一種夾爪結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種夾爪結構，包括：氣缸，及由所述氣缸帶動做開合動作的左夾爪和右夾爪，所述左夾爪的內側面設為平面，所述右夾爪的內側面設有凸臺，所述凸臺用以抵接殼體側端面上的凸耳。左夾爪與右夾爪通過氣缸夾持住電芯入殼后的殼體，同時右夾爪上的凸臺與殼體上的凸耳相配合，從而穩定抓取殼體。這種夾爪結構，滿足了電芯入殼環節結束后殼體的抓取搬運需求，穩定性較高。
【專利說明】
一種夾爪結構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種夾爪結構，尤其涉及用于電芯入殼后抓取搬運的夾爪結構， 屬于鋰電池后整理設備領域。【背景技術】
[0002]隨著清潔能源及電動汽車行業的快速發展，電池的應用也越來越廣泛，尤其是圓柱型干電池在電動汽車上的應用越來越普及。如特斯拉專用鋰電池，采用幾千節18650電芯并組裝為專用電池板，來做為整車的動力來源，而這種方式也基本被業內認可并廣泛借鑒。 因此目前市場上對電池組裝整理加工的需求越來越大，市場潛力較大，而現階段與此對應的自動化生產技術和設備的尚處于研發起步階段，導致目前國內市場上出現真空期，因此亟待電池后整理生產環節的自動化技術突破，形成連續自動化生產的能力。
[0003]其中，上載流片環節是電池的組裝生產過程中非常重要的環節，即在入殼環節將多個電芯組裝在殼體100里作為一個整體，該殼體結構如圖1所示，需要在殼體的兩面分別貼上載流片。因此上載流片環節需要先將入殼后的整體搬運過來，因為殼體的外形較為特殊，普通的機械夾爪不能滿足這種抓取要求，因此需要專用的夾爪結構，以保證抓取時的穩定性。【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種夾爪結構，其可滿足電芯入殼環節結束后殼體的抓取搬運需求，穩定性較高。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現:
[0006]—種夾爪結構，包括:氣缸，及由所述氣缸帶動做開合動作的左夾爪和右夾爪，所述左夾爪的內側面設為平面，所述右夾爪的內側面設有凸臺，所述凸臺用以抵接殼體側端面上的凸耳。
[0007]進一步地，為了便于更換和安裝，所述左夾爪包括與所述氣缸連接的左氣缸連接板，所述左氣缸連接板的下方連接有左安裝板，所述左安裝板通過螺栓與左夾板連接。
[0008]進一步地，為了便于更換和安裝，所述右夾爪包括與所述氣缸連接的右氣缸連接板，所述右氣缸連接板的下方連接有右安裝板，所述右安裝板通過螺栓與右夾板連接。
[0009]進一步地，所述左夾板的內側面為平面，所述右夾板的內側面設有多個與所述殼體側端面的凸耳相配合的凸臺。
[0010]本實用新型所述一種夾爪結構，包括:氣缸，及由所述氣缸帶動做開合動作的左夾爪和右夾爪，所述左夾爪的內側面設為平面，所述右夾爪的內側面設有凸臺，所述凸臺用以抵接殼體側端面上的凸耳。左夾爪與右夾爪通過氣缸夾持住電芯入殼后的殼體，同時右夾爪上的凸臺與殼體上的凸耳相配合，從而穩定抓取殼體。這種夾爪結構，滿足了電芯入殼環節結束后殼體的抓取搬運需求，穩定性較高。【附圖說明】[0〇11]圖1為電芯入殼后殼體的結構不意圖；
[0012]圖2為本實用新型所述一種夾爪結構一實施例中的結構示意圖。【具體實施方式】
[0013]下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0014]如圖2所示，本實用新型實施例所述的一種夾爪結構，包括:氣缸1，及由所述氣缸1 帶動做開合動作的左夾爪和右夾爪，所述左夾爪的內側面設為平面，所述右夾爪的內側面設有凸臺，所述凸臺用以抵接殼體側端面上的凸耳。
[0015]為了便于更換和安裝，所述左夾爪包括與所述氣缸1連接的左氣缸連接板2,所述左氣缸連接板2的下方連接有左安裝板3,所述左安裝板3通過螺栓與左夾板4連接。所述右夾爪包括與所述氣缸1連接的右氣缸連接板5,所述右氣缸連接板5的下方連接有右安裝板 6，所述右安裝板6通過螺栓與右夾板7連接。
[0016]所述左夾板4的內側面為平面，所述右夾板7的內側面設有多個與所述殼體100側端面的凸耳l〇〇a相配合的凸臺7a。
[0017]以上所述僅為說明本實用新型的實施方式，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種夾爪結構，其特征在于，包括:氣缸，及由所述氣缸帶動做開合動作的左夾爪和 右夾爪，所述左夾爪的內側面設為平面，所述右夾爪的內側面設有凸臺，所述凸臺用以抵接 殼體側端面上的凸耳。2.如權利要求1所述的夾爪結構，其特征在于，所述左夾爪包括與所述氣缸連接的左氣 缸連接板，所述左氣缸連接板的下方連接有左安裝板，所述左安裝板通過螺栓與左夾板連接。3.如權利要求2所述的夾爪結構，其特征在于，所述右夾爪包括與所述氣缸連接的右氣 缸連接板，所述右氣缸連接板的下方連接有右安裝板，所述右安裝板通過螺栓與右夾板連接。4.如權利要求3所述的夾爪結構，其特征在于，所述左夾板的內側面為平面，所述右夾 板的內側面設有多個與所述殼體側端面的凸耳相配合的凸臺。
【文檔編號】B25J15/08GK205600752SQ201620404899
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月8日
【發明人】解志俊, 方慧, 金岳云
【申請人】無錫奧特維智能裝備有限公司