專利名稱：用于道釘滾絲機的道釘胚體進料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種道釘胚體進料裝置，尤其是涉及一種用于道釘滾絲機的道釘胚體進料裝置，屬于道釘滾絲機中的一個部件，專用于對需要進行滾絲操作的道釘胚體進行傳輸和下料。
背景技術：
道釘一般是指鐵路用的鐵路道釘，道釘在螺栓體成形后需對其進行螺紋加工，現有技術通常采用道釘滾絲機對道釘進行螺紋加工，操作時，通過人工單件取出需要加工的道釘，然后對該道釘進行加熱，當需要加工的道釘達到可滾絲的溫度后，通過手工使用夾子的方式將需要加工的道釘放入道釘滾絲機的固定夾具中進行滾絲操作。由上可知，目前是通過人工的方式對需要加工的道釘進行輸送和下料的，采用該方法進行加工時，勞動強度大，工作效率低，一般來說一臺道釘滾絲機需要配2-3個工人才可以進行滾絲作業，這兩三名工人分別進行搬運作業、單件加熱作業和加熱后放入夾具作業，因而導致勞動成本大大提高。此外，由于在加熱與放置夾具的作業過程中，因加熱的時間以及加熱爐的溫度的控制較難把握，不同操作人員放入夾具的位置也會出現不一致的情況，不僅增加了生產難度，而且使得生產出的產品的品質不是很穩定，給生產帶來很大的管理難度。由于目前還沒有一個結構設計合理的用于道釘滾絲機的道釘胚體進料裝置，不能達到執行一次動作出料一個道釘的目的，而道釘傳送的快慢和準確程度將直接影響到道釘滾絲機設定的工作頻率，從而增加道釘滾絲機進行誤操作的概率，降低了道釘滾絲機的整體性能。

實用新型內容本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，勞動強度低，工作效率高，道釘傳送的準確度高的用于道釘滾絲機的道釘胚體進料裝置。本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是該用于道釘滾絲機的道釘胚體進料裝置的結構特點在于包括機架、震動下料裝置、上料裝置、擋料裝置、出料裝置、鏈條輸送裝置和夾取裝置，所述震動下料裝置包括震動盤、震動電機、至少三個彈簧座和數量與彈簧座相等的彈簧，所述彈簧座均固定在機架上，所述彈簧固定在相對應的彈簧座上；所述震動盤中設置有一個出料口，該震動盤固定在彈簧上，所述震動電機固定在震動盤的底部；所述擋料裝置包括左導軌、右導軌、擋料氣缸、滑動架、連接軸、前擋料桿和后擋料桿，所述左導軌和右導軌相平行，該左導軌和右導軌之間形成一條滑槽，所述滑槽呈傾斜狀結構，所述滑槽的上端為滑槽進口，該滑槽的下端為滑槽出口；所述擋料氣缸固定在左導軌或者右導軌上，該擋料氣缸與滑槽相垂直；所述連接軸安裝在擋料氣缸上，所述滑動架呈η形結構，該滑動架固定在連接軸上；所述前擋料桿固定在滑動架的左側，所述后擋料桿固定在滑動架的右側，該后擋料桿與前擋料桿相平行，所述前擋料桿和后擋料桿均位于滑槽的正下方，該前擋料桿和后擋料桿均與滑槽相垂直；所述上料裝置包括傳輸槽、輸送鏈和電機，所述傳輸槽安裝在機架上，所述輸送鏈安裝在傳輸槽中，所述電機固定在傳輸槽上，該電機與輸送鏈相連接，所述傳輸槽的下端與震動盤中的出料口相配合，該傳輸槽的上端與滑槽進口相配合；所述出料裝置包括出料汽缸和出料夾持手，所述出料汽缸安裝在機架上，所述出料夾持手安裝在出料汽缸上，該出料夾持手與滑槽出口相配合；所述鏈條輸送裝置包括驅動裝置和傳動鏈條，所述驅動裝置安裝在機架中，所述傳動鏈條上均勻的設置有數個夾持件，所述傳動鏈條安裝在機架上，該傳動鏈條與驅動裝置相連接，所述出料裝置中的出料夾持手與傳動鏈條中的夾持件相配合；所述夾取裝置包括固定板、夾持手、平移汽缸、夾持汽缸、旋轉汽缸、旋轉盤、平移板、懸臂和絲桿，所述夾持手安裝在夾持汽缸上，該夾持汽缸固定在平 移板上，所述平移板安裝在平移汽缸上，該平移汽缸固定在旋轉盤上，所述旋轉盤安裝在旋轉汽缸上，該旋轉汽缸固定在固定板上，所述固定板的背面設置有螺紋孔，該螺紋孔的形狀和大小均與絲桿相配合，所述絲桿穿接在固定板的螺紋孔中，該絲桿的兩端均安裝在懸臂上，所述懸臂安裝在機架上，所述夾持手與夾持件相配合。作為優選，本實用新型所述震動下料裝置中彈簧座的數量為四個。作為優選，本實用新型所述震動盤的出料口中設置有一個出料底面，該出料底面與水平面之間所成的夾角為10度-30度。作為優選，本實用新型所述滑槽與水平面之間所成角度為10度-30度。作為優選，本實用新型所述夾持件的數量在30-120個之間。作為優選，本實用新型所述出料底面與水平面之間所成的夾角為20度。作為優選，本實用新型所述滑槽與水平面之間所成角度為15度。本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果結構簡單，設計合理，性能可靠，使用方便，大大降低了工人的勞動強度，且生產快捷方便，無需采用人工的方式將道釘放入道釘滾絲機的傳輸裝置，只需將需要加工的道釘置于震動盤中即可，通過震動電機的振動帶動震動盤進行振動，從而將位于震動盤中道釘振入道釘滾絲機的上料裝置中，大大降低了生產成本，提高了工作效率，提高了企業生產的自動化作業程度。本實用新型中的擋料氣缸在前進的狀態下，道釘在重力的作用下往下滑，前擋料桿因為沒有在滑槽的中間，不起阻礙道釘的作用，道釘可以順利的下滑到前擋料桿的位置，而其余過程中前擋料桿位于滑槽的中間位置，起到阻礙道釘下滑的作用，道釘停在滑槽中。擋料氣缸在后縮的狀態下，擋料氣缸往回縮，在滑動架的帶動下，IU擋料桿和后擋料桿一起快速的往回縮，后擋料桿不在滑槽的中間位置，道釘可以順利的下滑到前擋料桿所在的位置，而前擋料桿運動到滑槽的中間位置時，可以阻止道釘往下滑。接著擋料氣缸往前運動，前擋料桿退回，不在滑槽的中間位置，而后擋料桿運動到滑槽的中間位置，阻止道釘往下滑。本實用新型中的擋料裝置能夠達到準確出料的目的，執行一個動作只會出料一個道釘，提高了生產質量，有效防止誤操作的進行，減少了生產過程中的安全隱患。本實用新型中鏈條輸送裝置的結構簡單，設計合理，使用方便，工作效率高，使用時，將需要輸送的道釘置于傳動鏈條的夾持件中，通過驅動裝置驅動傳動鏈條轉動，從而帶動道釘一起運動，達到輸送道釘的目的。本實用新型中夾取裝置的結構簡單，設計合理，布局科學，使用方便，能夠對道釘進行夾持、運輸和擺放操作，大大提高了道釘滾絲機的整體性能。使用時，通過夾持汽缸來控制夾持手夾取或者放開需要加工的道釘，通 過平移汽缸來控制夾持手進行平移，便于夾持手夾取加熱好道釘，通過旋轉汽缸控制夾持手進行90度旋轉，從而有利于夾持手方便的將需要加工的道釘置于滾絲機中進行滾絲加工，通過絲桿控制固定板的平移，從而帶動夾持手進行平移，使得夾持手能夠準確的將需要加工的道釘置于滾絲機中進行滾絲加工。

圖I是本實用新型實施例中用于道釘滾絲機的道釘胚體進料裝置的立體結構示意圖。圖2是本實用新型實施例中的機架、震動下料裝置、上料裝置、擋料裝置和出料裝置之間的立體結構示意圖。圖3是圖2中B處放大后的結構示意圖。圖4是圖2中C處放大后的結構示意圖。圖5是本實用新型實施例中的機架、震動下料裝置、上料裝置、擋料裝置和出料裝置之間的另一視角的立體結構示意圖。圖6是本實用新型實施例中的機架、震動下料裝置、上料裝置、擋料裝置和出料裝置之間的再一視角的立體結構示意圖。圖7是圖6中D處放大后的結構示意圖。圖8是本實用新型實施例中震動下料裝置的結構示意圖。圖9是本實用新型實施例中震動盤的結構示意圖。圖10是圖8中A處放大后的結構示意圖。圖11是將需要加工的道釘置于本實用新型實施例的擋料裝置上的主視結構示意圖。圖12是圖11的右視結構示意圖。圖13是圖11的俯視結構示意圖。圖14是圖11的立體結構示意圖。圖15是本實用新型實施例中的鏈條輸送裝置安裝在機架上的立體結構示意圖。圖16是圖15中的鏈條輸送裝置放大后的結構示意圖。圖17是圖16中R處放大后的結構示意圖。圖18是本實用新型實施例中的夾取裝置在夾取有道釘時的立體結構示意圖。圖19是圖18中H處放大后的結構示意圖。圖20是圖18中去掉懸臂和絲桿后的放大結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。實施例。參見圖I至圖20，本實施例中用于道釘滾絲機的道釘胚體進料裝置包括機架I、震動下料裝置2、上料裝置3、擋料裝置4、出料裝置5、鏈條輸送裝置6和夾取裝置7。[0040]本實施例中的震動下料裝置2包括四個彈簧座22、四個彈簧23、震動盤24和震動電機25，本實用新型中彈簧座22的個數至少為三個，彈簧23與彈簧座22相匹配，彈簧23的數量與彈簧座22相等。本實施例中的四個彈簧座22均固定在機架I上，四個彈簧23固定在與之相對應的彈簧座22上，即一個彈簧座22上分別固定一個彈簧23。本實施例中的震動盤24上設置有一個出料口 241，使用時，位于震動盤24中的道釘能夠通過出料口 241輸出。在震動盤24的出料口 241中設置有一個出料底面242，該出料底面242與水平面之間所成的夾角優選為20度，本實用新型中的出料底面242與水平面之間所成的夾角通常為10度-30度。本實用新型中的出料口 241是由出料底面242以及震動盤24兩側的擋板所形成的一個缺口。本實施例中的震動盤24固定在彈簧23上，在外力的作用下，震動盤24能夠在彈簧23的作用下進行上下運動。本實施例中的震動電機25固定在震動盤24的底部，即震動電機25固定在震動盤24的下底面，使用時，震動電機25進行震動，并帶動震動盤24 —起進行震動，在彈簧23的作用下，震動盤24的震動阻力大大降低，震動效果更好。 本實施例中的擋料裝置4包括左導軌41、右導軌42、擋料氣缸43、滑動架44、連接軸45、前擋料桿46和后擋料桿47，其中，左導軌41和右導軌42均安裝在機架I上，左導軌41和右導軌42之間相平行，該左導軌41和右導軌42之間形成一條滑槽48，本實施例中的滑槽48呈傾斜狀結構，該滑槽48與水平面之間所成角度通常在10度-30度之間，該角度優選為15度。本實施例中滑槽48的上端為滑槽進口 481，該滑槽48的下端為滑槽出口 482。本實施例中的擋料氣缸43固定在右導軌42上，該擋料氣缸43與滑槽48相垂直，本實用新型中的擋料氣缸43也可以固定在左導軌41上，還可以固定在左導軌41和右導軌42上。本實施例中的連接軸45安裝在擋料氣缸43上，該連接軸45也與滑槽48相垂直，當擋料氣缸43進行活動時，連接軸45能夠隨擋料氣缸43進行活動。本實施例中的滑動架44呈η形結構，該滑動架44固定在連接軸45上，滑動架44能夠隨連接軸45進行活動。本實施例中的左導軌41和右導軌42均穿過η形結構的滑動架44，也就是說滑槽48穿過η形結構的滑動架44。本實施例中的前擋料桿46固定在滑動架44的左側，后擋料桿47固定在滑動架44的右側，該后擋料桿47與前擋料桿46相平行，本實施例中前擋料桿46和后擋料桿47之間的間距通常為道釘9螺栓體直徑的1-1. 5倍，該前擋料桿46和后擋料桿47之間相重疊的寬度為道釘9螺栓體直徑的O. 5-0. 8倍。本實施例中的前擋料桿46和后擋料桿47均位于滑槽48的正下方，該前擋料桿46和后擋料桿47均與滑槽48相垂直。本實施例中的上料裝置3包括傳輸槽31、輸送鏈32和電機33，其中，傳輸槽31安裝在機架I上，輸送鏈32安裝在傳輸槽31中，電機33固定在傳輸槽31上,該電機33與輸送鏈32相連接，通過電機33能夠帶動輸送鏈32在傳輸槽31中轉動，從而實現對道釘9的輸送過程。本實施例中傳輸槽31的下端與震動盤24中的出料口 241相配合，需要加工的道釘9從震動盤24的出料口 241輸出后，直接進入傳輸槽31的下端，再通過輸送鏈32輸送到傳輸槽31的上端。本實施例中傳輸槽31的上端與滑槽進口 481相配合，需要加工的道釘9可以從傳輸槽31的上端直接進入滑槽進口 481，然后滑入滑槽48中。本實施例中的出料裝置5包括出料汽缸51和出料夾持手52，其中，出料汽缸51安裝在機架I上，出料夾持手52安裝在出料汽缸51上，通過出料汽缸51能夠控制出料夾持手52進行動作。本實施例中的出料夾持手52與滑槽出口 482相配合，當需要加工的道釘9沿滑槽48滑到滑槽出口 482時，由出料夾持手52將道釘9推入道釘滾絲機的下一道工序中。[0049]本實施例中的鏈條輸送裝置6包括驅動裝置和傳動鏈條62，其中，驅動裝置安裝在機架I中。本實施例中的傳動鏈條62上均勻的設置有數個夾持件621，該夾持件621的數量通常在30-120個之間。本實施例中的傳動鏈條62安裝在機架I上，該傳動鏈條62與驅動裝置相連接，通過驅動裝置能夠帶動傳動鏈條62進行轉動，從而達到輸送需要加熱的道釘的目的。本實施例中的鏈條輸送裝置6用于對道釘進行傳輸，使用時，道釘定位到傳動鏈條62的夾持件621上，在驅動裝置的作用下帶動傳動鏈條62進行轉動，從而實現對道釘進行輸送的目的。本實施例出料裝置5中的出料夾持手52與傳動鏈條62中的夾持件621相配合，通過出料裝置5中的出料夾持手52能夠將位于擋料裝置4的滑槽出口 482處的道釘9推入夾持件621中，使得道釘9在夾持件621中定位，然后通過傳動鏈條62的轉動而實現對道釘9進行輸送的功能。本實施例中的夾取裝置7包括固定板71、夾持手72、平移汽缸73、夾持汽缸74、旋轉汽缸75、旋轉盤76、平移板77、懸臂78和絲桿79，其中，旋轉盤76優選為不銹鋼材質，平移板77也優選為不銹鋼材質，絲桿79也優選為不銹鋼材質。本實施例中的夾持手72安裝在夾持汽缸74上，通過夾持汽缸74能夠控制夾持手72進行夾緊操作和放開操作，從而能夠實現夾取需要加工的道釘9和將需要加工的道釘9擺放到滾絲機中的功能。本實施例中的夾持汽缸74固定在平移板77上，該平移板77安裝在平移汽缸73上，通過平移汽缸73能夠控制平移板77進行前后平移，再由平移板77帶動夾持汽缸74和夾持手72進行前后平移,有利于夾持手72靠近需要夾取的道釘9。本實施例中的平移汽缸73固定在旋轉盤76上，旋轉盤76能夠進行轉動。本實施例中的旋轉盤76安裝在旋轉汽缸75上，該旋轉盤76呈豎直狀結構，本實施例中的旋轉汽缸75固定在固定板71上，通過旋轉汽缸75能夠控制旋轉盤76進行90度轉動，使得夾持手72能夠在水平狀態和豎直狀態之間進行轉化，夾持手72在水平狀態下夾取道釘9，然后在豎直狀態下將道釘9置于滾絲機中。本實施例中固定板71的背面設置有螺紋孔，該螺紋孔的形狀和大小均與絲桿7相配合，絲桿79穿接在固定板71的螺紋孔中，通過轉動絲桿79就能夠帶動固定板71沿絲桿79進行移動。本實施例中絲桿79的兩端均安裝在懸臂78上，當絲桿79與驅動裝置相連接時，絲桿79能夠在懸臂78上進行轉動，從而控制固定板71沿絲桿79進行移動，最終實現帶動夾持手72進行移動的功能。本實施例中的懸臂78安裝在機架I上，夾持手72與夾持件621相配合，通過夾持手72能夠將位于夾持件621上的道釘9取下，該夾持手72與道釘滾絲機本體相配合，夾持手72將位于夾持件621上的道釘9取下后，再將該道釘9置于道釘滾絲機本體中進行滾絲操作，本實施例中所述的道釘滾絲機本體屬于現有技術，故此處不再對道釘滾絲機本體的具體結構進行詳述。本實施例中用于道釘滾絲機的道釘胚體進料裝置屬于道釘滾絲機中的一個部件，主要用于對道釘9進行自動下料和精確出料，達到執行一次動作出料一個道釘9的目的。本實施例中的震動下料裝置2用于對需要加工的道釘進行下料，使用時，需要加工的道釘置于震動盤24中，啟動震動電機25進行震動,通過震動電機25帶動震動盤24進行震動，需要加工的道釘隨震動盤24進行震動，該道釘被不斷從震動盤24的出料口 241震入用于道釘滾絲機的道釘胚體進料裝置中。本實施例中的擋料裝置4用于對道釘9進行精確出料，達到執行一次動作出料一個道釘的目的，屬于用于控制道釘9傳輸的一個裝置，使用時，需要加工的道釘9從滑槽進口 481進入滑槽48，該道釘9沿滑槽48下滑，最后被前擋料桿46擋住，當需要對道釘9進行下料操作時，啟動擋料氣缸43，連接軸45在擋料氣缸43的作用下向左移動，連接軸45帶動滑動架44向左移動，前擋料桿46與第一個道釘9脫離，第一個道釘9沿滑槽48下滑，從滑槽出口 482滑出，最后在出料裝置5的作用下，將道釘9推入傳動鏈條62中的夾持件621中，使得道釘9在夾持件621中定位，然后通過傳動鏈條62的轉動而實現對道釘9進行輸 送的功能，再由夾取裝置7中的夾持手72將位于夾持件621上的道釘9取下后，將該道釘9置于道釘滾絲機本體中進行滾絲操作；與此同時，當滑動架44向左移動時，后擋料桿47插入第一個道釘9和第二個道釘9之間，從而將第二個道釘9擋住，防止第二個道釘9沿滑槽48下滑。然后，擋料氣缸43進行復位，連接軸45在擋料氣缸43的作用下向右移動，連接軸45帶動滑動架44向右移動，后擋料桿47與第二個道釘9脫離，第二個道釘9沿滑槽48下滑，并被前擋料桿46擋住。當第二個道釘9需要進行下料操作時，重復上面的步驟即可。本實用新型能夠控制道釘9按一定的頻率、一個一個的通過，使得道釘9按順序下滑到指定的位置，頻率的控制可以根據實際需要通過擋料氣缸43聯通電磁閥進行控制。本實用新型中需要進行滾絲操作的道釘9稱為道釘胚體，即需要在道釘胚體的螺栓體上進行螺紋加工。此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例說明。凡依據本實用新型專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效變化或者簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種用于道釘滾絲機的道釘胚體進料裝置，其特征在于包括機架、震動下料裝置、上料裝置、擋料裝置、出料裝置、鏈條輸送裝置和夾取裝置，所述震動下料裝置包括震動盤、震動電機、至少三個彈簧座和數量與彈簧座相等的彈簧，所述彈簧座均固定在機架上，所述彈簧固定在相對應的彈簧座上；所述震動盤中設置有一個出料口，該震動盤固定在彈簧上，所述震動電機固定在震動盤的底部；所述擋料裝置包括左導軌、右導軌、擋料氣缸、滑動架、連接軸、前擋料桿和后擋料桿，所述左導軌和右導軌相平行，該左導軌和右導軌之間形成一條滑槽，所述滑槽呈傾斜狀結構，所述滑槽的上端為滑槽進口，該滑槽的下端為滑槽出口 ；所述擋料氣缸固定在左導軌或者右導軌上，該擋料氣缸與滑槽相垂直；所述連接軸安裝在擋料氣缸上，所述滑動架呈η形結構，該滑動架固定在連接軸上；所述前擋料桿固定在滑動架的左側，所述后擋料桿固定在滑動架的右側，該后擋料桿與前擋料桿相平行，所述前擋料桿和后擋料桿均位于滑槽的正下方，該前擋料桿和后擋料桿均與滑槽相垂直；所述上料裝置包括傳輸槽、輸送鏈和電機，所述傳輸槽安裝在機架上，所述輸送鏈安裝在傳輸槽中，所述電機固定在傳輸槽上，該電機與輸送鏈相連接，所述傳輸槽的下端與震動盤中的出料口相配合，該傳輸槽的上端與滑槽進口相配合；所述出料裝置包括出料汽缸和出料夾持手，所述出料汽缸安裝在機架上，所述出料夾持手安裝在出料汽缸上，該出料夾持手與滑槽出口相配合；所述鏈條輸送裝置包括驅動裝置和傳動鏈條，所述驅動裝置安裝在機架中，所述傳動鏈條上均勻的設置有數個夾持件，所述傳動鏈條安裝在機架上，該傳動鏈條與驅動裝置相連接，所述出料裝置中的出料夾持手與傳動鏈條中的夾持件相配合；所述夾取裝置包括固定板、夾持手、平移汽缸、夾持汽缸、旋轉汽缸、旋轉盤、平移板、懸臂和絲桿，所述夾持手安裝在夾持汽缸上，該夾持汽缸固定在平移板上，所述平移板安裝在平移汽缸上，該平移汽缸固定在旋轉盤上，所述旋轉盤安裝在旋轉汽缸上，該旋轉汽缸固定在固定板上，所述固定板的背面設置有螺紋孔，該螺紋孔的形狀和大小均與絲桿相配合，所述絲桿穿接在固定板的螺紋孔中，該絲桿的兩端均安裝在懸臂上，所述懸臂安裝在機架上，所述夾持手與夾持件相配合。
2.根據權利要求I所述的用于道釘滾絲機的道釘胚體進料裝置，其特征在于所述震動下料裝置中彈簧座的數量為四個。
3.根據權利要求I或2所述的用于道釘滾絲機的道釘胚體進料裝置，其特征在于所述震動盤的出料口中設置有一個出料底面，該出料底面與水平面之間所成的夾角為10度-30度。
4.根據權利要求I或2所述的用于道釘滾絲機的道釘胚體進料裝置，其特征在于所述滑槽與水平面之間所成角度為10度-30度。
5.根據權利要求I或2所述的用于道釘滾絲機的道釘胚體進料裝置，其特征在于所述夾持件的數量在30-120個之間。
6.根據權利要求3所述的用于道釘滾絲機的道釘胚體進料裝置，其特征在于所述出料底面與水平面之間所成的夾角為20度。
7.根據權利要求4所述的用于道釘滾絲機的道釘胚體進料裝置，其特征在于所述滑槽與水平面之間所成角度為15度。
專利摘要本實用新型涉及一種用于道釘滾絲機的道釘胚體進料裝置。目前還沒有結構設計合理的道釘胚體進料裝置。本實用新型的特征是包括機架、震動下料裝置、上料裝置、擋料裝置、出料裝置、鏈條輸送裝置和夾取裝置，震動下料裝置包括震動盤、震動電機、至少三個彈簧座和數量與彈簧座相等的彈簧，擋料裝置包括左導軌、右導軌、擋料氣缸、滑動架、連接軸、前擋料桿和后擋料桿，上料裝置包括傳輸槽、輸送鏈和電機，出料裝置包括出料汽缸和出料夾持手，鏈條輸送裝置包括驅動裝置和傳動鏈條，夾取裝置包括固定板、夾持手、平移汽缸、夾持汽缸、旋轉汽缸、旋轉盤、平移板、懸臂和絲桿。本實用新型結構設計合理，工作效率高，道釘傳送的準確度高。
文檔編號B21H9/02GK202377456SQ201120507798
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月8日 優先權日2011年12月8日
發明者蔣小波, 陳躍忠 申請人:浙江七豐五金標準件有限公司