圖12為本發明彎鉤機構的結構示意圖；
圖13為本發明研磨機構的結構示意圖；
圖14為本發明檢測機構的結構示意圖；
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，本發明提供的換向器全自動生產設備包括料斗和送料皮帶，送料皮帶一側依次設置有內圓加工機構、外圓加工機構、銑槽機構、銑鉤機構、彎鉤機構和檢測機構，料斗設于送料皮帶另一側且料斗連接內圓加工機構，銑鉤機構和彎鉤機構之間設有砂研機構，彎鉤機構和檢測機構之間設有研磨機構，送料皮帶的機架上分別設有對應每個機構進料道的托盤和推桿，托盤可在機架上上下移動，推桿對應升到頂部的托盤。
[0014]如圖2~圖6所示，本發明的內圓加工機構和外圓加工機構包括工作臺1、送料皮帶2、車刀架3、主軸箱4和收送料裝置5，車刀架3工作面為斜面，斜面與工作臺的角度為40度，斜面的設置便于解決廢料的接收以保持工作臺面的干凈，車刀架3活動連接工作臺1，主軸箱4上設有旋轉卡盤6，收送料裝置5包括限位座7、輸料塊8、進料滑道9、推料板10和收料桿11，收料桿11與旋轉卡盤6同軸設置，限位座7底部設有第二氣缸12，第二氣缸12活塞桿連接