一種全自動缸瓦送料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及缸瓦制造技術領域，特別是涉及一種全自動缸瓦送料機。
【背景技術】
[0002]目前，現有的缸瓦制作過程中通常是將原材料，如煤粉、煤渣、土石粉等按照比例混合好之后加入水后混合放入擠出機，擠出具有一定長、寬和厚度的缸瓦坯料，再通過雙子輸送帶向前輸送，由人工將坯料拿起放到下一個工位上，并將坯料抹上煤油堆成堆，推到沖床前。由下一個人手動拾取胚料放在沖床內模具上進行沖壓成型，沖床上升、下降都是該人手動操作液壓換向閥來實現，將瓦片沖壓成型好之后待沖床升起后再由另外一個人用吸盤將瓦片吸起放到不銹鋼鋼板上，然后再由另外一個人將不銹鋼板上的沖壓好的坯料用叉子叉起后放在料架上，然后再繼續進行干燥和燒結等工序，由于每一個環節都離不開人工操作，一環扣一環，如果有一個環節出了問題，整個輸送流程就會出現混亂，工作效率極低，而且必須需要多人輪番倒班作業，工人的勞動強度大。另外，由于是人工將坯料放在沖床上，生產上已經出過太多次斷指的工傷事故，對工人的身體造成傷害，況且生產現場粉塵較多，溫度偏高，噪音很大，工人勞動環境非常惡劣。因此，提供一種能夠提高生產效率、減少現場操作工人、降低工人勞動強度和避免工傷事故的全自動缸瓦送料機具有非常重要的意義。

【發明內容】

[0003]本發明為了解決現有技術存在的缸瓦生產效率低、工人勞動強度大和工傷事故頻率高的技術問題，提供一種能夠提高生產效率、減少現場操作工人、降低工人勞動強度和避免工傷事故的全自動缸瓦送料機。
[0004]為達到上述目的，本發明所采用的技術方案如下:
[0005]一種全自動缸瓦送料機，其包括主體支架、機架、抓料機構、送料機構、推料機構、沖床沖壓機構、取成品機構、成品輸送機構、PLC控制系統和觸摸屏操作箱，所述機架固定設置在所述主體支架上，所述機架上從左至右依次設置有抓料機構、送料機構、推料機構、沖床沖壓機構和取成品機構，所述抓料機構和所述取成品機構齊平布置，所述送料機構低于所述抓料機構，所述推料機構高于所述送料機構且低于所述抓料機構，所述成品輸送機構設置在所述取成品機構正下方，通過所述觸摸屏操作箱上的控制按鈕操縱所述PLC控制系統控制所述抓料機構向前運動將胚料抓起放在所述送料機構上，所述送料機構和所述推料機構共同作用將所述胚料送至所述沖床沖壓機構的工位上，所述沖床沖壓機構向下運動進行沖壓動作，所述取成品機構向前運動將沖壓過后的成品胚料送至所述成品輸送機構。
[0006]進一步地，所述抓料機構具體包括胚料來料檢測開關、皮帶托架、擋胚裝置、取胚機構，所述胚料進料檢測開關設置在所述機架的上橫梁的左側且垂直方向上與所述皮帶托架中線重合，所述皮帶托架設置在所述機架左側且靠下布置，所述擋胚裝置設置在所述皮帶托架的后部且高于所述皮帶托架布置，所述取胚機構設置在所述機架的上橫梁上。
[0007]進一步地，所述取胚機構具體包括取胚吸盤、取胚支架、第一導軌、取胚提升氣缸、取胚輸送氣缸、取胚低位檢測開關、取胚高位檢測開關、取胚原位檢測開關、取胚卸料位檢測開關和真空泵，所述取胚吸盤設置在所述取胚支架的下部且與所述真空泵連接，所述真空泵與所述所述取胚吸盤之間還設置有第一真空閥，所述真空泵與所述PLC控制系統連接，所述第一導軌設置在所述機架的上橫梁的左側且高于所述擋胚裝置，所述取胚支架滑動設置在所述第一導軌上，所述取胚提升氣缸均布設置在所述取胚支架上部，所述取胚輸送氣缸一端與所述取胚支架連接，另一端與所述機架連接，所述取胚高位檢測開關、取胚低位檢測開關均設置在最外側的取胚提升氣缸上且所述取胚高位檢測開關高于所述取胚低位檢測開關，所述取胚原位檢測開關設置在所述機架的上橫梁左端，所述取胚卸料位檢測開關設置在所述機架的上橫梁上且布置在進胚方向一側的取胚輸送氣缸旁。
[0008]進一步地，所述送料機構具體包括托盤、托盤輸送氣缸、頂升氣缸、托盤裝料位檢測開關、托盤卸料位檢測開關、定位整理氣缸、頂升氣缸上位檢測開關、頂升氣缸下位檢測開關和定位整理檢測開關，所述托盤輸送氣缸固定設置在所述主體支架上，所述頂升氣缸設置在所述托盤輸送氣缸右端低于所述托盤且前后各一個，所述托盤裝料位檢測開關設置在所述托盤輸送氣缸靠近所述抓料機構的一端，所述托盤卸料位檢測開關設置在所述托盤輸送氣缸的另一端，所述定位整理氣缸設置在靠近所述抓料機構的一側，所述頂升氣缸上位檢測開關和頂升氣缸下位檢測開關垂直設置在所述頂升氣缸上且所述頂升氣缸上位檢測開關高于頂升氣缸下位檢測開關，所述定位整理檢測開關設置在所述托盤裝料位前方的機架上。
[0009]進一步地，所述推料機構具體包括第二導軌、滑動設置在所述第二導軌上的推板、推板輸送氣缸、推板輸送原位檢測開關和推板輸送出位檢測開關，所述第二導軌設置在所述機架的上橫梁下，所述推板輸送氣缸一端與所述機架的上橫梁連接，另一端與所述推板連接，所述推板輸送原位檢測開關設置在所述推板輸送氣缸上且設置在遠離所述推板的一偵U，所述推板輸送出位檢測開關設置在所述推板輸送氣缸上且設置在靠近所述推板的一側。
[0010]進一步地，所述沖床沖壓機構具體包括壓力機、壓力機工位、壓力機工位支撐架、壓力機高位檢測開關和壓力機中位檢測開關，壓力機工位支撐架設置在所述主體支架的右側，所述壓力機工位固定設置在所述壓力機工位支撐架上，所述壓力機高位檢測開關、壓力機中位檢測開關設置在所述壓力機的沖頭上。
[0011]進一步地，所述取成品機構具體包括第三導軌、取成品支架、取成品吸盤、第二真空閥、取成品提升氣缸、取成品輸送氣缸、擋成品裝置、取成品進位檢測開關、取成品出位檢測開關、取成品提升氣缸上位檢測開關、取成品提升氣缸下位檢測開關，所述第三導軌設置在所述機架的上橫梁的右側，所述取成品提升氣缸均布設置在所述取成品支架上且所述取成品支架滑動設置在所述第三導軌上，所述取成品吸盤設置在所述取成品支架下且與所述真空泵連接，所述真空泵與所述取成品吸盤之間設置有所述第二真空閥，所述取成品輸送氣缸高于所述取成品支架，所述取成品輸送氣缸一端與所述取成品支架連接，另一端與所述機架的上橫梁連接，所述擋成品氣缸設置在所述取成品支架上且靠近成品出口位置，所述取成品進位檢測開關設置在所述取成品支架前方且設置在所述沖床沖壓機構左側的機架上部，所述取成品出位檢測開關設置在所述機架的上橫梁右側且設置在遠離所述擋成品氣缸的一側，所述取成品提升氣缸上位檢測開關、取成品提升氣缸下位檢測開關設置在所述取成品提升氣缸上。
[0012]進一步地，所述成品輸送機構具體包括成品輸送支架、設置在所述成品輸送支架上的成品輸送氣缸、與所述成品輸送氣缸連接的成品輸送托盤。
[0013]進一步地，所述全自動缸瓦送料機還包括一清障開關，所述清障開關設置在所述機架的上橫梁的中間位置且與所述PLC控制系統連接并控制所述送料機構繼續前進或所述抓料機構重新抓料。
[0014]進一步地，所述全自動缸瓦送料機還包括一噴油裝置，所述噴油裝置設置在所述機架橫梁上且設置沖床沖壓機構的左側。
[0015]本發明的全自動缸瓦送料機，采用抓料機構、送料機構、推料機構、沖床沖壓機構、取成品機構、成品輸送機構、PLC控制系統幾大機構緊密地配合，徹底改變了傳統的全部人工操作的局面，節省了勞動力，降低了勞動強度，防止出現工傷事故，提高了產品的質量，同時大大提高了生產效率，通過實際生產經驗，原來人工操作時每臺沖床需要4個人默契配合，而本發明的設備只需要一人即可獨立完成，大大提高了人均產能，單機機產能保持900片/小時。
【附圖說明】