本(ben)發明(ming)涉及一種在如(ru)驅動(dong)器夾具(ju)的旋轉夾具(ju)、鉆(zhan)夾具(ju)或類似物中插(cha)入例(li)如(ru)電(dian)動(dong)工具(ju)如(ru)電(dian)動(dong)螺絲刀、振動(dong)鉆(zhan)或類似物的基(ji)軸，擰緊并固(gu)定的卡盤裝置。

背景技術：

作為(wei)設置(zhi)在(zai)電動螺絲刀(dao)或類似物的(de)前(qian)端的(de)卡盤裝置(zhi)，通常提出一種具(ju)有鎖定機構的(de)卡盤裝置(zhi)，該卡盤裝置(zhi)通過棘爪(zhua)(顎爪(zhua))在(zai)三個方(fang)向擰緊并固定所插入(ru)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)夾具(ju)的(de)基軸，將旋(xuan)轉(zhuan)夾具(ju)鎖定在(zai)擰緊狀態(tai)(見專(zhuan)利文獻1)。

卡盤(pan)裝置包括(kuo)在軸向(xiang)方(fang)(fang)向(xiang)相對于卡盤(pan)主體被(bei)限制的(de)嚙合(he)環(huan)(huan)以及在軸向(xiang)方(fang)(fang)向(xiang)相對于棘(ji)輪主體可(ke)移動的(de)保持(chi)環(huan)(huan)。然后(hou)，在嚙合(he)環(huan)(huan)和保持(chi)環(huan)(huan)的(de)相對表面上(shang)，形成在松開方(fang)(fang)向(xiang)上(shang)相互嚙合(he)的(de)棘(ji)輪齒輪。

因(yin)此，假定(ding)在(zai)軸(zhou)向(xiang)方向(xiang)上(shang)移動保(bao)持(chi)環(huan)，使嚙合環(huan)和(he)保(bao)持(chi)環(huan)的棘輪齒(chi)輪相互嚙合，在(zai)擰(ning)緊(jin)和(he)固定(ding)狀態下，限制擰(ning)緊(jin)解除(chu)方向(xiang)的旋轉，從而(er)鎖定(ding)擰(ning)緊(jin)狀態。

然而，當旋(xuan)轉(zhuan)夾具的(de)基軸由顎爪(zhua)從(cong)三個方向固(gu)定(ding)的(de)擰緊狀態通(tong)過鎖定(ding)機構被鎖定(ding)而進(jin)行旋(xuan)轉(zhuan)驅動時，通(tong)過旋(xuan)轉(zhuan)夾具進(jin)行鉆孔等(deng)等(deng)時的(de)振動產生的(de)共振或慣(guan)性力會(hui)使旋(xuan)轉(zhuan)輸入體在(zai)擰緊解(jie)除方向上旋(xuan)轉(zhuan)，以無意(yi)間解(jie)除旋(xuan)轉(zhuan)限制狀態。

現有技術文獻

專利文獻

專利文(wen)獻1：JP H06-277913A

技術實現要素：

發明要解決的問題

因此，本發明的(de)目的(de)在于提供(gong)一(yi)種通(tong)過簡單結構能夠可(ke)靠(kao)鎖定的(de)卡盤裝置(zhi)。

解決問題的手段

本(ben)發(fa)明(ming)是一(yi)種安裝至(zhi)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)卡盤裝置(zhi)(zhi)，該(gai)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)具有可(ke)在(zai)軸(zhou)線上旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)，該(gai)卡盤裝置(zhi)(zhi)包(bao)括：大致圓柱形的(de)(de)(de)卡盤主(zhu)(zhu)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)，該(gai)卡盤主(zhu)(zhu)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)安裝在(zai)該(gai)軸(zhou)線上，并且在(zai)其(qi)前(qian)端側具有允許旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)夾(jia)具的(de)(de)(de)基軸(zhou)插入的(de)(de)(de)軸(zhou)孔(kong)；多個卡盤爪(zhua)，與(yu)卡盤主(zhu)(zhu)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)前(qian)端側的(de)(de)(de)軸(zhou)孔(kong)連通(tong)，在(zai)后端側插入到(dao)卡盤主(zhu)(zhu)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)一(yi)側開口的(de)(de)(de)傾(qing)斜(xie)孔(kong)中(zhong)(zhong)，并且其(qi)安置(zhi)(zhi)成相(xiang)對(dui)于卡盤主(zhu)(zhu)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)可(ke)移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)；螺母(mu)環，通(tong)過(guo)與(yu)卡盤主(zhu)(zhu)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)和卡盤爪(zhua)擰緊使多個卡盤爪(zhua)彼此(ci)在(zai)傾(qing)斜(xie)孔(kong)中(zhong)(zhong)以傾(qing)斜(xie)方(fang)向(xiang)(xiang)同步移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)；夾(jia)在(zai)螺母(mu)環與(yu)卡盤主(zhu)(zhu)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)之(zhi)(zhi)間滾(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)多個滾(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)；護(hu)(hu)圈(quan)，以排(pai)列配(pei)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)可(ke)滾(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)地保持多個滾(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)，護(hu)(hu)圈(quan)相(xiang)對(dui)于卡盤主(zhu)(zhu)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)和螺母(mu)環可(ke)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)；第(di)(di)一(yi)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)限(xian)(xian)(xian)(xian)制體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)，其(qi)構(gou)造(zao)成與(yu)螺母(mu)環一(yi)起(qi)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)，并在(zai)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)限(xian)(xian)(xian)(xian)制狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)和限(xian)(xian)(xian)(xian)制解除之(zhi)(zhi)間切(qie)換，在(zai)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)限(xian)(xian)(xian)(xian)制狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)下，護(hu)(hu)圈(quan)在(zai)松開方(fang)向(xiang)(xiang)上的(de)(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)受(shou)到(dao)限(xian)(xian)(xian)(xian)制，在(zai)該(gai)限(xian)(xian)(xian)(xian)制解除狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)下，護(hu)(hu)圈(quan)在(zai)松開方(fang)向(xiang)(xiang)上旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)限(xian)(xian)(xian)(xian)制受(shou)到(dao)解除；以及第(di)(di)二(er)(er)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)限(xian)(xian)(xian)(xian)制體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)，其(qi)限(xian)(xian)(xian)(xian)制護(hu)(hu)圈(quan)相(xiang)對(dui)于卡盤主(zhu)(zhu)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)松開方(fang)向(xiang)(xiang)上的(de)(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)，其(qi)中(zhong)(zhong)，多個滾(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)、護(hu)(hu)圈(quan)、第(di)(di)二(er)(er)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)限(xian)(xian)(xian)(xian)制體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)構(gou)成在(zai)螺母(mu)環與(yu)卡盤主(zhu)(zhu)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)之(zhi)(zhi)間的(de)(de)(de)在(zai)松開方(fang)向(xiang)(xiang)上的(de)(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)被限(xian)(xian)(xian)(xian)制的(de)(de)(de)軸(zhou)承機(ji)構(gou)，旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)限(xian)(xian)(xian)(xian)制狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)護(hu)(hu)圈(quan)、滾(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)、以及第(di)(di)一(yi)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)限(xian)(xian)(xian)(xian)制體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)構(gou)成通(tong)過(guo)利(li)用夾(jia)在(zai)螺母(mu)環和卡盤主(zhu)(zhu)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)之(zhi)(zhi)間的(de)(de)(de)滾(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)作為旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)負荷的(de)(de)(de)鎖定機(ji)構(gou)。

具有(you)可轉(zhuan)動(dong)(dong)的(de)驅(qu)動(dong)(dong)軸的(de)上述驅(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)置可以是旋轉(zhuan)電動(dong)(dong)工具，例(li)如振動(dong)(dong)鉆、電動(dong)(dong)螺絲(si)刀或類似(si)物。

上述(shu)旋轉(zhuan)夾具(ju)(ju)可以(yi)是旋轉(zhuan)鉆(zhan)夾具(ju)(ju)、附加或開槽驅動夾具(ju)(ju)、或類似物。

上(shang)述旋轉夾具的基(ji)軸也被(bei)稱(cheng)為工具柄部，以(yi)及上(shang)述卡盤爪也被(bei)稱(cheng)為顎爪。

上述滾動體(ti)可(ke)以設(she)置為例如任(ren)何圓柱(zhu)形(xing)或(huo)算盤珠形(xing)滾動體(ti)、或(huo)任(ren)意的(de)球狀體(ti)，可(ke)夾在螺母環(huan)和卡盤主(zhu)體(ti)之間，并(bing)且通過護圈保持(chi)滾動，同時被對(dui)準。

根(gen)據(ju)本發明，在卡(ka)盤(pan)(pan)(pan)裝置(zhi)中(zhong)包括(kuo)卡(ka)盤(pan)(pan)(pan)主(zhu)體、卡(ka)盤(pan)(pan)(pan)爪、螺(luo)母環、多(duo)個滾(gun)(gun)動體、第(di)二旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)限(xian)(xian)(xian)制(zhi)體、護圈、以及配(pei)置(zhi)成(cheng)在旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)限(xian)(xian)(xian)制(zhi)狀態和(he)限(xian)(xian)(xian)制(zhi)解除(chu)(chu)之(zhi)間切(qie)換的(de)(de)第(di)一(yi)(yi)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)限(xian)(xian)(xian)制(zhi)體，在該旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)限(xian)(xian)(xian)制(zhi)狀態下(xia)，護圈在松(song)開(kai)方(fang)向(xiang)上的(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)受到限(xian)(xian)(xian)制(zhi)，在該限(xian)(xian)(xian)制(zhi)解除(chu)(chu)狀態下(xia)，護圈在松(song)開(kai)方(fang)向(xiang)上的(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)受到解除(chu)(chu)，通過第(di)一(yi)(yi)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)限(xian)(xian)(xian)制(zhi)體獲(huo)得的(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)解除(chu)(chu)狀態中(zhong)的(de)(de)多(duo)個滾(gun)(gun)動體、第(di)二旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)限(xian)(xian)(xian)制(zhi)體和(he)護圈構(gou)成(cheng)在螺(luo)母環和(he)卡(ka)盤(pan)(pan)(pan)主(zhu)體之(zhi)間運行的(de)(de)軸(zhou)承機構(gou)，并且在通過第(di)一(yi)(yi)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)限(xian)(xian)(xian)制(zhi)體獲(huo)得的(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)限(xian)(xian)(xian)制(zhi)狀態中(zhong)，由護圈構(gou)成(cheng)將夾(jia)在螺(luo)母環和(he)卡(ka)盤(pan)(pan)(pan)主(zhu)體之(zhi)間的(de)(de)滾(gun)(gun)動體作(zuo)為旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)負(fu)荷的(de)(de)鎖定機構(gou)，從(cong)而可靠地鎖定旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)夾(jia)具(ju)基軸(zhou)的(de)(de)保(bao)持狀態，不會不經(jing)意(yi)地解除(chu)(chu)保(bao)持狀態。

特(te)別地(di)(di)，相(xiang)(xiang)對(dui)于將(jiang)在(zai)(zai)使多(duo)(duo)個卡盤(pan)(pan)爪同(tong)步地(di)(di)在(zai)(zai)傾斜(xie)孔(kong)內在(zai)(zai)傾斜(xie)方向(xiang)上(shang)移動的(de)螺母環和卡盤(pan)(pan)體(ti)(ti)之間(jian)夾持而滾動的(de)多(duo)(duo)個滾動體(ti)(ti)以排列(lie)配置的(de)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)可滾動地(di)(di)保持的(de)護圈，在(zai)(zai)通過能(neng)夠切換(huan)松(song)開方向(xiang)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)限制(zhi)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)和限制(zhi)解除(chu)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)的(de)第一轉(zhuan)動限制(zhi)體(ti)(ti)獲得(de)的(de)限制(zhi)解除(chu)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)下，由(you)多(duo)(duo)個滾動體(ti)(ti)、第二旋(xuan)轉(zhuan)限制(zhi)體(ti)(ti)和護圈構成在(zai)(zai)螺母環和卡盤(pan)(pan)主體(ti)(ti)之間(jian)運行的(de)軸(zhou)承機構，螺母環可以平(ping)滑地(di)(di)相(xiang)(xiang)對(dui)于卡盤(pan)(pan)主體(ti)(ti)旋(xuan)轉(zhuan)以便卡盤(pan)(pan)爪在(zai)(zai)傾斜(xie)方向(xiang)上(shang)在(zai)(zai)傾斜(xie)孔(kong)中彼此同(tong)步移動。

相(xiang)反地，當卡(ka)盤(pan)爪被(bei)移動并(bing)且處于旋轉夾(jia)(jia)具的(de)基軸被(bei)保(bao)(bao)持的(de)保(bao)(bao)持狀(zhuang)(zhuang)態時，第(di)一旋轉限(xian)(xian)制體切(qie)換到旋轉限(xian)(xian)制狀(zhuang)(zhuang)態，護圈(quan)構成利用夾(jia)(jia)在螺(luo)母(mu)環和卡(ka)盤(pan)主體之(zhi)間的(de)滾(gun)動體作為(wei)旋轉負荷的(de)軸承機構，以便上述基軸的(de)保(bao)(bao)持狀(zhuang)(zhuang)態可(ke)以被(bei)鎖定(ding)。

更具體(ti)(ti)(ti)地說，如上所述(shu)，當滾(gun)動(dong)體(ti)(ti)(ti)和護(hu)圈(quan)作(zuo)為(wei)軸(zhou)承時(shi)，由于(yu)螺(luo)(luo)(luo)母環(huan)相對(dui)于(yu)卡盤(pan)主體(ti)(ti)(ti)旋轉(zhuan)，多個滾(gun)動(dong)體(ti)(ti)(ti)被夾在卡盤(pan)主體(ti)(ti)(ti)和螺(luo)(luo)(luo)母環(huan)之間滾(gun)動(dong)(旋轉(zhuan)和公轉(zhuan))同(tong)時(shi)在護(hu)圈(quan)中被排列。因此，螺(luo)(luo)(luo)母環(huan)可(ke)相對(dui)于(yu)卡盤(pan)主體(ti)(ti)(ti)平(ping)滑地旋轉(zhuan)。

此時(shi)，將被夾(jia)在卡(ka)盤主體(ti)和螺母(mu)環(huan)(huan)之間滾(gun)動(dong)的(de)多個(ge)滾(gun)動(dong)體(ti)可滾(gun)動(dong)地保(bao)持(chi)的(de)護圈，伴隨著滾(gun)動(dong)體(ti)滾(gun)動(dong)，與螺母(mu)環(huan)(huan)的(de)旋(xuan)轉相(xiang)(xiang)(xiang)比延(yan)遲(chi)地相(xiang)(xiang)(xiang)對(dui)于卡(ka)盤主體(ti)相(xiang)(xiang)(xiang)對(dui)旋(xuan)轉。也就是說，當螺母(mu)環(huan)(huan)和護圈均相(xiang)(xiang)(xiang)對(dui)于卡(ka)盤主體(ti)在同一方向(xiang)旋(xuan)轉時(shi)，在同一方向(xiang)進行(xing)相(xiang)(xiang)(xiang)對(dui)旋(xuan)轉并相(xiang)(xiang)(xiang)對(dui)螺母(mu)環(huan)(huan)的(de)旋(xuan)轉延(yan)遲(chi)的(de)護圈相(xiang)(xiang)(xiang)對(dui)于螺母(mu)環(huan)(huan)進行(xing)差動(dong)旋(xuan)轉。

然(ran)而，在旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)限制狀態下，護(hu)(hu)圈和(he)螺(luo)(luo)母環(huan)在松開方向(xiang)同時轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)。因(yin)此，隨著螺(luo)(luo)母環(huan)相(xiang)對(dui)于(yu)卡盤(pan)主(zhu)體(ti)(ti)的旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，護(hu)(hu)圈將(jiang)與多(duo)個(ge)對(dui)準(zhun)的滾動(dong)(dong)體(ti)(ti)一起相(xiang)對(dui)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)。然(ran)而，由于(yu)在護(hu)(hu)圈中排列配(pei)置的多(duo)個(ge)滾動(dong)(dong)體(ti)(ti)夾在卡盤(pan)主(zhu)體(ti)(ti)和(he)螺(luo)(luo)母環(huan)之(zhi)間以產生兩(liang)個(ge)接觸部件之(zhi)間的摩(mo)擦，無(wu)法通(tong)過護(hu)(hu)圈的相(xiang)對(dui)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)而滾動(dong)(dong)體(ti)(ti)進行(xing)滾動(dong)(dong)。換句話(hua)說，雖然(ran)護(hu)(hu)圈想要相(xiang)對(dui)于(yu)卡盤(pan)主(zhu)體(ti)(ti)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，使得拖動(dong)(dong)夾在螺(luo)(luo)母環(huan)和(he)卡盤(pan)主(zhu)體(ti)(ti)之(zhi)間的滾動(dong)(dong)體(ti)(ti)，因(yin)滾動(dong)(dong)體(ti)(ti)的摩(mo)擦力使護(hu)(hu)圈即(ji)螺(luo)(luo)母環(huan)的相(xiang)對(dui)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)被鎖定。

另外，由于第二旋(xuan)轉(zhuan)限制體在(zai)(zai)松動(dong)方向限制了(le)護圈(quan)相對于卡盤主(zhu)體的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)，結合通過(guo)護圈(quan)實(shi)(shi)現的(de)(de)夾在(zai)(zai)螺母環(huan)和卡盤主(zhu)體之間(jian)的(de)(de)滾(gun)動(dong)體作為旋(xuan)轉(zhuan)負荷的(de)(de)鎖定，可以更可靠地實(shi)(shi)現鎖定狀態。

因此(ci)，根據本發明的配置，根據第(di)一旋轉限制體(ti)的狀態，多個滾動(dong)體(ti)和護(hu)圈均實現(xian)了設置在螺母環(huan)與卡盤主體(ti)之間的軸(zhou)承機(ji)構(gou)(gou)、具有(you)作(zuo)為旋轉負(fu)荷的滾動(dong)體(ti)的鎖(suo)定機(ji)構(gou)(gou)。

作為本(ben)發明的(de)(de)模式(shi)，可以(yi)形(xing)成具有環形(xing)并且在(zai)其內(nei)圓(yuan)周(zhou)上設(she)(she)有內(nei)圓(yuan)周(zhou)棘(ji)(ji)輪(lun)齒輪(lun)的(de)(de)護圈(quan)，可以(yi)設(she)(she)置(zhi)(zhi)將第二(er)旋(xuan)轉限制(zhi)體旋(xuan)轉固定(ding)至卡盤主(zhu)體的(de)(de)旋(xuan)轉固定(ding)裝置(zhi)(zhi)，第二(er)旋(xuan)轉限制(zhi)體可以(yi)包括與(yu)護圈(quan)的(de)(de)內(nei)圓(yuan)周(zhou)棘(ji)(ji)輪(lun)齒輪(lun)嚙(nie)(nie)合的(de)(de)第二(er)嚙(nie)(nie)合爪。

根(gen)據(ju)本(ben)發(fa)明，第二旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)限制體的(de)第二嚙合爪與護(hu)(hu)圈的(de)內圓周棘(ji)輪齒(chi)(chi)輪的(de)嚙合，通過旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)固定裝置和(he)第二旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)限制機構，能(neng)夠使具有棘(ji)輪齒(chi)(chi)輪的(de)護(hu)(hu)圈在松(song)開方(fang)(fang)向上相對于卡(ka)盤主體的(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)被限制。因此，通過簡單(dan)結構，可以(yi)允許相對于卡(ka)盤主體的(de)擰緊方(fang)(fang)向R上的(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，并且護(hu)(hu)圈在松(song)開方(fang)(fang)向上的(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)被限制。

此(ci)外，作(zuo)為本(ben)發明的(de)(de)一種(zhong)模式，旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)固(gu)(gu)定(ding)裝置可以配(pei)置為旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)固(gu)(gu)定(ding)于卡盤(pan)主(zhu)(zhu)體的(de)(de)環形旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)固(gu)(gu)定(ding)環，并(bing)且第(di)二旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)限制體可以形成(cheng)為環形并(bing)且可旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)地安裝至卡盤(pan)主(zhu)(zhu)體，利用擰緊于卡盤(pan)主(zhu)(zhu)體和卡盤(pan)爪的(de)(de)螺母環作(zuo)為反(fan)作(zuo)用力(li)，第(di)二旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)限制體夾在旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)固(gu)(gu)定(ding)環和卡盤(pan)主(zhu)(zhu)體之(zhi)間，從而第(di)二旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)限制體可被(bei)配(pei)置為旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)固(gu)(gu)定(ding)至卡盤(pan)主(zhu)(zhu)體。

根據本發明，在通(tong)過卡(ka)(ka)盤(pan)(pan)爪保持(chi)基(ji)軸的(de)狀(zhuang)態(tai)中，可通(tong)過第二旋轉(zhuan)限制(zhi)體(ti)限制(zhi)護(hu)圈(quan)在松開方(fang)向上(shang)相對(dui)于卡(ka)(ka)盤(pan)(pan)主體(ti)的(de)旋轉(zhuan)，并且在其它狀(zhuang)態(tai)下，護(hu)圈(quan)相對(dui)于卡(ka)(ka)盤(pan)(pan)主體(ti)可旋轉(zhuan)。

更具體(ti)(ti)(ti)地(di)說，由于旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)固定(ding)(ding)(ding)裝置(zhi)可(ke)(ke)以配(pei)(pei)置(zhi)為旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)固定(ding)(ding)(ding)于卡(ka)盤(pan)(pan)主體(ti)(ti)(ti)的環(huan)(huan)(huan)形旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)固定(ding)(ding)(ding)環(huan)(huan)(huan)，并且第二(er)(er)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)限制體(ti)(ti)(ti)可(ke)(ke)以形成(cheng)為可(ke)(ke)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)地(di)安裝至卡(ka)盤(pan)(pan)主體(ti)(ti)(ti)環(huan)(huan)(huan)形，由于將擰緊(jin)(jin)于卡(ka)盤(pan)(pan)主體(ti)(ti)(ti)和(he)卡(ka)盤(pan)(pan)爪的螺母環(huan)(huan)(huan)作(zuo)為反作(zuo)用力，第二(er)(er)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)限制體(ti)(ti)(ti)夾在旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)固定(ding)(ding)(ding)環(huan)(huan)(huan)和(he)卡(ka)盤(pan)(pan)主體(ti)(ti)(ti)之(zhi)(zhi)間，第二(er)(er)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)限制體(ti)(ti)(ti)可(ke)(ke)被配(pei)(pei)置(zhi)為旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)固定(ding)(ding)(ding)至卡(ka)盤(pan)(pan)主體(ti)(ti)(ti)，因此(ci)在通(tong)過(guo)擰緊(jin)(jin)螺母環(huan)(huan)(huan)而卡(ka)盤(pan)(pan)爪保持基(ji)軸之(zhi)(zhi)前，第二(er)(er)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)限制體(ti)(ti)(ti)相對于卡(ka)盤(pan)(pan)主體(ti)(ti)(ti)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)，而不會出現(xian)將螺母環(huan)(huan)(huan)作(zuo)為反作(zuo)用力而第二(er)(er)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)限制體(ti)(ti)(ti)夾在旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)固定(ding)(ding)(ding)環(huan)(huan)(huan)和(he)卡(ka)盤(pan)(pan)主體(ti)(ti)(ti)之(zhi)(zhi)間。

因此，護圈(quan)在(zai)(zai)松開方(fang)向(xiang)上(shang)(shang)相對于(yu)卡(ka)盤(pan)主(zhu)(zhu)體(ti)(ti)的不會再被限(xian)制。相反(fan)，當螺母環(huan)夾緊以通過(guo)(guo)卡(ka)盤(pan)爪保(bao)持具(ju)有基軸時，螺母環(huan)作(zuo)(zuo)為反(fan)作(zuo)(zuo)用(yong)力，第(di)二旋轉(zhuan)限(xian)制體(ti)(ti)夾在(zai)(zai)旋轉(zhuan)固定環(huan)和卡(ka)盤(pan)主(zhu)(zhu)體(ti)(ti)之間，使第(di)二旋轉(zhuan)限(xian)制體(ti)(ti)固定在(zai)(zai)卡(ka)盤(pan)主(zhu)(zhu)體(ti)(ti)上(shang)(shang)。這樣(yang)，通過(guo)(guo)固定在(zai)(zai)卡(ka)盤(pan)主(zhu)(zhu)體(ti)(ti)上(shang)(shang)的第(di)二旋轉(zhuan)限(xian)制體(ti)(ti)，護圈(quan)相對于(yu)卡(ka)盤(pan)主(zhu)(zhu)體(ti)(ti)在(zai)(zai)松開方(fang)向(xiang)上(shang)(shang)具(ju)有旋轉(zhuan)限(xian)制。

因(yin)此，由于處(chu)于卡(ka)盤爪(zhua)保(bao)持和(he)固定基軸(zhou)的(de)狀態下，通(tong)過旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)固定于卡(ka)盤主(zhu)體的(de)第(di)二旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)限(xian)(xian)制(zhi)體，護圈(quan)相對(dui)(dui)于卡(ka)盤主(zhu)體的(de)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)在(zai)(zai)松開方向(xiang)上被限(xian)(xian)制(zhi)，并且在(zai)(zai)卡(ka)盤爪(zhua)不在(zai)(zai)保(bao)持基軸(zhou)的(de)狀態下，第(di)二旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)限(xian)(xian)制(zhi)體相對(dui)(dui)于卡(ka)盤爪(zhua)可(ke)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，護圈(quan)相對(dui)(dui)于卡(ka)盤主(zhu)體可(ke)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)。因(yin)此，通(tong)過簡單結構，只有當護圈(quan)相對(dui)(dui)于卡(ka)盤主(zhu)體的(de)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)需要(yao)被限(xian)(xian)制(zhi)時(shi)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)被限(xian)(xian)制(zhi)。

作為本發明的一種模(mo)式(shi)，外(wai)圓周(zhou)棘輪齒輪可以設置在(zai)環(huan)形護圈的外(wai)圓周(zhou)，并且(qie)(qie)第一旋轉(zhuan)限(xian)(xian)制(zhi)體可以包括(kuo)第一嚙(nie)合卡(ka)爪(zhua)，在(zai)旋轉(zhuan)限(xian)(xian)制(zhi)狀(zhuang)態中(zhong)，該(gai)卡(ka)爪(zhua)通過外(wai)圓周(zhou)棘輪嚙(nie)合于(yu)護圈，并且(qie)(qie)在(zai)限(xian)(xian)制(zhi)解除狀(zhuang)態中(zhong)，從外(wai)圓周(zhou)棘輪齒輪分離以解除嚙(nie)合。

根據本發明，可以容易地(di)用簡單結構可靠地(di)切(qie)換旋轉限制狀態。

更(geng)具體地說，因為(wei)外圓周(zhou)棘輪(lun)齒(chi)(chi)輪(lun)設置(zhi)在環形護(hu)圈(quan)的(de)外圓周(zhou)，第(di)一旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)限(xian)制體設置(zhi)有(you)第(di)一嚙(nie)(nie)合卡爪(zhua)，相(xiang)(xiang)對于護(hu)圈(quan)與螺母環一起旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)第(di)一旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)限(xian)制體的(de)第(di)一嚙(nie)(nie)合卡爪(zhua)嚙(nie)(nie)合于外圓周(zhou)棘輪(lun)齒(chi)(chi)輪(lun)，從而(er)限(xian)制在松開方(fang)向上護(hu)圈(quan)和(he)螺母環相(xiang)(xiang)對旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，并且通過解除第(di)一嚙(nie)(nie)合卡爪(zhua)和(he)外圓周(zhou)棘輪(lun)齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)嚙(nie)(nie)合，使(shi)得護(hu)圈(quan)和(he)螺母環相(xiang)(xiang)對于彼此可以旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，從而(er)使(shi)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)限(xian)制狀態(tai)易于切(qie)換。

作為本(ben)發明(ming)的(de)一種模式，可以設置旋(xuan)(xuan)轉輸入(ru)(ru)體(ti)，其(qi)可轉動(dong)(dong)地連接到卡盤主體(ti)，通過旋(xuan)(xuan)轉操作將旋(xuan)(xuan)轉力(li)施加到螺(luo)(luo)母環上(shang)，使螺(luo)(luo)母環和第(di)一旋(xuan)(xuan)轉限(xian)制(zhi)體(ti)在(zai)預定角度的(de)旋(xuan)(xuan)轉方向上(shang)差異移動(dong)(dong)，其(qi)中，第(di)一旋(xuan)(xuan)轉限(xian)制(zhi)體(ti)可通過相對于旋(xuan)(xuan)轉輸入(ru)(ru)體(ti)的(de)差動(dong)(dong)旋(xuan)(xuan)轉而被配置成在(zai)旋(xuan)(xuan)轉限(xian)制(zhi)狀(zhuang)態(tai)和限(xian)制(zhi)解除狀(zhuang)態(tai)之間切換。

根據本發明，旋轉限(xian)(xian)制狀態和限(xian)(xian)制解除(chu)狀態可以(yi)可靠(kao)地通(tong)過簡(jian)單的結(jie)構被(bei)切換。

作為本發明的一(yi)種模式，每一(yi)個滾動(dong)體可(ke)以配置有滾珠，并且該滾珠、護圈和(he)第二旋轉限制(zhi)體可(ke)以構成在螺母環和(he)卡(ka)盤主體之間運行的單向滾珠軸承。

根據本發明(ming)，旋(xuan)轉限(xian)制(zhi)狀態和限(xian)制(zhi)解除狀態可以更可靠地(di)通過簡單的結構被(bei)切換(huan)。

本發明的有利效果

根據本發明，可以提供一(yi)種帶有(you)簡單結構(gou)能夠可靠(kao)鎖定的卡盤裝(zhuang)置。

附圖說明

圖(tu)1所示(shi)為包(bao)括(kuo)卡(ka)盤裝(zhuang)置的(de)電動工具的(de)前視圖(tu)；

圖2所示為卡盤裝置的(de)每個部(bu)件的(de)分解視圖，包括前面(mian)、背面(mian)、側面(mian)和(he)截(jie)面(mian)；

圖3所示為從其前(qian)側看到(dao)的卡(ka)盤裝置的每個(ge)部件的分解立體圖；

圖4所示為從其后側看到的(de)卡盤裝(zhuang)置(zhi)的(de)每個部件的(de)分解立體圖；

圖5所示(shi)為從其前(qian)側看(kan)到的(de)(de)(de)軸承和鎖定機(ji)構的(de)(de)(de)每個部件的(de)(de)(de)分解(jie)立(li)體圖；

圖6所示為從其后(hou)側看到的軸承(cheng)和鎖(suo)定(ding)機構的每個部件的分(fen)解立體圖；

圖7所示為卡盤裝置的(de)垂直剖(pou)面圖；

圖(tu)8所示為(wei)卡(ka)盤裝置中(zhong)的旋轉限(xian)制切換機構的示意圖(tu)；

圖9所示為(wei)單向機(ji)構的后(hou)視圖；

圖(tu)10所示(shi)為(wei)軸承和鎖定裝置的示(shi)意圖(tu)；

具體實施方式

本發(fa)明的一個實施例將在下面(mian)結合附圖被描(miao)述。

圖(tu)(tu)1所示(shi)(shi)為包(bao)括(kuo)(kuo)卡(ka)盤裝置1的電動(dong)工具K的前(qian)視(shi)圖(tu)(tu)，并且圖(tu)(tu)2所示(shi)(shi)為解(jie)釋卡(ka)盤裝置1的每一個零(ling)部件的分解(jie)視(shi)圖(tu)(tu)，包(bao)括(kuo)(kuo)前(qian)視(shi)，后視(shi)，側視(shi)以及截(jie)面圖(tu)(tu)。

若(ruo)進行詳細的描述的話，在圖(tu)(tu)(tu)2中，卡盤體11、背面(mian)(mian)套(tao)筒(tong)13、軸承環(huan)(huan)32、構成滾珠軸承40的滾珠41、螺母環(huan)(huan)33、O型環(huan)(huan)套(tao)筒(tong)36、O型環(huan)(huan)37以(yi)及突鼻組件(jian)38(nose piece)以(yi)前視圖(tu)(tu)(tu)和截面(mian)(mian)圖(tu)(tu)(tu)顯(xian)示，單向(xiang)彈簧(huang)31、彈簧(huang)環(huan)(huan)34和套(tao)筒(tong)35以(yi)后(hou)(hou)視圖(tu)(tu)(tu)和截面(mian)(mian)圖(tu)(tu)(tu)顯(xian)示，以(yi)及構成滾珠軸承40的護(hu)圈42以(yi)截面(mian)(mian)圖(tu)(tu)(tu)、前視圖(tu)(tu)(tu)和后(hou)(hou)視圖(tu)(tu)(tu)顯(xian)示。顎爪12以(yi)安排在三個方向(xiang)時的側視圖(tu)(tu)(tu)顯(xian)示。

圖(tu)(tu)(tu)3所(suo)示為(wei)從(cong)前面(mian)看(kan)(kan)卡(ka)(ka)盤(pan)(pan)(pan)裝置(zhi)1的(de)每個(ge)(ge)零(ling)部件的(de)立(li)體(ti)(ti)分解圖(tu)(tu)(tu)，圖(tu)(tu)(tu)4所(suo)示為(wei)從(cong)后面(mian)看(kan)(kan)卡(ka)(ka)盤(pan)(pan)(pan)裝置(zhi)1的(de)每個(ge)(ge)零(ling)部件的(de)立(li)體(ti)(ti)分解圖(tu)(tu)(tu)，圖(tu)(tu)(tu)5所(suo)示為(wei)從(cong)前面(mian)看(kan)(kan)軸承(cheng)和(he)鎖定機構(gou)30的(de)每個(ge)(ge)零(ling)部件的(de)立(li)體(ti)(ti)分解圖(tu)(tu)(tu)，圖(tu)(tu)(tu)6所(suo)示為(wei)從(cong)后面(mian)看(kan)(kan)軸承(cheng)和(he)鎖定機構(gou)30的(de)每個(ge)(ge)零(ling)部件的(de)立(li)體(ti)(ti)分解圖(tu)(tu)(tu)，以(yi)及(ji)圖(tu)(tu)(tu)7所(suo)示為(wei)卡(ka)(ka)盤(pan)(pan)(pan)裝置(zhi)1的(de)垂(chui)直剖面(mian)圖(tu)(tu)(tu)。

圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)8所示(shi)(shi)(shi)為(wei)(wei)(wei)解(jie)釋卡盤裝(zhuang)置1中的(de)(de)旋(xuan)轉限(xian)制切換機(ji)構(gou)(gou)20，圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)9所示(shi)(shi)(shi)為(wei)(wei)(wei)單(dan)向軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)機(ji)構(gou)(gou)50的(de)(de)后(hou)視圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)，以及圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)10所示(shi)(shi)(shi)為(wei)(wei)(wei)解(jie)釋軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)和(he)鎖(suo)定機(ji)構(gou)(gou)30。詳細地，圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)8(a)所示(shi)(shi)(shi)為(wei)(wei)(wei)旋(xuan)轉限(xian)制切換機(ji)構(gou)(gou)20在其限(xian)制解(jie)除狀(zhuang)態下的(de)(de)后(hou)視圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)，以及圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)8(b)所示(shi)(shi)(shi)為(wei)(wei)(wei)旋(xuan)轉限(xian)制切換機(ji)構(gou)(gou)20在其限(xian)制旋(xuan)轉狀(zhuang)態下的(de)(de)后(hou)視圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)。此外，圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)10(a)所示(shi)(shi)(shi)為(wei)(wei)(wei)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)和(he)鎖(suo)定機(ji)構(gou)(gou)30作為(wei)(wei)(wei)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)機(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)狀(zhuang)態時，沿通過(guo)圓(yuan)周(zhou)安置的(de)(de)滾珠41的(de)(de)中心的(de)(de)橫截面的(de)(de)示(shi)(shi)(shi)意圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)，以及圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)10(b)所示(shi)(shi)(shi)為(wei)(wei)(wei)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)和(he)鎖(suo)定機(ji)構(gou)(gou)30作為(wei)(wei)(wei)鎖(suo)定機(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)狀(zhuang)態時的(de)(de)示(shi)(shi)(shi)意圖(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)。

本發明的(de)(de)卡盤(pan)裝置(zhi)(zhi)1設置(zhi)(zhi)在電(dian)動(dong)工(gong)具(ju)(ju)(ju)K的(de)(de)前端。例如，電(dian)動(dong)工(gong)具(ju)(ju)(ju)K包括具(ju)(ju)(ju)有當用戶使(shi)用時被握住(zhu)的(de)(de)手柄部分2a的(de)(de)外殼(ke)2、以(yi)及(ji)設置(zhi)(zhi)在外殼(ke)2的(de)(de)前側的(de)(de)主軸4。

然(ran)后，卡(ka)盤裝(zhuang)置1安裝(zhuang)至主(zhu)軸4的前端，并且卡(ka)盤裝(zhuang)置1擰緊并固(gu)定(ding)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)夾具5的基(ji)軸5a。主(zhu)軸4被(bei)配置成由于電機(ji)M的旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)驅(qu)動力可旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，該電機(ji)M被(bei)設(she)置在(zai)外殼(ke)中通過設(she)置在(zai)手(shou)柄部分(fen)2a上的扳(ban)機(ji)6的操作(zuo)能夠正向(xiang)/反向(xiang)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)。

如圖(tu)2至圖(tu)4所示(shi)，上述的設置在電動(dong)工具K中的卡(ka)盤裝(zhuang)(zhuang)置1，作為主要(yao)部件而裝(zhuang)(zhuang)配(pei)有卡(ka)盤主體10、旋轉限制切換機(ji)構20以及軸承和鎖定機(ji)構30。

特(te)別地，從后側(ce)(在(zai)圖(tu)(tu)2中的左上(shang))至(zhi)前側(ce)(在(zai)圖(tu)(tu)2中的右上(shang))，背面(mian)套筒13、卡(ka)盤主(zhu)體(ti)10、單向(xiang)彈(dan)簧31、軸(zhou)承(cheng)環(huan)(huan)32、滾珠軸(zhou)承(cheng)40、螺母環(huan)(huan)33、彈(dan)簧環(huan)(huan)34、套筒35、O型環(huan)(huan)套筒36、O型環(huan)(huan)37以及突鼻組(zu)件38按這個順序安裝。

在(zai)構(gou)(gou)成(cheng)(cheng)(cheng)卡盤裝置1的(de)各個組(zu)件中，單(dan)向(xiang)(xiang)彈簧31、軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)環(huan)(huan)(huan)32、滾(gun)珠軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)40、螺母環(huan)(huan)(huan)33以及彈簧環(huan)(huan)(huan)34構(gou)(gou)成(cheng)(cheng)(cheng)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)和(he)鎖定(ding)機(ji)構(gou)(gou)30，并且在(zai)構(gou)(gou)成(cheng)(cheng)(cheng)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)和(he)鎖定(ding)機(ji)構(gou)(gou)30的(de)各個組(zu)件中，單(dan)向(xiang)(xiang)彈簧31、軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)環(huan)(huan)(huan)32以及滾(gun)珠軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)40構(gou)(gou)成(cheng)(cheng)(cheng)單(dan)向(xiang)(xiang)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)機(ji)構(gou)(gou)50。

卡盤(pan)主體(ti)10配置有(you)卡盤(pan)體(ti)11和顎爪12。

卡盤體11從后(hou)側配(pei)置(zhi)有(you)后(hou)段(duan)部分(fen)111、中(zhong)段(duan)部分(fen)112以(yi)及(ji)前段(duan)部分(fen)113，并且該卡盤體形成在(zai)中(zhong)心(xin)具(ju)有(you)軸線方向X的(de)插入孔114的(de)大致圓柱形。

然后(hou)，在位(wei)(wei)于該卡盤(pan)體11的(de)圓(yuan)周(zhou)方(fang)向上(shang)的(de)三(san)(san)個(ge)位(wei)(wei)置上(shang)，顎爪安(an)裝(zhuang)(zhuang)孔115設置成在橫(heng)(heng)穿(chuan)過軸(zhou)線方(fang)向X的(de)方(fang)向從前段(duan)部(bu)分(fen)113通過中段(duan)部(bu)分(fen)112延(yan)(yan)伸(shen)并且從外圓(yuan)周(zhou)側(ce)延(yan)(yan)伸(shen)至內圓(yuan)周(zhou)側(ce)，以便與插入(ru)孔114連(lian)通。三(san)(san)個(ge)顎爪安(an)裝(zhuang)(zhuang)孔115形成具有(you)橫(heng)(heng)穿(chuan)軸(zhou)線方(fang)向X的(de)徑向內方(fang)向的(de)延(yan)(yan)長線。

此外(wai)，在(zai)中段部(bu)分(fen)112處(chu)，適應部(bu)分(fen)116在(zai)顎爪安裝孔115之(zhi)間(jian)形成，該適應部(bu)分(fen)是(shi)半(ban)圓(yuan)形槽，這允許了在(zai)后面(mian)被(bei)描述為(wei)軸承環(huan)32的(de)嚙合前(qian)突321的(de)嚙合。

顎爪12形成具有大致(zhi)的(de)(de)圓柱(zhu)形，其后(hou)(hou)側(ce)的(de)(de)外側(ce)表(biao)(biao)面(mian)(mian)上(shang)具有螺(luo)紋(wen)槽121，該螺(luo)紋(wen)槽121用于(yu)(yu)(yu)擰緊到在(zai)后(hou)(hou)面(mian)(mian)將被描述為螺(luo)母環(huan)33的(de)(de)螺(luo)紋(wen)牙333。進(jin)一(yi)(yi)步的(de)(de)，在(zai)顎爪12的(de)(de)前側(ce)的(de)(de)內側(ce)表(biao)(biao)面(mian)(mian)上(shang)，在(zai)橫穿大致(zhi)圓柱(zhu)形的(de)(de)軸線方向(xiang)上(shang)形成大致(zhi)平行于(yu)(yu)(yu)軸線方向(xiang)X的(de)(de)壓(ya)力表(biao)(biao)面(mian)(mian)122，并(bing)且在(zai)壓(ya)力表(biao)(biao)面(mian)(mian)122的(de)(de)寬度(du)方向(xiang)的(de)(de)中心上(shang)，設置(zhi)有一(yi)(yi)種由硬質合金制成的(de)(de)薄(bo)片123。如上(shang)所述，具有這樣配置(zhi)的(de)(de)顎爪12被設置(zhi)成使得(de)在(zai)相對于(yu)(yu)(yu)軸線方向(xiang)X在(zai)圓周方向(xiang)上(shang)的(de)(de)三個方向(xiang)上(shang)，壓(ya)力表(biao)(biao)面(mian)(mian)122平行于(yu)(yu)(yu)軸線方向(xiang)X。

將顎(e)(e)爪(zhua)12插入卡(ka)盤體(ti)11的顎(e)(e)爪(zhua)安(an)裝孔115，從(cong)而(er)構成卡(ka)盤主體(ti)10。此(ci)時，顎(e)(e)爪(zhua)12插入顎(e)(e)爪(zhua)安(an)裝孔115以便使得(de)螺紋(wen)槽(cao)121面對徑向(xiang)外(wai)側。

背面套筒13由(you)環形(xing)(xing)主(zhu)體132、內(nei)(nei)圓柱形(xing)(xing)部(bu)分(fen)133、外圓柱部(bu)分(fen)134構成(cheng)，其(qi)中環形(xing)(xing)主(zhu)體132形(xing)(xing)成(cheng)卡盤裝置1的后部(bu)，并且(qie)具(ju)有允許插入卡盤體11的后段部(bu)分(fen)111的環形(xing)(xing)開口(kou)131，內(nei)(nei)圓柱形(xing)(xing)部(bu)分(fen)133在形(xing)(xing)成(cheng)了環形(xing)(xing)開口(kou)131的環形(xing)(xing)主(zhu)體132的內(nei)(nei)圓周上沿軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)X向(xiang)(xiang)(xiang)前伸(shen)(shen)出，外圓柱部(bu)134在環形(xing)(xing)主(zhu)體132的外圓周上沿軸(zhou)線方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)X向(xiang)(xiang)(xiang)前伸(shen)(shen)出。

所述內圓柱形部分133被形成(cheng)(cheng)為具(ju)有允許卡盤(pan)體11的后段部分111壓入的內徑(jing)，以及被形成(cheng)(cheng)為外圓柱部分134的大約兩倍高。

單(dan)向(xiang)彈簧31包(bao)括盤(pan)環形(xing)環主(zhu)體311和嚙(nie)合(he)爪部(bu)(bu)分313，其中盤(pan)環形(xing)環主(zhu)體311與卡盤(pan)體11的中段部(bu)(bu)分112相配(pei)合(he)，嚙(nie)合(he)爪部(bu)(bu)分313在(zai)圓周(zhou)(zhou)方(fang)向(xiang)相等(deng)間隔的三個位置上設置從環形(xing)主(zhu)體311的外圓周(zhou)(zhou)伸出并(bing)且在(zai)圓周(zhou)(zhou)方(fang)向(xiang)上被懸臂(bei)式地(di)支持(chi)的嚙(nie)合(he)臂(bei)312，并(bing)且在(zai)嚙(nie)合(he)臂(bei)312的前(qian)端與在(zai)后面(mian)被描述(shu)為球(qiu)軸承(cheng)40的內圓周(zhou)(zhou)棘輪(lun)齒輪(lun)424嚙(nie)合(he)。

軸承環32是(shi)與(yu)卡(ka)盤(pan)體(ti)(ti)(ti)11中(zhong)的(de)(de)中(zhong)段部(bu)分112相(xiang)(xiang)配合的(de)(de)盤(pan)形環體(ti)(ti)(ti)，包括(kuo)設(she)置在(zai)圓周方向等間(jian)隔的(de)(de)三個位(wei)置上的(de)(de)半圓形嚙合前(qian)突321，其中(zhong)嚙合前(qian)突從內圓周朝向內徑側伸出并且與(yu)卡(ka)盤(pan)體(ti)(ti)(ti)11的(de)(de)適應部(bu)分116相(xiang)(xiang)嚙合，從而(er)對相(xiang)(xiang)對于(yu)卡(ka)盤(pan)體(ti)(ti)(ti)11的(de)(de)旋轉進行固定。

與滾珠(zhu)41一起構成在(zai)(zai)后面被描述的(de)(de)(de)滾珠(zhu)軸承40的(de)(de)(de)護(hu)圈(quan)42，其配置有(you)(you)：環(huan)形護(hu)圈(quan)主(zhu)體421，該主(zhu)體的(de)(de)(de)厚度小于滾珠(zhu)41的(de)(de)(de)直徑(jing)；以及后管(guan)部分425，其伸出(chu)至(zhi)護(hu)圈(quan)主(zhu)體421的(de)(de)(de)后側。在(zai)(zai)本實施(shi)例中，護(hu)圈(quan)42由具(ju)有(you)(you)預定強(qiang)度的(de)(de)(de)樹脂制成。

護圈主體(ti)421具有以(yi)預定間隔設(she)置(zhi)在圓周方向上(shang)的(de)(de)多個保(bao)持(chi)孔(kong)422，保(bao)持(chi)孔(kong)保(bao)持(chi)多個滾珠41中的(de)(de)每一個以(yi)便可以(yi)旋轉(zhuan)，并具有形成在外(wai)周表(biao)面上(shang)的(de)(de)外(wai)圓周棘輪齒輪423。

保(bao)(bao)持(chi)孔(kong)(kong)422穿過護圈主體421在(zai)(zai)前面(mian)和后面(mian)方向延伸，并且保(bao)(bao)持(chi)孔(kong)(kong)422在(zai)(zai)圓周方向上以相等的(de)間隔(ge)排列，并且在(zai)(zai)本實施例中設(she)置有(you)30個孔(kong)(kong)。此外，保(bao)(bao)持(chi)孔(kong)(kong)422每個被配(pei)置有(you)按照滾珠(zhu)41的(de)直徑延伸的(de)在(zai)(zai)厚(hou)度方向的(de)中心部分，以防止與(yu)保(bao)(bao)持(chi)孔(kong)(kong)422配(pei)合的(de)滾珠(zhu)41被拉出保(bao)(bao)持(chi)孔(kong)(kong)422。

后(hou)管部分425具(ju)有(you)(you)圓(yuan)柱形(xing)形(xing)狀，突出至護圈(quan)主體421的后(hou)側，允(yun)許單向彈簧31和軸承環32安(an)裝在(zai)其中，并(bing)且在(zai)其內圓(yuan)周表(biao)面上形(xing)成有(you)(you)內圓(yuan)周棘輪齒輪424。

此(ci)外(wai)(wai)，在后(hou)管部分425的(de)(de)內圓周(zhou)(zhou)表面上(shang)形成的(de)(de)內周(zhou)(zhou)棘輪(lun)齒輪(lun)424配置(zhi)有棘輪(lun)齒輪(lun)，用(yong)于限制護圈(quan)42和單(dan)向彈(dan)簧31在松(song)開(kai)方(fang)向L上(shang)的(de)(de)相(xiang)對旋轉，并且外(wai)(wai)圓周(zhou)(zhou)棘輪(lun)齒輪(lun)423配置(zhi)有棘輪(lun)齒輪(lun)，用(yong)于限制與(yu)螺母環33集成的(de)(de)彈(dan)簧環34和滾珠41在松(song)開(kai)方(fang)向L上(shang)的(de)(de)相(xiang)對旋轉。

與護圈42一(yi)起構成滾珠軸承(cheng)40的滾珠41是圓周布置并在(zai)護圈42的保(bao)持孔(kong)(kong)中保(bao)持的鋼球，以便在(zai)本實施例中旋(xuan)轉，根據保(bao)持孔(kong)(kong)422的數量設置有30個滾珠。

如圖2的擴展(zhan)視圖(a)所示，在(zai)通過配合(he)護(hu)(hu)圈42的保持(chi)(chi)孔(kong)422的滾(gun)珠41而(er)構成的滾(gun)珠軸承40中，滾(gun)珠41從護(hu)(hu)圈42的前面和后面伸(shen)出，并且在(zai)保持(chi)(chi)孔(kong)422中可旋轉。

在(zai)本發(fa)明中(zhong)，每個(ge)保持孔422中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)每個(ge)滾珠41的(de)(de)(de)(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)被稱(cheng)為“自轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)S”，并且將與護(hu)圈(quan)42的(de)(de)(de)(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)相伴(ban)的(de)(de)(de)(de)(de)、以護(hu)圈(quan)42的(de)(de)(de)(de)(de)中(zhong)心(xin)作為旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)中(zhong)心(xin)的(de)(de)(de)(de)(de)滾珠41的(de)(de)(de)(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)被稱(cheng)為“公轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)P”。此外(wai)，在(zai)護(hu)圈(quan)42的(de)(de)(de)(de)(de)中(zhong)心(xin)的(de)(de)(de)(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)中(zhong)心(xin)的(de)(de)(de)(de)(de)滾珠41的(de)(de)(de)(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)S在(zai)厚度方向上(shang)(shang)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，其旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)中(zhong)心(xin)是厚度方向上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)護(hu)圈(quan)42的(de)(de)(de)(de)(de)中(zhong)心(xin)。

螺(luo)母環33配(pei)置有環形環主(zhu)(zhu)體(ti)332，該(gai)主(zhu)(zhu)體(ti)具有在截面圖(tu)中(zhong)截頭錐形的直徑(jing)向后側減小的截頭錐形開口(kou)331，而在形成(cheng)(cheng)截頭錐形開口(kou)331的環主(zhu)(zhu)體(ti)332的內表面，形成(cheng)(cheng)適合顎爪12螺(luo)紋槽121的螺(luo)紋牙333。

彈簧環(huan)(huan)34配置(zhi)(zhi)有環(huan)(huan)主(zhu)體341、前(qian)側(ce)凸(tu)起342和臂(bei)(bei)部(bu)343，其中環(huan)(huan)主(zhu)體341外部(bu)安裝(zhuang)在(zai)配置(zhi)(zhi)成(cheng)環(huan)(huan)狀(zhuang)的螺母環(huan)(huan)33上，前(qian)側(ce)凸(tu)起342從環(huan)(huan)主(zhu)體341的前(qian)端(duan)向(xiang)前(qian)伸出，臂(bei)(bei)部(bu)343從環(huan)(huan)形主(zhu)體341的后端(duan)向(xiang)后側(ce)伸出并且(qie)在(zai)圓周方向(xiang)延伸。

以(yi)允許相(xiang)對(dui)于套筒35以(yi)預定的(de)(de)旋轉角度差異轉動的(de)(de)方式，插(cha)入到套筒35的(de)(de)自由安裝(zhuang)凹(ao)部(bu)353中(zhong)的(de)(de)前側凸起(qi)342，成為根(gen)據(ju)稍后描述的(de)(de)套筒35的(de)(de)自由安裝(zhuang)凹(ao)部(bu)353的(de)(de)位置，并且(qie)該前側凸起(qi)342在圓周方向(xiang)上以(yi)相(xiang)等的(de)(de)間隔(ge)位于三個位置。

如(ru)上(shang)所述，臂(bei)部(bu)343包括差動(dong)(dong)(dong)旋轉(zhuan)限(xian)制臂(bei)343a，差動(dong)(dong)(dong)旋轉(zhuan)限(xian)制臂(bei)343a從環主體341的(de)(de)后(hou)端朝后(hou)側伸出并(bing)(bing)且(qie)具(ju)有在松開(kai)方向(xiang)(xiang)延伸的(de)(de)倒L形，并(bing)(bing)與(yu)稍后(hou)描述的(de)(de)套筒35的(de)(de)第(di)一嚙(nie)(nie)合(he)凹部(bu)354a、354b嚙(nie)(nie)合(he)，并(bing)(bing)且(qie)臂(bei)部(bu)343包括鎖定臂(bei)343b，鎖定臂(bei)343b與(yu)第(di)二嚙(nie)(nie)合(he)凹部(bu)355嚙(nie)(nie)合(he)，并(bing)(bing)且(qie)由于差動(dong)(dong)(dong)旋轉(zhuan)與(yu)護圈42的(de)(de)棘輪(lun)齒輪(lun)423的(de)(de)外圓周嚙(nie)(nie)合(he)，其中差動(dong)(dong)(dong)旋轉(zhuan)限(xian)制臂(bei)343a和鎖臂(bei)343b在圓周方向(xiang)(xiang)交替排(pai)(pai)列，從而(er)排(pai)(pai)列了總共6個臂(bei)部(bu)343。

差動旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)限制臂343a具(ju)有曲(qu)線凸向(xiang)徑(jing)向(xiang)外(wai)側的第(di)一(yi)嚙(nie)合凸起部(bu)分344a，并且在其(qi)前端具(ju)有棘輪爪(zhua)部(bu)分345，以(yi)便第(di)一(yi)嚙(nie)合凸起部(bu)分344a與套筒35的第(di)一(yi)嚙(nie)合凹部(bu)354a、354b嚙(nie)合，以(yi)限制彈簧環34相(xiang)對于套筒35的差動旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)。

鎖定臂343b是與外圓周棘輪(lun)齒輪(lun)423嚙(nie)合(he)以(yi)構成(cheng)棘輪(lun)機構的(de)臂部，其中(zhong)，曲線凸向徑(jing)向外側(ce)的(de)第二嚙(nie)合(he)凸起部分344b被設置(zhi)在臂部分的(de)中(zhong)間，以(yi)便(bian)與套(tao)筒35的(de)第二嚙(nie)合(he)凹(ao)部355嚙(nie)合(he)，并且棘輪(lun)爪部分345設置(zhi)在臂部的(de)前端。

差(cha)動(dong)旋轉限制臂343a的第(di)一(yi)嚙合凸起(qi)(qi)部(bu)分344a具有從前視圖中為半圓(yuan)形凸起(qi)(qi)的形狀，而鎖定(ding)臂343b的第(di)二嚙合凸起(qi)(qi)部(bu)分344b具有從前視圖中為半橢圓(yuan)形的凸起(qi)(qi)的形狀。

套(tao)筒(tong)35在(zai)(zai)側視圖中一般為鐘(zhong)形，其(qi)后(hou)端(duan)(duan)部(bu)(bu)(bu)具有(you)與(yu)背面套(tao)筒(tong)13的(de)外圓周上的(de)外圓柱部(bu)(bu)(bu)分134相同的(de)直徑，并且前(qian)端(duan)(duan)側逐(zhu)漸變窄，在(zai)(zai)套(tao)筒(tong)中，在(zai)(zai)內部(bu)(bu)(bu)設(she)置沿軸線方向X延伸的(de)插(cha)(cha)入空間351，以允(yun)(yun)許(xu)構成(cheng)卡盤(pan)主體10的(de)顎爪(zhua)12、卡盤(pan)體11中段部(bu)(bu)(bu)分112和(he)前(qian)段部(bu)(bu)(bu)分113的(de)插(cha)(cha)入，在(zai)(zai)外圓周上形成(cheng)允(yun)(yun)許(xu)在(zai)(zai)后(hou)面描(miao)述的(de)套(tao)筒(tong)O形環36連接(jie)的(de)O形環連接(jie)槽356。

在形(xing)成插入(ru)空間351的(de)套筒35的(de)內部(bu)，從前端(duan)側(ce)起(qi)形(xing)成：前端(duan)開口槽(cao)352，其中將在后面(mian)描述的(de)O形(xing)環37和(he)突鼻組件38嵌(qian)入(ru)；自由(you)安裝(zhuang)凹(ao)部(bu)353，自由(you)安裝(zhuang)凹(ao)部(bu)353允許(xu)彈簧(huang)環34的(de)前側(ce)凸(tu)342自由(you)安裝(zhuang)；第一嚙(nie)(nie)(nie)合凹(ao)部(bu)354a，354b，與差動旋(xuan)轉限(xian)制(zhi)臂(bei)343a的(de)第一嚙(nie)(nie)(nie)合凸(tu)起(qi)部(bu)分344a嚙(nie)(nie)(nie)合；以及第二嚙(nie)(nie)(nie)合凹(ao)部(bu)355，與鎖定臂(bei)343b的(de)第二嚙(nie)(nie)(nie)合凸(tu)起(qi)部(bu)分344b嚙(nie)(nie)(nie)合。

自由(you)安裝凹部353在圓(yuan)周方向(xiang)(xiang)上(shang)比前(qian)側凸342寬，從而(er)使前(qian)側凸342在圓(yuan)周方向(xiang)(xiang)上(shang)自由(you)地貼合(he)，并且在圓(yuan)周方向(xiang)(xiang)上(shang)以相等(deng)的間隔排列在三(san)個(ge)位(wei)置。

如圖2的(de)展開視圖(b)中所示，第(di)一嚙合凹部354a，354b是具有半圓形截面的(de)槽，與后(hou)視圖中的(de)差(cha)動旋轉(zhuan)(zhuan)限制臂343a的(de)第(di)一嚙合凸起部分344a相對(dui)(dui)應，并且(qie)相對(dui)(dui)應于差(cha)動旋轉(zhuan)(zhuan)限制臂343a安置(zhi)在圓周方向上(shang)等間隔的(de)三(san)個位置(zhi)上(shang)。

在(zai)第一嚙合凹部(bu)354a，354b之(zhi)間，相對應于(yu)自由(you)安(an)裝凹部(bu)353的(de)前(qian)側凸(tu)342的(de)自由(you)安(an)裝量、即相對于(yu)套筒35的(de)彈簧環(huan)34的(de)差動旋轉量的(de)間隔而配置。

在圖8(a)中(zhong)所示的(de)(de)限(xian)制解除(chu)狀態(tai)中(zhong)，第(di)二嚙合(he)凹(ao)部355是與鎖(suo)定(ding)臂343b的(de)(de)第(di)二嚙合(he)凸起部分344b嚙合(he)的(de)(de)嚙合(he)凹(ao)部，并且其是對(dui)應鎖(suo)定(ding)臂343b的(de)(de)在前視(shi)圖中(zhong)具有半橢圓弧形(xing)截面的(de)(de)槽，且安置在圓周方向等間隔三個位置。

套筒O形(xing)環36是(shi)由橡膠制(zhi)成的，其(qi)連(lian)接至(zhi)套筒35的O環連(lian)接槽356。

O形環(huan)37是其具有(you)方形截面的(de)環(huan)體，該方形截面嵌入(ru)到(dao)套筒(tong)35的(de)前端開(kai)口槽352，以便插(cha)入(ru)于將(jiang)在(zai)后面被描述(shu)的(de)突鼻組件38的(de)凸緣部分382和套筒(tong)35的(de)前端開(kai)口槽352之間。

突(tu)鼻(bi)組件38是(shi)從前(qian)端(duan)側插(cha)入插(cha)入空間351的(de)管(guan)狀體(ti)，并且(qie)配(pei)置有：外部安(an)裝(zhuang)部分381，其外部配(pei)合(he)在卡(ka)盤體(ti)11的(de)前(qian)段(duan)部分113的(de)前(qian)端(duan)上(shang)；以及(ji)凸緣部分382，其延伸至(zhi)外部安(an)裝(zhuang)部件381前(qian)端(duan)的(de)徑向外側，并且(qie)嵌入到前(qian)端(duan)開口槽352。

在具(ju)有這(zhe)樣的配置元件的卡盤(pan)裝置1中，通過將卡盤(pan)體11的后段部分(fen)111首先(xian)插入到(dao)圓形開口131，以(yi)將背面套筒13從軸線方向X上的后側安裝到(dao)卡盤(pan)體11上。

由于內(nei)氣缸(gang)部分133具有形成與(yu)后段(duan)部分111的(de)(de)外圓(yuan)周(zhou)大(da)致相同直徑(jing)的(de)(de)內(nei)圓(yuan)周(zhou)，其被壓在(zai)后段(duan)部分111中以便進(jin)行安裝(zhuang)，背面套筒13以在(zai)軸向(xiang)(xiang)方向(xiang)(xiang)X和旋轉方向(xiang)(xiang)的(de)(de)兩者上固定于卡盤體(ti)11的(de)(de)狀態(tai)而安裝(zhuang)。

此(ci)外，從顎(e)爪(zhua)12被(bei)插入到(dao)顎(e)爪(zhua)連(lian)接孔115的(de)卡盤體11前側，安(an)裝單向彈簧31、軸承(cheng)(cheng)環(huan)32和將滾(gun)珠41嵌入到(dao)護(hu)圈42的(de)保(bao)持孔422而構成的(de)滾(gun)珠軸承(cheng)(cheng)40。

此時(shi)，單向(xiang)彈簧(huang)(huang)31和軸承(cheng)環32被(bei)插入到護圈42的(de)后管部分425中，在(zai)單向(xiang)彈簧(huang)(huang)31的(de)嚙合臂312中形成的(de)嚙合爪部分313與內圓(yuan)周棘輪齒輪424嚙合，使(shi)得在(zai)松開(kai)方向(xiang)L上單向(xiang)彈簧(huang)(huang)31和滾(gun)珠軸承(cheng)40的(de)相對旋(xuan)轉被(bei)限(xian)制，并且使(shi)得在(zai)擰緊方向(xiang)R上旋(xuan)轉自如。

此外，當單向彈簧31可轉動地連接至卡盤(pan)體11，軸(zhou)承環(huan)32連接至卡盤(pan)體11以(yi)便其旋轉固定，但是(shi)在軸(zhou)向方(fang)(fang)向X方(fang)(fang)向上可移動，因為嚙(nie)合凸起(qi)321配合卡盤(pan)體11的適應部分116。

盡管單向(xiang)彈簧31、軸承(cheng)(cheng)環32和(he)滾珠軸承(cheng)(cheng)40根據(ju)情況而構成在(zai)松開方向(xiang)L上(shang)的旋轉被限制的單向(xiang)軸承(cheng)(cheng)結(jie)(jie)構50，該單向(xiang)軸承(cheng)(cheng)結(jie)(jie)構50可以在(zai)其組裝狀態(tai)下相對(dui)于卡盤(pan)體11旋轉。

此外，彈簧環(huan)(huan)34的環(huan)(huan)主體341被(bei)壓入螺母(mu)環(huan)(huan)33使得(de)彈簧環(huan)(huan)34從(cong)外部(bu)安裝在螺母(mu)環(huan)(huan)上。因此，螺母(mu)環(huan)(huan)33和彈簧環(huan)(huan)34被(bei)組裝同(tong)時固定在軸線方向X以及旋轉方向上。

因(yin)此(ci)(ci)，集(ji)成的(de)(de)(de)(de)螺母環(huan)33和(he)彈簧(huang)環(huan)34從卡(ka)盤主體10的(de)(de)(de)(de)前(qian)側連(lian)接，并且所有(you)顎爪(zhua)12的(de)(de)(de)(de)螺紋(wen)槽121與(yu)螺母環(huan)33的(de)(de)(de)(de)螺紋(wen)牙333擰緊(jin)以便連(lian)接。此(ci)(ci)時，彈簧(huang)環(huan)34的(de)(de)(de)(de)臂部(bu)(bu)343被定(ding)位至已經連(lian)接到卡(ka)盤體11上的(de)(de)(de)(de)滾珠軸承40的(de)(de)(de)(de)外圓(yuan)周(zhou)(zhou)棘(ji)輪(lun)(lun)齒輪(lun)(lun)423的(de)(de)(de)(de)徑向(xiang)外側，即(ji)連(lian)接成使外圓(yuan)周(zhou)(zhou)棘(ji)輪(lun)(lun)齒輪(lun)(lun)423的(de)(de)(de)(de)位置和(he)臂部(bu)(bu)343的(de)(de)(de)(de)位置在軸線方(fang)向(xiang)X方(fang)向(xiang)上彼此(ci)(ci)重合。

此外，在這種卡盤(pan)裝(zhuang)置1的(de)組(zu)件狀態下，如圖10所示，滾(gun)珠軸承40設置在單向(xiang)彈簧31、軸承環(huan)(huan)32和(he)螺母環(huan)(huan)33之(zhi)間，構成滾(gun)珠軸承40的(de)滾(gun)珠41夾在軸承環(huan)(huan)32的(de)前表面(mian)322和(he)螺母環(huan)(huan)33的(de)后表面(mian)332a之(zhi)間。

然后，進一步將套(tao)筒(tong)35從卡(ka)(ka)盤(pan)(pan)主體(ti)10的(de)(de)(de)(de)(de)(de)前(qian)側(ce)插(cha)入，使(shi)得前(qian)段部分113的(de)(de)(de)(de)(de)(de)前(qian)端(duan)暴露在(zai)(zai)套(tao)筒(tong)35的(de)(de)(de)(de)(de)(de)開口槽352的(de)(de)(de)(de)(de)(de)前(qian)端(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)前(qian)面。此時，套(tao)筒(tong)35被連接，使(shi)得已安裝(zhuang)到卡(ka)(ka)盤(pan)(pan)主體(ti)10上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)彈簧環34的(de)(de)(de)(de)(de)(de)前(qian)側(ce)凸起342自由(you)地配合套(tao)筒(tong)35的(de)(de)(de)(de)(de)(de)自由(you)安裝(zhuang)凹(ao)部部分353，并且在(zai)(zai)彈簧環34的(de)(de)(de)(de)(de)(de)臂(bei)部343(343a，343b)形(xing)成的(de)(de)(de)(de)(de)(de)嚙合凸部344(344a，344b)安裝(zhuang)于套(tao)筒(tong)35的(de)(de)(de)(de)(de)(de)嚙合凹(ao)進部分354，355中，進一步從套(tao)筒(tong)35的(de)(de)(de)(de)(de)(de)前(qian)側(ce)安裝(zhuang)O形(xing)環37和突鼻組件38，從而(er)完成卡(ka)(ka)盤(pan)(pan)裝(zhuang)置1的(de)(de)(de)(de)(de)(de)組裝(zhuang)。

此時，O形(xing)環37和(he)突(tu)(tu)(tu)鼻(bi)組件(jian)38的(de)凸緣(yuan)部(bu)分382適合安(an)裝(zhuang)于套筒35的(de)前端開口槽352中(zhong)，并(bing)且突(tu)(tu)(tu)鼻(bi)組件(jian)38的(de)外部(bu)安(an)裝(zhuang)部(bu)分381從前側被壓入至卡盤體11的(de)前段部(bu)分113中(zhong)。這使得突(tu)(tu)(tu)鼻(bi)組件(jian)38與卡盤體11組裝(zhuang)以(yi)便(bian)在軸(zhou)線方(fang)向(xiang)X和(he)旋(xuan)轉方(fang)向(xiang)上都(dou)是(shi)固(gu)(gu)定的(de)，并(bing)且通過(guo)與卡盤體11組裝(zhuang)以(yi)便(bian)同時在軸(zhou)線方(fang)向(xiang)X和(he)旋(xuan)轉方(fang)向(xiang)上都(dou)是(shi)固(gu)(gu)定的(de)突(tu)(tu)(tu)鼻(bi)組件(jian)38的(de)凸緣(yuan)部(bu)分382，使套筒35以(yi)軸(zhou)線方(fang)向(xiang)X固(gu)(gu)定，并(bing)且相對于卡盤體11和(he)突(tu)(tu)(tu)鼻(bi)組件(jian)38可(ke)旋(xuan)轉。上述(shu)卡盤裝(zhuang)置1的(de)組裝(zhuang)順(shun)序是(shi)一(yi)個例子，但不限(xian)于此，并(bing)且組裝(zhuang)可(ke)以(yi)按適當的(de)順(shun)序進行。

在(zai)這樣(yang)組(zu)裝(zhuang)的(de)(de)卡盤(pan)裝(zhuang)置1中(zhong)，配置有護圈42和(he)滾珠41的(de)(de)滾珠軸(zhou)承(cheng)40夾在(zai)軸(zhou)承(cheng)環(huan)32的(de)(de)前表面(mian)322和(he)螺(luo)母環(huan)33的(de)(de)后表面(mian)332a之間(jian)，從而構成軸(zhou)承(cheng)和(he)鎖定結構30。

此(ci)外，旋轉限制切(qie)換機構20配置(zhi)彈(dan)簧環34、套筒(tong)35、和形成軸承(cheng)40的護圈42的外圓周棘輪(lun)齒(chi)輪(lun)423。

以(yi)上述(shu)方(fang)式組裝的(de)卡盤裝置1的(de)旋轉限制切(qie)換機構20被配置為能夠在圖8(a)所示的(de)限制解除狀態(tai)和圖8(b)所示的(de)旋轉限制狀態(tai)之間切(qie)換。

具體地說，由于(yu)在圖8(a)所(suo)示的(de)限(xian)制解除(chu)(chu)狀(zhuang)態下(xia)，差動(dong)旋(xuan)轉限(xian)制臂(bei)343a的(de)第(di)一嚙(nie)合(he)凸起(qi)部(bu)分(fen)344a安裝在套筒35的(de)第(di)一嚙(nie)合(he)凹(ao)部(bu)354a中(zhong)，以及鎖定臂(bei)343b的(de)第(di)二(er)嚙(nie)合(he)凸起(qi)部(bu)分(fen)344b安裝在套筒35的(de)第(di)二(er)嚙(nie)合(he)凹(ao)部(bu)355中(zhong)，因鎖定臂(bei)343b的(de)推進(jin)力而棘(ji)輪爪部(bu)分(fen)345位于(yu)徑(jing)向外側，并且護圈(quan)42的(de)外圓周棘(ji)輪齒輪423與棘(ji)輪爪部(bu)分(fen)345無(wu)法彼此(ci)嚙(nie)合(he)，因此(ci)，螺母環(huan)33和(he)(he)彈簧環(huan)34進(jin)入可(ke)相對于(yu)護圈(quan)42在擰緊方(fang)向R和(he)(he)松開方(fang)向L上旋(xuan)轉的(de)限(xian)制解除(chu)(chu)狀(zhuang)態。

由于差動旋(xuan)轉限制(zhi)臂343a的(de)(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)嚙合(he)(he)凸(tu)(tu)起部(bu)分(fen)344a安(an)裝在(zai)(zai)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)嚙合(he)(he)凹部(bu)354a中，以及鎖定(ding)(ding)臂343b的(de)(de)第(di)(di)(di)二(er)嚙合(he)(he)凸(tu)(tu)起部(bu)分(fen)344b安(an)裝在(zai)(zai)第(di)(di)(di)二(er)嚙合(he)(he)凹部(bu)355中，即(ji)由于差動旋(xuan)轉限制(zhi)臂343a的(de)(de)推進力而第(di)(di)(di)一(yi)(yi)嚙合(he)(he)凸(tu)(tu)起部(bu)分(fen)344a安(an)裝在(zai)(zai)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)嚙合(he)(he)凹部(bu)354a中，并(bing)且由于鎖定(ding)(ding)臂343b的(de)(de)推進力而第(di)(di)(di)二(er)嚙合(he)(he)凸(tu)(tu)起部(bu)分(fen)344b安(an)裝在(zai)(zai)第(di)(di)(di)二(er)嚙合(he)(he)凹部(bu)355中，因此(ci)除非預定(ding)(ding)的(de)(de)旋(xuan)轉載荷作用，否則可以保持限制(zhi)解除狀(zhuang)態。

相對于這樣的限(xian)制解除狀(zhuang)態，如圖8(b)所(suo)示，在(zai)旋轉限(xian)制狀(zhuang)態的旋轉限(xian)制切換(huan)機構20中，鎖定臂(bei)(bei)343b的第(di)二嚙(nie)合凸起(qi)部(bu)(bu)分344b安裝在(zai)第(di)一嚙(nie)合凹部(bu)(bu)354b中，鎖定臂(bei)(bei)343b的第(di)二嚙(nie)合凸起(qi)部(bu)(bu)分344b通過第(di)二嚙(nie)合凹部(bu)(bu)355的松開方向(xiang)L的內表面，抵(di)抗鎖定臂(bei)(bei)343b的推(tui)進力而被(bei)推(tui)向(xiang)徑向(xiang)內側，以便護圈(quan)42的外圓周棘輪(lun)(lun)齒輪(lun)(lun)423與棘輪(lun)(lun)爪部(bu)(bu)分345彼此嚙(nie)合。

因(yin)此，當彈簧環34相(xiang)對(dui)于滾珠軸承40在擰緊方(fang)向R上可以旋轉(zhuan)，通(tong)過外(wai)圓周棘輪(lun)(lun)齒輪(lun)(lun)423與棘輪(lun)(lun)爪部分345的嚙合來限制(zhi)彈簧環34相(xiang)對(dui)于滾珠軸承40在松開方(fang)向L上的旋轉(zhuan)。

隨后，將詳(xiang)細描述(shu)包括操作(zuo)旋轉限制切換機(ji)構(gou)20以(yi)及軸(zhou)承和鎖定機(ji)構(gou)30的卡盤裝置1的操作(zuo)。

首先，在(zai)如圖(tu)8(a)所示的(de)旋轉(zhuan)限制切換機構20的(de)限制解(jie)除狀態下，旋轉(zhuan)夾具5的(de)基(ji)軸(zhou)5a從(cong)前側(ce)插入卡盤體11的(de)插入孔114中，并且套筒(tong)35在(zai)擰緊(jin)方(fang)向R上(shang)旋轉(zhuan)，從(cong)而通過(guo)自由(you)地(di)安裝在(zai)套筒(tong)35的(de)自由(you)安裝凹(ao)部353中前側(ce)凸起342使與彈簧環(huan)(huan)(huan)34集成(cheng)一體的(de)螺(luo)母(mu)環(huan)(huan)(huan)33在(zai)擰緊(jin)方(fang)向R上(shang)旋轉(zhuan)，以及(ji)具有(you)與螺(luo)母(mu)環(huan)(huan)(huan)33的(de)螺(luo)紋牙333擰緊(jin)的(de)螺(luo)紋槽121的(de)三個(ge)顎爪(zhua)12同步地(di)在(zai)傾斜(xie)方(fang)向上(shang)推進(jin)顎爪(zhua)連接孔115，從(cong)而從(cong)圓周方(fang)向的(de)三個(ge)方(fang)向上(shang)保持和固定插入至插入孔114中的(de)旋轉(zhuan)夾具5的(de)基(ji)軸(zhou)5a。

當轉動限制(zhi)切換機(ji)(ji)構(gou)20處于限制(zhi)解(jie)除(chu)狀態時(shi)，由于彈簧環34和滾珠軸(zhou)(zhou)承40如上(shang)所述(shu)相對旋(xuan)轉自(zi)如，夾在軸(zhou)(zhou)承環32的前表(biao)面322和螺母(mu)環33的后表(biao)面332a之間的護圈42和滾珠41作為在軸(zhou)(zhou)承和鎖(suo)定機(ji)(ji)構(gou)30的軸(zhou)(zhou)承機(ji)(ji)構(gou)。

具體地，如圖10(a)所(suo)示，與彈簧環(huan)34一起(qi)旋(xuan)轉(zhuan)的(de)(de)螺母(mu)(mu)環(huan)33如箭(jian)頭(tou)Ia所(suo)示地相對(dui)于固(gu)定在(zai)(zai)卡盤體11的(de)(de)軸承(cheng)環(huan)32在(zai)(zai)擰(ning)緊(jin)方向(xiang)R上(shang)旋(xuan)轉(zhuan)。該螺母(mu)(mu)環(huan)33相對(dui)于軸承(cheng)環(huan)32在(zai)(zai)擰(ning)緊(jin)方向(xiang)R上(shang)的(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(箭(jian)頭(tou)Ia)引起(qi)夾在(zai)(zai)軸承(cheng)環(huan)32的(de)(de)前表面(mian)322和螺母(mu)(mu)環(huan)33的(de)(de)后(hou)表面(mian)332a之間的(de)(de)滾珠軸承(cheng)40的(de)(de)滾珠41的(de)(de)公(gong)轉(zhuan)(箭(jian)頭(tou)Pa)同時旋(xuan)轉(zhuan)(箭(jian)頭(tou)S)。

由于滾(gun)(gun)珠(zhu)41的(de)(de)公(gong)(gong)轉(zhuan)(zhuan)Pa，護圈42以軸(zhou)線(xian)(xian)方(fang)向(xiang)X為(wei)中心(xin)圍繞軸(zhou)線(xian)(xian)方(fang)向(xiang)X旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，滾(gun)(gun)珠(zhu)41的(de)(de)公(gong)(gong)轉(zhuan)(zhuan)Pa和(he)護圈42的(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)即滾(gun)(gun)珠(zhu)軸(zhou)承40的(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(箭(jian)頭E)成為(wei)在(zai)(zai)相(xiang)對于軸(zhou)承環(huan)32的(de)(de)螺母(mu)環(huan)33旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(箭(jian)頭Ia)之(zhi)后延遲的(de)(de)、在(zai)(zai)同(tong)一方(fang)向(xiang)上旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)。換句話說，相(xiang)對于擰緊方(fang)向(xiang)R上的(de)(de)螺母(mu)環(huan)33的(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，由于滾(gun)(gun)珠(zhu)41的(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)S和(he)公(gong)(gong)轉(zhuan)(zhuan)Pa，護圈42在(zai)(zai)相(xiang)同(tong)的(de)(de)方(fang)向(xiang)輸出1/2旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，從而其功能在(zai)(zai)于作(zuo)為(wei)類似行(xing)星齒輪(lun)的(de)(de)差分旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)機制。

因此，在(zai)彈簧環34在(zai)擰(ning)(ning)緊方(fang)向(xiang)R上旋轉(zhuan)以通過顎爪12保(bao)(bao)持(chi)基(ji)軸5a的保(bao)(bao)持(chi)狀態下，由于將保(bao)(bao)持(chi)和(he)固定(ding)基(ji)軸5a的顎爪12的螺紋(wen)槽(cao)121作為反作用力，螺母(mu)環33被固定(ding)，因此當(dang)套筒35進一(yi)步通過旋轉(zhuan)力在(zai)擰(ning)(ning)緊方(fang)向(xiang)R上旋轉(zhuan)，該旋轉(zhuan)力超過第一(yi)嚙(nie)合(he)凸起部(bu)(bu)(bu)分344a安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)第一(yi)嚙(nie)合(he)凹部(bu)(bu)(bu)354a中(zhong)的差動旋轉(zhuan)限制臂343a的推(tui)進力和(he)第二嚙(nie)合(he)凸起部(bu)(bu)(bu)分344b安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)第二嚙(nie)合(he)凹部(bu)(bu)(bu)355中(zhong)鎖定(ding)臂343b的推(tui)進力，則套筒35相對(dui)于與螺母(mu)環33集成的彈簧環34在(zai)擰(ning)(ning)緊方(fang)向(xiang)R上差動旋轉(zhuan)在(zai)自由安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)凹部(bu)(bu)(bu)353中(zhong)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)的前側(ce)凸342的自由安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)量(liang)。

套筒35這(zhe)一(yi)相對于彈簧(huang)環34在(zai)擰緊(jin)(jin)方(fang)(fang)(fang)向R上(shang)的(de)(de)(de)差動(dong)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，引起(qi)(qi)在(zai)第(di)(di)一(yi)嚙(nie)合(he)(he)凹部(bu)(bu)354a中安裝的(de)(de)(de)差動(dong)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)限(xian)制臂343a的(de)(de)(de)第(di)(di)一(yi)嚙(nie)合(he)(he)凸起(qi)(qi)部(bu)(bu)分(fen)344a，穿過第(di)(di)一(yi)嚙(nie)合(he)(he)凹部(bu)(bu)354a并且將其(qi)安裝在(zai)松(song)(song)開方(fang)(fang)(fang)向L側(ce)的(de)(de)(de)第(di)(di)一(yi)嚙(nie)合(he)(he)凹部(bu)(bu)354b中。相反地，在(zai)第(di)(di)二(er)嚙(nie)合(he)(he)凹部(bu)(bu)355中安裝的(de)(de)(de)鎖定臂343b的(de)(de)(de)第(di)(di)二(er)嚙(nie)合(he)(he)凸起(qi)(qi)部(bu)(bu)分(fen)344b，穿過第(di)(di)二(er)嚙(nie)合(he)(he)凹部(bu)(bu)355并通過比(bi)第(di)(di)二(er)嚙(nie)合(he)(he)凹部(bu)(bu)355更松(song)(song)開方(fang)(fang)(fang)向L側(ce)的(de)(de)(de)內表面被推動(dong)至(zhi)徑(jing)向內側(ce)，以便棘輪爪部(bu)(bu)分(fen)345與護圈42的(de)(de)(de)外圓周(zhou)棘齒輪423嚙(nie)合(he)(he)，由(you)此成為旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)受(shou)限(xian)狀(zhuang)態(tai)，其(qi)中螺母環33和彈簧(huang)環34，以及護圈42被允許在(zai)擰緊(jin)(jin)方(fang)(fang)(fang)向R上(shang)相對于彼(bi)此旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，但(dan)是在(zai)松(song)(song)開方(fang)(fang)(fang)向L上(shang)固定旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(見圖(tu)8(b))。

此(ci)(ci)外，此(ci)(ci)時，因(yin)為將保持基軸(zhou)(zhou)(zhou)5a的(de)(de)顎爪12作為反作用力，螺母環(huan)33在(zai)軸(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)方向(xiang)X向(xiang)后(hou)側(ce)移動，通過滾珠軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)40的(de)(de)滾珠41將軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)環(huan)32壓入軸(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)方向(xiang)X的(de)(de)后(hou)側(ce)，因(yin)此(ci)(ci)，由于將軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)環(huan)32向(xiang)軸(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)方向(xiang)X的(de)(de)后(hou)側(ce)施壓，單向(xiang)彈簧31夾在(zai)卡盤(pan)體(ti)11和軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)環(huan)32之(zhi)間，相對于卡盤(pan)體(ti)固定旋(xuan)轉(zhuan)。

在這樣一(yi)個(ge)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)限制(zhi)狀(zhuang)態，如(ru)圖10(b)中的(de)箭頭Ib所示(shi)，即使螺母環(huan)33想要(yao)在松開方向(xiang)L上旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)時，松開方向(xiang)L上的(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)受軸承(cheng)和鎖緊(jin)機構(gou)30的(de)限制(zhi)以進入鎖定狀(zhuang)態。

具體地，由于(yu)在上(shang)(shang)(shang)述描述的(de)旋轉限制狀態下，螺(luo)母(mu)環33和彈簧(huang)環34，以及護圈42之間在松(song)動方向L上(shang)(shang)(shang)的(de)相對旋轉受(shou)到限制，如箭(jian)頭(tou)(tou)Ib所示，即使螺(luo)母(mu)環33想要在松(song)開方向L上(shang)(shang)(shang)旋轉時，護圈42將在松(song)開方向L上(shang)(shang)(shang)與滾(gun)珠(zhu)41一起旋轉(箭(jian)頭(tou)(tou)Ic，箭(jian)頭(tou)(tou)Pb)。

然而，盡管護(hu)圈42的(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)引起安裝(zhuang)在保(bao)持孔422中的(de)(de)(de)滾(gun)珠41在同一方向上的(de)(de)(de)公轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)P，夾在軸(zhou)承(cheng)環(huan)(huan)(huan)32的(de)(de)(de)前(qian)表(biao)面(mian)322和(he)螺母(mu)環(huan)(huan)(huan)33的(de)(de)(de)后(hou)表(biao)面(mian)332a之間的(de)(de)(de)滾(gun)珠相對于軸(zhou)承(cheng)環(huan)(huan)(huan)32的(de)(de)(de)前(qian)表(biao)面(mian)322旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)并且與螺母(mu)環(huan)(huan)(huan)33的(de)(de)(de)后(hou)表(biao)面(mian)332a一起旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)，以便夾在軸(zhou)承(cheng)環(huan)(huan)(huan)32的(de)(de)(de)前(qian)表(biao)面(mian)322和(he)螺母(mu)環(huan)(huan)(huan)33的(de)(de)(de)后(hou)表(biao)面(mian)332a之間的(de)(de)(de)滾(gun)珠41不會被(bei)允(yun)許有(you)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)S，以及護(hu)圈42的(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)成(cheng)為(wei)拖動不會被(bei)允(yun)許有(you)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)S的(de)(de)(de)滾(gun)珠41的(de)(de)(de)公轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)Pb，從(cong)而護(hu)圈42成(cheng)為(wei)將(jiang)不允(yun)許被(bei)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)S滾(gun)珠41作(zuo)為(wei)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)負(fu)荷(he)的(de)(de)(de)鎖定狀態。

此外，在旋轉限制(zhi)切換機(ji)構(gou)(gou)20的(de)旋轉受限狀態下，當軸承和鎖定(ding)(ding)機(ji)構(gou)(gou)30進(jin)入(ru)鎖定(ding)(ding)狀態時，螺(luo)母環(huan)33和彈簧環(huan)34在松開方向L上的(de)無意旋轉可(ke)以(yi)被限制(zhi)。

此外，由于(yu)夾在(zai)卡盤體11和(he)(he)軸承環32之間，相對(dui)于(yu)卡盤體11旋轉(zhuan)(zhuan)固定(ding)的單(dan)(dan)向(xiang)彈簧31的嚙合臂312的嚙合爪部分313與護圈(quan)42的內圓周棘輪爪齒輪424嚙合，護圈(quan)42本身在(zai)松(song)(song)開方向(xiang)L上通過單(dan)(dan)向(xiang)彈簧31相對(dui)于(yu)卡盤體11旋轉(zhuan)(zhuan)固定(ding)，使得能夠實現與在(zai)通過軸承和(he)(he)鎖定(ding)機構30獲得的松(song)(song)開方向(xiang)L上的旋轉(zhuan)(zhuan)限制(zhi)狀態(tai)相比更加可靠(kao)的鎖定(ding)狀態(tai)。

由于(yu)處于(yu)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)限(xian)制(zhi)狀態(tai)，在差動旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)限(xian)制(zhi)臂343a的(de)推(tui)進力被執行時差動旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)限(xian)制(zhi)臂343a的(de)第一嚙(nie)合凸起部分344a安裝至第一嚙(nie)合凹部354a，從而能夠防止無意間解除有利于(yu)軸承和鎖定機構30的(de)鎖定狀態(tai)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)限(xian)制(zhi)切換機構20的(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)限(xian)制(zhi)狀態(tai)。

此(ci)外，在上(shang)述旋(xuan)轉(zhuan)限制切換機構20的(de)(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)限制狀(zhuang)態下(xia)，當套筒35在相對于護圈42的(de)(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)被(bei)允許的(de)(de)(de)擰緊方向(xiang)R上(shang)進一步旋(xuan)轉(zhuan)時，將保持(chi)(chi)和(he)固定(ding)基軸5a的(de)(de)(de)顎(e)爪12的(de)(de)(de)螺(luo)紋槽121作為反作用(yong)力(li)，螺(luo)母(mu)環33被(bei)壓向(xiang)后側，即螺(luo)母(mu)環33的(de)(de)(de)背面(mian)332a靠近軸承環32的(de)(de)(de)前(qian)表(biao)面(mian)322，以增(zeng)加由軸承環32的(de)(de)(de)前(qian)表(biao)面(mian)322和(he)螺(luo)母(mu)環33的(de)(de)(de)后表(biao)面(mian)332a的(de)(de)(de)滾(gun)珠41的(de)(de)(de)夾(jia)(jia)持(chi)(chi)力(li)。因此(ci)，夾(jia)(jia)在軸承環32的(de)(de)(de)前(qian)表(biao)面(mian)322和(he)螺(luo)母(mu)環33的(de)(de)(de)后表(biao)面(mian)332a之間的(de)(de)(de)滾(gun)珠41產生(sheng)的(de)(de)(de)摩擦力(li)增(zeng)加，使得上(shang)述鎖定(ding)狀(zhuang)態是(shi)堅實的(de)(de)(de)鎖定(ding)狀(zhuang)態。

即使(shi)(shi)超(chao)過(guo)差動(dong)(dong)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉限(xian)(xian)制臂343a的(de)(de)推進(jin)力(li)(li)的(de)(de)大旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉力(li)(li)無意運作，例(li)如驅動(dong)(dong)時(shi)的(de)(de)震動(dong)(dong)，當(dang)該差動(dong)(dong)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉限(xian)(xian)制臂343a的(de)(de)第(di)(di)一(yi)嚙(nie)合凸(tu)起(qi)部(bu)分(fen)344a從第(di)(di)一(yi)嚙(nie)合凹部(bu)354b脫出(chu)時(shi)，被(bei)推進(jin)向徑向內(nei)側而使(shi)(shi)差動(dong)(dong)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉限(xian)(xian)制臂343a的(de)(de)棘(ji)輪(lun)(lun)爪部(bu)分(fen)345與滾珠軸承40的(de)(de)外圓(yuan)周棘(ji)輪(lun)(lun)齒輪(lun)(lun)423嚙(nie)合，以便從基(ji)座端(duan)部(bu)懸掛的(de)(de)差動(dong)(dong)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉限(xian)(xian)制臂343a通過(guo)嚙(nie)合于外圓(yuan)周棘(ji)輪(lun)(lun)齒輪(lun)(lun)423的(de)(de)棘(ji)輪(lun)(lun)爪部(bu)分(fen)345以及基(ji)座端(duan)部(bu)獲得支撐，具(ju)有安裝在第(di)(di)一(yi)嚙(nie)合凹部(bu)354b中的(de)(de)第(di)(di)一(yi)嚙(nie)合凸(tu)起(qi)部(bu)分(fen)344a的(de)(de)差動(dong)(dong)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉限(xian)(xian)制臂343a在徑向向外方向上的(de)(de)推進(jin)力(li)(li)增(zeng)加(jia)，因此(ci)由(you)于徑向向外方向上增(zeng)加(jia)的(de)(de)推進(jin)力(li)(li)，套(tao)筒35被(bei)向后推以使(shi)(shi)第(di)(di)一(yi)嚙(nie)合凸(tu)起(qi)部(bu)分(fen)344a安裝在第(di)(di)一(yi)嚙(nie)合凹部(bu)354b中，從而可靠(kao)地保持有助于軸承和鎖定機(ji)構(gou)30的(de)(de)鎖定狀態的(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉限(xian)(xian)制切換機(ji)構(gou)20的(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉限(xian)(xian)制狀態。

雖然在本發明(ming)的(de)實施例中，當無意(yi)間(jian)作(zuo)用旋(xuan)轉力時與外(wai)(wai)圓(yuan)周棘(ji)輪(lun)齒輪(lun)423嚙合的(de)差動(dong)旋(xuan)轉限(xian)制臂(bei)(bei)(bei)343a的(de)棘(ji)輪(lun)爪部分345，形(xing)成(cheng)具有(you)(you)鎖定臂(bei)(bei)(bei)343b棘(ji)輪(lun)爪部分345的(de)形(xing)狀，但是當無意(yi)間(jian)作(zuo)用的(de)旋(xuan)轉力引起(qi)棘(ji)輪(lun)爪部分345嚙合于外(wai)(wai)圓(yuan)周棘(ji)輪(lun)423，使得差動(dong)旋(xuan)轉限(xian)制臂(bei)(bei)(bei)343a也通過基座端部支持，則棘(ji)輪(lun)爪部分345可能具有(you)(you)不同于鎖定臂(bei)(bei)(bei)343b的(de)棘(ji)輪(lun)爪部分345的(de)形(xing)狀。

相反地，為了通(tong)過(guo)解(jie)(jie)除旋轉(zhuan)(zhuan)限制(zhi)(zhi)切換(huan)機(ji)構(gou)20的(de)(de)(de)(de)(de)(de)旋轉(zhuan)(zhuan)限制(zhi)(zhi)狀態(tai)(tai)來(lai)解(jie)(jie)除軸承(cheng)和鎖(suo)(suo)緊機(ji)構(gou)30的(de)(de)(de)(de)(de)(de)鎖(suo)(suo)定狀態(tai)(tai)，抵抗差動(dong)旋轉(zhuan)(zhuan)限制(zhi)(zhi)臂(bei)343a的(de)(de)(de)(de)(de)(de)推進力(li)(li)，通(tong)過(guo)從(cong)套筒35輸入(ru)允許差動(dong)旋轉(zhuan)(zhuan)限制(zhi)(zhi)臂(bei)343a的(de)(de)(de)(de)(de)(de)第(di)一(yi)嚙(nie)合(he)凸起部(bu)(bu)分(fen)(fen)344a從(cong)第(di)一(yi)嚙(nie)合(he)凹部(bu)(bu)354b中(zhong)脫(tuo)出的(de)(de)(de)(de)(de)(de)在松(song)開(kai)方向(xiang)L上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)旋轉(zhuan)(zhuan)力(li)(li)，從(cong)而具(ju)有(you)嚙(nie)合(he)于(yu)(yu)外圓周棘(ji)輪(lun)齒輪(lun)423的(de)(de)(de)(de)(de)(de)棘(ji)輪(lun)爪(zhua)部(bu)(bu)分(fen)(fen)345的(de)(de)(de)(de)(de)(de)鎖(suo)(suo)定臂(bei)343b的(de)(de)(de)(de)(de)(de)第(di)二嚙(nie)合(he)凸起部(bu)(bu)分(fen)(fen)344b，由于(yu)(yu)鎖(suo)(suo)定臂(bei)343b的(de)(de)(de)(de)(de)(de)推進力(li)(li)向(xiang)徑向(xiang)外側(ce)移動(dong)而安裝于(yu)(yu)第(di)二嚙(nie)合(he)凹部(bu)(bu)355，并且(qie)棘(ji)輪(lun)爪(zhua)部(bu)(bu)分(fen)(fen)345離(li)開(kai)外圓周棘(ji)輪(lun)齒輪(lun)423以解(jie)(jie)除上述旋轉(zhuan)(zhuan)限制(zhi)(zhi)狀態(tai)(tai)，因此(ci)，套筒35和螺(luo)母(mu)環33在松(song)開(kai)方向(xiang)L上一(yi)起旋轉(zhuan)(zhuan)以解(jie)(jie)除通(tong)過(guo)軸承(cheng)和鎖(suo)(suo)定機(ji)構(gou)30獲(huo)得的(de)(de)(de)(de)(de)(de)鎖(suo)(suo)定狀態(tai)(tai)，因此(ci)從(cong)顎爪(zhua)12的(de)(de)(de)(de)(de)(de)保持中(zhong)解(jie)(jie)除旋轉(zhuan)(zhuan)夾具(ju)5的(de)(de)(de)(de)(de)(de)基軸5a。

如果在(zai)上(shang)述(shu)鎖(suo)定狀(zhuang)態(tai)中(zhong)，由(you)于在(zai)旋轉(zhuan)(zhuan)驅動(dong)或類似的(de)(de)(de)(de)過程中(zhong)的(de)(de)(de)(de)震動(dong)，通(tong)過顎爪12保持的(de)(de)(de)(de)基軸(zhou)5a被拔出的(de)(de)(de)(de)情況下，保持由(you)旋轉(zhuan)(zhuan)限制切換機構20獲得的(de)(de)(de)(de)旋轉(zhuan)(zhuan)限制狀(zhuang)態(tai)和(he)由(you)軸(zhou)承和(he)鎖(suo)定機構30獲得的(de)(de)(de)(de)鎖(suo)定狀(zhuang)態(tai)。

在(zai)(zai)(zai)這個狀(zhuang)(zhuang)態(tai)中(zhong)，當(dang)套筒35在(zai)(zai)(zai)擰緊方(fang)向(xiang)(xiang)R上(shang)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，雖然(ran)(ran)由(you)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)限(xian)(xian)制切換機構(gou)20獲得(de)的(de)(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)限(xian)(xian)制狀(zhuang)(zhuang)態(tai)和(he)(he)由(you)軸(zhou)承和(he)(he)鎖定機構(gou)30獲得(de)的(de)(de)(de)(de)鎖定狀(zhuang)(zhuang)態(tai)被(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)保持，在(zai)(zai)(zai)單(dan)向(xiang)(xiang)軸(zhou)承機構(gou)50中(zhong)，通過(guo)軸(zhou)承環(huan)(huan)32和(he)(he)卡(ka)盤(pan)體(ti)11夾持而獲得(de)的(de)(de)(de)(de)單(dan)向(xiang)(xiang)彈(dan)簧31的(de)(de)(de)(de)固定旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)被(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)解(jie)除。因此(ci)(ci)，在(zai)(zai)(zai)嚙(nie)合卡(ka)爪部(bu)313仍然(ran)(ran)嚙(nie)合于內圓(yuan)周(zhou)棘(ji)輪(lun)齒輪(lun)424的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)中(zhong)，即在(zai)(zai)(zai)單(dan)向(xiang)(xiang)彈(dan)簧31和(he)(he)護圈42在(zai)(zai)(zai)松(song)開(kai)方(fang)向(xiang)(xiang)L上(shang)相(xiang)(xiang)(xiang)對(dui)于彼此(ci)(ci)的(de)(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)仍然(ran)(ran)被(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)限(xian)(xian)制的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)中(zhong)，以及(ji)(ji)在(zai)(zai)(zai)棘(ji)輪(lun)爪部(bu)分345仍然(ran)(ran)嚙(nie)合于護圈42的(de)(de)(de)(de)外(wai)圓(yuan)周(zhou)棘(ji)輪(lun)齒輪(lun)423的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)中(zhong)，即在(zai)(zai)(zai)彈(dan)簧環(huan)(huan)34和(he)(he)套筒35以及(ji)(ji)護圈42在(zai)(zai)(zai)松(song)開(kai)方(fang)向(xiang)(xiang)L上(shang)相(xiang)(xiang)(xiang)對(dui)于彼此(ci)(ci)的(de)(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)仍然(ran)(ran)被(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)限(xian)(xian)制的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)中(zhong)，在(zai)(zai)(zai)松(song)開(kai)方(fang)向(xiang)(xiang)L上(shang)相(xiang)(xiang)(xiang)對(dui)于彼此(ci)(ci)的(de)(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)被(bei)(bei)(bei)(bei)(bei)限(xian)(xian)制的(de)(de)(de)(de)套筒35、彈(dan)簧環(huan)(huan)34、護圈42和(he)(he)單(dan)向(xiang)(xiang)彈(dan)簧31在(zai)(zai)(zai)松(song)動方(fang)向(xiang)(xiang)L整(zheng)體(ti)地相(xiang)(xiang)(xiang)對(dui)于卡(ka)盤(pan)體(ti)11旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)而不(bu)會(hui)產(chan)生棘(ji)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)聲音(yin)。

因(yin)(yin)此(ci)，設置有(you)卡(ka)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)裝(zhuang)(zhuang)置1，卡(ka)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)裝(zhuang)(zhuang)置1安裝(zhuang)(zhuang)到具有(you)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)軸(zhou)線方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)X上(shang)(shang)(shang)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)(de)(de)主軸(zhou)4的(de)(de)(de)(de)(de)電機M上(shang)(shang)(shang)，該(gai)卡(ka)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)裝(zhuang)(zhuang)置包括：大致圓柱形的(de)(de)(de)(de)(de)卡(ka)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)體(ti)(ti)11，布置在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)軸(zhou)線方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)X上(shang)(shang)(shang)且(qie)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)其前端側具有(you)允許旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)夾(jia)(jia)(jia)具5的(de)(de)(de)(de)(de)基(ji)軸(zhou)5a的(de)(de)(de)(de)(de)插入(ru)的(de)(de)(de)(de)(de)插入(ru)孔114；多個(ge)顎(e)(e)(e)爪12，與(yu)卡(ka)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)體(ti)(ti)11的(de)(de)(de)(de)(de)前端側的(de)(de)(de)(de)(de)插入(ru)孔114連通，其中，在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)后端側被(bei)(bei)插入(ru)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)卡(ka)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)體(ti)(ti)11側打開(kai)的(de)(de)(de)(de)(de)棘爪連接(jie)孔115，并且(qie)其被(bei)(bei)布置成(cheng)相對(dui)(dui)于卡(ka)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)體(ti)(ti)11移動；螺(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)環(huan)(huan)33，通過(guo)擰(ning)緊卡(ka)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)體(ti)(ti)11和(he)顎(e)(e)(e)爪12，使多個(ge)顎(e)(e)(e)爪12在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)傾斜方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)上(shang)(shang)(shang)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)顎(e)(e)(e)爪連接(jie)孔115內(nei)彼此(ci)同步移動；多個(ge)滾(gun)珠(zhu)(zhu)41，夾(jia)(jia)(jia)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)螺(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)環(huan)(huan)33和(he)卡(ka)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)體(ti)(ti)11之(zhi)間滾(gun)動；護圈42，保(bao)持有(you)多個(ge)滾(gun)珠(zhu)(zhu)41，以(yi)便能夠在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)排(pai)列(lie)的(de)(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)下滾(gun)動，護圈相對(dui)(dui)于卡(ka)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)體(ti)(ti)11和(he)螺(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)環(huan)(huan)33可旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)；彈簧環(huan)(huan)34，配置成(cheng)與(yu)螺(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)環(huan)(huan)33一起旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，并且(qie)可以(yi)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)限(xian)(xian)制(zhi)(zhi)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)和(he)限(xian)(xian)制(zhi)(zhi)解(jie)除狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)之(zhi)間切換(huan)，其中旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)限(xian)(xian)制(zhi)(zhi)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)中護圈42在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)松(song)開(kai)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)L上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)被(bei)(bei)限(xian)(xian)制(zhi)(zhi)，限(xian)(xian)制(zhi)(zhi)解(jie)除狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)中護圈42在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)松(song)開(kai)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)L上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)限(xian)(xian)制(zhi)(zhi)被(bei)(bei)解(jie)除；以(yi)及單向(xiang)(xiang)(xiang)彈簧31，它(ta)限(xian)(xian)制(zhi)(zhi)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)松(song)開(kai)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)L上(shang)(shang)(shang)相對(dui)(dui)于卡(ka)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)體(ti)(ti)11的(de)(de)(de)(de)(de)護圈42，其中，多個(ge)滾(gun)珠(zhu)(zhu)41、護圈42和(he)單向(xiang)(xiang)(xiang)彈簧31構(gou)成(cheng)單向(xiang)(xiang)(xiang)軸(zhou)承機構(gou)50，該(gai)機構(gou)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)松(song)開(kai)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)L上(shang)(shang)(shang)被(bei)(bei)限(xian)(xian)制(zhi)(zhi)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)螺(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)環(huan)(huan)33和(he)卡(ka)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)體(ti)(ti)11之(zhi)間，并且(qie)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)限(xian)(xian)制(zhi)(zhi)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)中的(de)(de)(de)(de)(de)護圈42構(gou)成(cheng)利用(yong)夾(jia)(jia)(jia)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)螺(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)環(huan)(huan)33和(he)卡(ka)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)體(ti)(ti)11之(zhi)間的(de)(de)(de)(de)(de)滾(gun)珠(zhu)(zhu)41作為(wei)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)負荷的(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)承和(he)鎖定機構(gou)30，因(yin)(yin)此(ci)該(gai)保(bao)持狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)可以(yi)被(bei)(bei)可靠地鎖定，而旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)夾(jia)(jia)(jia)具5的(de)(de)(de)(de)(de)基(ji)軸(zhou)5a的(de)(de)(de)(de)(de)保(bao)持狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)不(bu)會(hui)被(bei)(bei)無意解(jie)除。

特別(bie)地(di)(di)，相對于將在(zai)(zai)使多個(ge)顎(e)爪12同步地(di)(di)在(zai)(zai)顎(e)爪連接孔115內(nei)在(zai)(zai)傾(qing)(qing)斜方向(xiang)上(shang)移動的(de)螺母(mu)環(huan)(huan)33和(he)卡(ka)盤(pan)體(ti)(ti)11之(zhi)間夾持(chi)而滾動的(de)多個(ge)滾珠41以排(pai)列的(de)狀態(tai)(tai)可滾動地(di)(di)保(bao)持(chi)的(de)護圈(quan)42，通過能(neng)夠在(zai)(zai)松(song)開方向(xiang)L上(shang)的(de)旋轉(zhuan)限(xian)(xian)制(zhi)狀態(tai)(tai)和(he)限(xian)(xian)制(zhi)解(jie)除狀態(tai)(tai)之(zhi)間切換的(de)彈簧環(huan)(huan)34獲得的(de)限(xian)(xian)制(zhi)解(jie)除狀態(tai)(tai)中，多個(ge)滾珠41、護圈(quan)42和(he)單(dan)向(xiang)彈簧31構成(cheng)作(zuo)用在(zai)(zai)螺母(mu)環(huan)(huan)33和(he)卡(ka)盤(pan)體(ti)(ti)11之(zhi)間的(de)單(dan)向(xiang)軸承機構50，因此能(neng)夠通過相對于卡(ka)盤(pan)體(ti)(ti)11平滑(hua)地(di)(di)旋轉(zhuan)螺母(mu)環(huan)(huan)33，在(zai)(zai)傾(qing)(qing)斜方向(xiang)上(shang)使顎(e)爪12在(zai)(zai)顎(e)爪連接孔115內(nei)彼此同步移動。

相反地，例如(ru)(ru)，在通過移(yi)動顎(e)爪12而旋(xuan)轉夾具(ju)5的基軸5a被(bei)保(bao)持的保(bao)持狀(zhuang)(zhuang)態(tai)中，彈簧環(huan)34切換到旋(xuan)轉限(xian)制狀(zhuang)(zhuang)態(tai)，護圈42構(gou)成利(li)用(yong)夾在螺母環(huan)33和卡盤體(ti)11之間的滾珠41作(zuo)為旋(xuan)轉負荷的軸承和鎖定機(ji)構(gou)30，以便如(ru)(ru)上所述的基軸5a這樣的保(bao)持狀(zhuang)(zhuang)態(tai)可以被(bei)鎖定。

更具體(ti)(ti)地說，如上(shang)所述(shu)，在(zai)單向(xiang)(xiang)彈簧31、滾(gun)(gun)珠41和(he)護圈42作(zuo)為單向(xiang)(xiang)軸承機構(gou)50作(zuo)用的情況下，通過螺母(mu)環(huan)33相對于(yu)卡(ka)盤體(ti)(ti)11的旋(xuan)轉，夾在(zai)卡(ka)盤體(ti)(ti)11和(he)螺母(mu)環(huan)之(zhi)間的多個滾(gun)(gun)珠41同時在(zai)護圈42中被排列。因此，螺母(mu)環(huan)33被允許相對于(yu)卡(ka)盤體(ti)(ti)11平滑地旋(xuan)轉。

此時(shi)(shi)，將(jiang)以與卡(ka)盤(pan)(pan)(pan)體11和螺(luo)母(mu)(mu)環(huan)之間夾持(chi)的(de)(de)狀態滾(gun)(gun)動(dong)的(de)(de)多個滾(gun)(gun)珠41可滾(gun)(gun)動(dong)地保持(chi)的(de)(de)護(hu)(hu)圈(quan)(quan)42，伴隨著滾(gun)(gun)珠41的(de)(de)滾(gun)(gun)動(dong)而相(xiang)對于卡(ka)盤(pan)(pan)(pan)體11旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，并且(qie)延(yan)(yan)遲于螺(luo)母(mu)(mu)環(huan)33的(de)(de)相(xiang)對旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)。也就(jiu)是說，當螺(luo)母(mu)(mu)環(huan)33和護(hu)(hu)圈(quan)(quan)42二者在同(tong)一方向(xiang)相(xiang)對于卡(ka)盤(pan)(pan)(pan)體11旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)時(shi)(shi)，在同(tong)一方向(xiang)相(xiang)對旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)但延(yan)(yan)遲于螺(luo)母(mu)(mu)環(huan)33的(de)(de)相(xiang)對旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)護(hu)(hu)圈(quan)(quan)42，相(xiang)對于螺(luo)母(mu)(mu)環(huan)33差(cha)動(dong)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)。

然而(er)，在(zai)通過彈簧環34得到的(de)旋(xuan)(xuan)轉限制狀態中(zhong)，護(hu)圈42和螺(luo)母環33在(zai)松開方(fang)向L上一(yi)起旋(xuan)(xuan)轉。因此，隨著螺(luo)母環33相(xiang)對(dui)于卡(ka)盤(pan)體(ti)(ti)11的(de)旋(xuan)(xuan)轉，護(hu)圈42將與多(duo)(duo)個排列(lie)配(pei)置的(de)滾(gun)珠41一(yi)起相(xiang)對(dui)旋(xuan)(xuan)轉。然而(er)，由(you)于在(zai)護(hu)圈42中(zhong)排列(lie)的(de)多(duo)(duo)個滾(gun)珠41夾在(zai)卡(ka)盤(pan)體(ti)(ti)11和螺(luo)母環33之間以在(zai)兩(liang)個接觸部件之間產生(sheng)摩(mo)(mo)擦力，從而(er)無(wu)法因護(hu)圈42的(de)相(xiang)對(dui)旋(xuan)(xuan)轉而(er)滾(gun)動。也就是說，雖然護(hu)圈42想(xiang)要相(xiang)對(dui)于卡(ka)盤(pan)體(ti)(ti)11旋(xuan)(xuan)轉，以便拖(tuo)動夾在(zai)螺(luo)母環33和卡(ka)盤(pan)體(ti)(ti)11之間的(de)無(wu)法滾(gun)動的(de)滾(gun)珠41，通過滾(gun)珠41的(de)摩(mo)(mo)擦力能夠使(shi)護(hu)圈42即螺(luo)母環33的(de)相(xiang)對(dui)旋(xuan)(xuan)轉被鎖定。

因(yin)此，根(gen)據本發明的配置，根(gen)據旋轉限制(zhi)切換機(ji)構(gou)20的狀態(tai)，所述多個(ge)滾(gun)珠(zhu)41和護圈42實現在螺母環33和卡盤體11之間的單向軸承機(ji)構(gou)50、以(yi)及具有滾(gun)珠(zhu)41作為旋轉負荷(he)的軸承和鎖定機(ji)構(gou)30。

此外(wai)，由于內圓(yuan)周(zhou)(zhou)棘(ji)輪(lun)齒輪(lun)424設(she)置(zhi)在(zai)環形(xing)護圈(quan)42的內圓(yuan)周(zhou)(zhou)上(shang)，軸(zhou)承(cheng)環32設(she)置(zhi)成其可以旋轉固定至卡盤體11，以及單(dan)向彈(dan)簧(huang)31上(shang)設(she)有(you)嚙(nie)合(he)棘(ji)輪(lun)爪部分313與護圈(quan)42的內圓(yuan)周(zhou)(zhou)棘(ji)輪(lun)齒輪(lun)424嚙(nie)合(he)，因此通過該單(dan)向彈(dan)簧(huang)31的嚙(nie)合(he)棘(ji)輪(lun)爪部分313與護圈(quan)42的內圓(yuan)周(zhou)(zhou)棘(ji)輪(lun)齒輪(lun)424的嚙(nie)合(he)，能夠通過單(dan)向彈(dan)簧(huang)31和軸(zhou)承(cheng)環32使具有(you)棘(ji)輪(lun)齒輪(lun)的護圈(quan)42相(xiang)對于卡盤體11在(zai)松開方向L上(shang)被限制。

此外(wai)，由于將(jiang)擰緊(jin)于卡(ka)盤(pan)(pan)體(ti)11和顎爪12的(de)(de)螺母環(huan)33作為反作用力，通(tong)(tong)過(guo)(guo)相(xiang)(xiang)(xiang)對(dui)于卡(ka)盤(pan)(pan)體(ti)11旋轉(zhuan)固(gu)定的(de)(de)環(huan)形軸承環(huan)32和卡(ka)盤(pan)(pan)體(ti)11夾持可轉(zhuan)動(dong)地安裝在(zai)(zai)卡(ka)盤(pan)(pan)體(ti)11的(de)(de)環(huan)形單(dan)向(xiang)彈(dan)簧(huang)31，從而單(dan)向(xiang)彈(dan)簧(huang)31相(xiang)(xiang)(xiang)對(dui)于卡(ka)盤(pan)(pan)體(ti)11旋轉(zhuan)固(gu)定，因此在(zai)(zai)通(tong)(tong)過(guo)(guo)顎爪12保持基軸5a的(de)(de)狀態(tai)(tai)中(zhong)，通(tong)(tong)過(guo)(guo)單(dan)向(xiang)彈(dan)簧(huang)31來限(xian)制護(hu)圈(quan)42相(xiang)(xiang)(xiang)對(dui)于卡(ka)盤(pan)(pan)體(ti)11的(de)(de)松開(kai)方(fang)向(xiang)L，在(zai)(zai)其他(ta)狀態(tai)(tai)中(zhong)，護(hu)圈(quan)42被允(yun)許相(xiang)(xiang)(xiang)對(dui)于卡(ka)盤(pan)(pan)體(ti)11旋轉(zhuan)。

更具體(ti)(ti)地說，由于(yu)將(jiang)擰緊于(yu)卡(ka)盤體(ti)(ti)11和顎爪(zhua)12的螺母環(huan)33作為反(fan)作用力，通過相(xiang)對于(yu)卡(ka)盤體(ti)(ti)11旋轉(zhuan)(zhuan)固定的環(huan)形軸承(cheng)環(huan)32和卡(ka)盤體(ti)(ti)11夾持可轉(zhuan)(zhuan)動地安裝(zhuang)在(zai)(zai)卡(ka)盤體(ti)(ti)11的環(huan)形單(dan)向彈簧31，從而單(dan)向彈簧31相(xiang)對于(yu)卡(ka)盤體(ti)(ti)11旋轉(zhuan)(zhuan)固定，因(yin)此在(zai)(zai)通過擰緊螺母環(huan)33而顎爪(zhua)12保持基軸5a之(zhi)前，所(suo)以(yi)單(dan)向彈簧31變成相(xiang)對于(yu)卡(ka)盤體(ti)(ti)11旋轉(zhuan)(zhuan)，從而不會出現(xian)將(jiang)螺母環(huan)33作為反(fan)作用力而單(dan)向彈簧31夾在(zai)(zai)軸承(cheng)套圈(quan)32和卡(ka)盤體(ti)(ti)11之(zhi)間的情(qing)況。

因此(ci)，護圈42相(xiang)對于卡(ka)盤(pan)體11不(bu)被限制在松開方向(xiang)L上(shang)。相(xiang)反(fan)地，當擰(ning)緊螺(luo)母環(huan)(huan)33而通過顎(e)爪12保(bao)持基軸5a時，螺(luo)母環(huan)(huan)33作為反(fan)作用(yong)力，軸承環(huan)(huan)32和(he)卡(ka)盤(pan)體11夾著(zhu)單向(xiang)彈簧(huang)31，以便(bian)單向(xiang)彈簧(huang)31固定于卡(ka)盤(pan)體11。

因此(ci)，通(tong)(tong)過(guo)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)固定(ding)(ding)至(zhi)卡(ka)盤(pan)(pan)體(ti)(ti)11的單(dan)向(xiang)(xiang)彈(dan)(dan)簧31，在(zai)松開(kai)方向(xiang)(xiang)L上限制護圈(quan)42相對于(yu)卡(ka)盤(pan)(pan)體(ti)(ti)11的旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)。因此(ci)，當通(tong)(tong)過(guo)顎爪(zhua)12保持基軸(zhou)5a的情況下(xia)，通(tong)(tong)過(guo)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)固定(ding)(ding)至(zhi)卡(ka)盤(pan)(pan)體(ti)(ti)11的單(dan)向(xiang)(xiang)彈(dan)(dan)簧31，在(zai)松開(kai)方向(xiang)(xiang)L上護圈(quan)42相對于(yu)卡(ka)盤(pan)(pan)體(ti)(ti)11被限制，并且在(zai)不通(tong)(tong)過(guo)顎爪(zhua)12保持基軸(zhou)5a的狀態中(zhong)，由于(yu)單(dan)向(xiang)(xiang)彈(dan)(dan)簧31相對于(yu)卡(ka)盤(pan)(pan)體(ti)(ti)11旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)，護圈(quan)42也被允許相對于(yu)卡(ka)盤(pan)(pan)體(ti)(ti)11旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)。

此(ci)外，由(you)于外圓(yuan)周(zhou)棘(ji)(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)423設(she)置在(zai)(zai)環形護(hu)圈(quan)42的外圓(yuan)周(zhou)上(shang)，以(yi)及彈簧環34設(she)置有棘(ji)(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)爪部(bu)分345，棘(ji)(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)爪部(bu)分345通過在(zai)(zai)旋(xuan)轉(zhuan)限(xian)制狀(zhuang)態(tai)中的外圓(yuan)周(zhou)棘(ji)(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)423與(yu)護(hu)圈(quan)42嚙(nie)合，并且與(yu)在(zai)(zai)限(xian)制解(jie)除狀(zhuang)態(tai)中的外圓(yuan)周(zhou)棘(ji)(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)423分離，可以(yi)通過簡單結構(gou)可靠地切(qie)換旋(xuan)轉(zhuan)限(xian)制狀(zhuang)態(tai)。

更(geng)具體地(di)說，由于外圓(yuan)(yuan)(yuan)周(zhou)棘(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)423設(she)置在環形護(hu)(hu)圈(quan)42的(de)外圓(yuan)(yuan)(yuan)周(zhou)上(shang)，以及彈簧(huang)環34設(she)置有棘(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)爪部分(fen)345，棘(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)爪部分(fen)345通過在旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)限制狀態中的(de)外圓(yuan)(yuan)(yuan)周(zhou)棘(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)423與護(hu)(hu)圈(quan)42嚙(nie)(nie)合，并(bing)且與在限制解(jie)除狀態中的(de)外圓(yuan)(yuan)(yuan)周(zhou)棘(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)423分(fen)離(li)，因此外圓(yuan)(yuan)(yuan)周(zhou)棘(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)423嚙(nie)(nie)合到與螺母環33一起旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)彈簧(huang)環34的(de)棘(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)爪部分(fen)345，能夠使(shi)(shi)護(hu)(hu)圈(quan)42和(he)螺母環33在松開方向L上(shang)的(de)相(xiang)對(dui)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)被限制，棘(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)爪部分(fen)345與外圓(yuan)(yuan)(yuan)周(zhou)棘(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)423的(de)嚙(nie)(nie)合的(de)解(jie)除使(shi)(shi)得護(hu)(hu)圈(quan)42和(he)螺母環33相(xiang)對(dui)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)自如，從而使(shi)(shi)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)限制狀態可以很(hen)容易地(di)被切(qie)換(huan)。

此外，由于套(tao)筒(tong)35被設置(zhi)成(cheng)可(ke)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)地連接于卡盤(pan)體11，并且其(qi)中通過旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)操作將旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)力施加到螺母環33上，并允許(xu)螺母環33和(he)彈簧(huang)環34在(zai)預定角(jiao)度的旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)方向上差異移動(dong)，通過彈簧(huang)環34相對于套(tao)筒(tong)35的差動(dong)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)而在(zai)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)限制(zhi)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)和(he)限制(zhi)解(jie)除(chu)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)之間切(qie)換(huan)，使旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)限制(zhi)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)和(he)限制(zhi)解(jie)除(chu)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)能(neng)夠(gou)可(ke)靠地用簡(jian)單結構切(qie)換(huan)。

此外，由于(yu)滾珠(zhu)41、護圈42和單向彈簧31構(gou)成在螺母環33和卡盤體11之間(jian)運行的(de)單向軸承(cheng)機(ji)構(gou)50，旋轉限制(zhi)(zhi)狀態和限制(zhi)(zhi)解(jie)除狀態更(geng)能夠可靠地用簡單結(jie)構(gou)切(qie)換。

在本(ben)發明(ming)的(de)(de)(de)相應(ying)(ying)(ying)(ying)配置(zhi)和上述(shu)實(shi)(shi)施(shi)例(li)之間對(dui)(dui)(dui)應(ying)(ying)(ying)(ying)，本(ben)發明(ming)的(de)(de)(de)軸(zhou)對(dui)(dui)(dui)應(ying)(ying)(ying)(ying)于軸(zhou)線方向X，下同，驅動(dong)軸(zhou)對(dui)(dui)(dui)應(ying)(ying)(ying)(ying)主軸(zhou)4，驅動(dong)裝(zhuang)置(zhi)對(dui)(dui)(dui)應(ying)(ying)(ying)(ying)于電機(ji)(ji)(ji)M，卡(ka)盤(pan)裝(zhuang)置(zhi)對(dui)(dui)(dui)應(ying)(ying)(ying)(ying)于卡(ka)盤(pan)裝(zhuang)置(zhi)1，軸(zhou)孔(kong)對(dui)(dui)(dui)應(ying)(ying)(ying)(ying)于插入孔(kong)114，卡(ka)盤(pan)主體(ti)對(dui)(dui)(dui)應(ying)(ying)(ying)(ying)卡(ka)盤(pan)體(ti)11，傾斜孔(kong)對(dui)(dui)(dui)應(ying)(ying)(ying)(ying)顎爪(zhua)(zhua)連接孔(kong)115，卡(ka)盤(pan)爪(zhua)(zhua)對(dui)(dui)(dui)應(ying)(ying)(ying)(ying)顎爪(zhua)(zhua)12，滾(gun)動(dong)體(ti)和滾(gun)珠(zhu)(zhu)對(dui)(dui)(dui)應(ying)(ying)(ying)(ying)滾(gun)珠(zhu)(zhu)41，松開方向L上的(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)對(dui)(dui)(dui)應(ying)(ying)(ying)(ying)松開方向L，第(di)一旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)限(xian)制體(ti)對(dui)(dui)(dui)應(ying)(ying)(ying)(ying)彈簧環(huan)34，第(di)二(er)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)限(xian)制體(ti)對(dui)(dui)(dui)應(ying)(ying)(ying)(ying)單向彈簧31，軸(zhou)承機(ji)(ji)(ji)構對(dui)(dui)(dui)應(ying)(ying)(ying)(ying)單向軸(zhou)承機(ji)(ji)(ji)構50，鎖定機(ji)(ji)(ji)構對(dui)(dui)(dui)應(ying)(ying)(ying)(ying)軸(zhou)承和鎖定機(ji)(ji)(ji)構30，旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)固(gu)定裝(zhuang)置(zhi)和旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)固(gu)定環(huan)對(dui)(dui)(dui)應(ying)(ying)(ying)(ying)軸(zhou)承環(huan)32，第(di)二(er)嚙(nie)合棘(ji)輪爪(zhua)(zhua)對(dui)(dui)(dui)應(ying)(ying)(ying)(ying)嚙(nie)合棘(ji)輪爪(zhua)(zhua)部分313，第(di)一嚙(nie)合棘(ji)爪(zhua)(zhua)對(dui)(dui)(dui)應(ying)(ying)(ying)(ying)棘(ji)輪爪(zhua)(zhua)部分345，并且(qie)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)輸入體(ti)對(dui)(dui)(dui)應(ying)(ying)(ying)(ying)套筒35，但本(ben)發明(ming)不限(xian)于上述(shu)實(shi)(shi)施(shi)例(li)的(de)(de)(de)配置(zhi)，并且(qie)各種實(shi)(shi)施(shi)例(li)是(shi)適用的(de)(de)(de)。

例如，上述卡(ka)盤裝置1不僅可(ke)以安裝到具有可(ke)轉(zhuan)動(dong)的(de)主軸4的(de)電動(dong)工具K上，還可(ke)安裝到旋轉(zhuan)電動(dong)工具例如振動(dong)鉆、電動(dong)螺絲刀及類(lei)似物(wu)。

此(ci)外(wai)，在軸(zhou)承(cheng)環(huan)(huan)32的(de)前表(biao)(biao)面(mian)322或螺(luo)母環(huan)(huan)33的(de)后表(biao)(biao)面(mian)332a上(shang)(shang)，在對應于滾珠(zhu)(zhu)軸(zhou)承(cheng)40的(de)滾珠(zhu)(zhu)41的(de)公轉(zhuan)P的(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)軌道的(de)位置(zhi)上(shang)(shang)，可(ke)根據滾珠(zhu)(zhu)41的(de)直(zhi)徑形成淺(qian)圓弧槽。因此(ci)，形成滾珠(zhu)(zhu)41旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)軌跡上(shang)(shang)的(de)淺(qian)圓弧槽能夠使(shi)得在旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)限制狀態中的(de)滾珠(zhu)(zhu)41和軸(zhou)承(cheng)環(huan)(huan)32的(de)前表(biao)(biao)面(mian)322或螺(luo)母環(huan)(huan)33的(de)后表(biao)(biao)面(mian)332a之間的(de)摩擦力增大，從而進(jin)一(yi)步可(ke)靠地(di)獲得旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)限制狀態。

此外，雖(sui)然球軸承40配置有配合護圈(quan)42的(de)保持(chi)孔422的(de)滾(gun)珠41，只要使(shi)護圈(quan)42的(de)厚度方(fang)向的(de)中(zhong)心為自轉S的(de)中(zhong)心，并且從護圈(quan)42的(de)前后(hou)兩側暴露，則不限(xian)定(ding)于滾(gun)珠41，例(li)如可由輥(gun)構成。

此外，雖(sui)然(ran)在上述描述中，軸(zhou)(zhou)承(cheng)環(huan)(huan)(huan)(huan)32在圓(yuan)周(zhou)方(fang)向(xiang)(xiang)上相等的(de)(de)間(jian)(jian)隔設置(zhi)(zhi)了三(san)個(ge)相對(dui)于(yu)卡(ka)盤(pan)體(ti)11固定旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)的(de)(de)半圓(yuan)嚙合凸起(qi)321，并且軸(zhou)(zhou)承(cheng)環(huan)(huan)(huan)(huan)32和卡(ka)盤(pan)體(ti)11之間(jian)(jian)夾著單向(xiang)(xiang)彈(dan)簧(huang)31，使得相對(dui)于(yu)卡(ka)盤(pan)體(ti)11的(de)(de)單向(xiang)(xiang)彈(dan)簧(huang)31的(de)(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)被限制，但是多個(ge)相對(dui)于(yu)卡(ka)盤(pan)體(ti)11固定旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)的(de)(de)嚙合突起(qi)可設置(zhi)(zhi)在單向(xiang)(xiang)彈(dan)簧(huang)環(huan)(huan)(huan)(huan)的(de)(de)環(huan)(huan)(huan)(huan)體(ti)的(de)(de)內圓(yuan)周(zhou)表(biao)面上，從而(er)使單向(xiang)(xiang)彈(dan)簧(huang)31本身相對(dui)于(yu)卡(ka)盤(pan)體(ti)11旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)固定。在這種情況(kuang)下，可以設置(zhi)(zhi)軸(zhou)(zhou)承(cheng)環(huan)(huan)(huan)(huan)32，或者設置(zhi)(zhi)不具有嚙合突起(qi)321的(de)(de)軸(zhou)(zhou)承(cheng)環(huan)(huan)(huan)(huan)，或者不設置(zhi)(zhi)軸(zhou)(zhou)承(cheng)環(huan)(huan)(huan)(huan)32。

此外，雖然與在后(hou)描(miao)述的(de)(de)(de)滾(gun)珠41構成(cheng)滾(gun)珠軸承40的(de)(de)(de)護(hu)(hu)(hu)圈42配置有(you)護(hu)(hu)(hu)圈主體(ti)(ti)(ti)421和(he)向(xiang)護(hu)(hu)(hu)圈主體(ti)(ti)(ti)421的(de)(de)(de)后(hou)側突出(chu)的(de)(de)(de)后(hou)管部(bu)(bu)(bu)425，該護(hu)(hu)(hu)圈是(shi)由具有(you)預(yu)定(ding)強度樹脂(zhi)制成(cheng)的(de)(de)(de)，但也可(ke)(ke)以是(shi)護(hu)(hu)(hu)圈主體(ti)(ti)(ti)421中的(de)(de)(de)外圓周棘輪齒輪423和(he)后(hou)管部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)425能夠被集成(cheng)為與具有(you)護(hu)(hu)(hu)圈主體(ti)(ti)(ti)421的(de)(de)(de)保持孔(kong)422的(de)(de)(de)一部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)的(de)(de)(de)環(huan)體(ti)(ti)(ti)分(fen)(fen)開的(de)(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件。在這種情況下，具有(you)保持孔(kong)422的(de)(de)(de)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)的(de)(de)(de)環(huan)體(ti)(ti)(ti)可(ke)(ke)以由具有(you)預(yu)定(ding)強度的(de)(de)(de)樹脂(zhi)制成(cheng)，其余部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)可(ke)(ke)由金屬組裝(zhuang)而構成(cheng)護(hu)(hu)(hu)圈。

標號說明

1 卡盤(pan)裝置

4 主軸

5 旋轉夾具

5a 基(ji)軸(zhou)

11 卡(ka)盤體

12 顎爪

30 軸承和鎖定機構

31 單(dan)向彈簧(huang)

32 軸承環

33 螺母環

34 彈簧環

35 套筒

41 滾珠

42 護圈

50 單向軸承機構(gou)

114 插入(ru)孔(kong)

115 顎爪連接孔(kong)

313 嚙(nie)合(he)爪部分

345 棘輪爪部分

423 外圓周棘(ji)輪(lun)(lun)齒輪(lun)(lun)

424 內(nei)圓周棘輪齒輪

L 松開方向

M 電機

X 軸線方(fang)向