一種機器人承重梁的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人領域，具體是涉及一種機器人承重梁。
【背景技術】
[0002]機器人承重梁是一種用于安裝橫行滑板、引拔部和手臂組的支撐桿體。現有的機器人承重梁結構較為簡單，不能靈活自由的安裝橫行滑板、引拔部和手臂組，在使用的時候受到一定的限制。
【實用新型內容】
[0003](一)要解決的技術問題
[0004]針對現有技術存在的不足，本實用新型提供一種能轉動還能擺動的機器人承重
Μ
ο
[0005](二)技術方案
[0006]為達到上述目的，本實用新型提供了一種機器人承重梁，包括梁體，所述梁體的上側面設有第一安裝位，所述梁體的下側面設有第二安裝位和第三安裝位，所述梁體的右側面設有外凸起安裝位和內凹安裝位，所述梁體的左側面設有環形凸耳，所述第一安裝位、第二安裝位、第三安裝位各不相同。
[0007]進一步，所述第一安裝位、第二安裝位和第三安裝位包括兩個平行排列的安裝凹槽。
[0008]進一步，所述安裝凹槽橫截面位十字形。
[0009]進一步，所述第二安裝位位于所述第三安裝位的兩個安裝凹槽之間。
[0010]進一步，所述環形凸耳有多個。
[0011]進一步，所述梁體為中空結構，所述梁體內設有加強筋。
[0012](三)有益效果
[0013]本實用新型機器人承重梁充分利用各個側面，設有多個安裝位，方便個組件的安裝，才外還設有環形凸耳方便線路排布。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型機器人承重梁的結構示意圖。
[0015]其中，1為梁體，2為加強筋，3為第一安裝位，4為第二安裝位，5為第三安裝位，6為內凹安裝位，7為外凸安裝位，8為環形凸耳。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0017]本實用新型的一種機器人承重梁的結構如圖1所示，包括梁體1，所述梁體1的上側面設有第一安裝位3，所述梁體1的下側面設有第二安裝位4和第三安裝位5，所述梁體1的右側面設有外凸起安裝位7和內凹安裝位6，所述梁體1的左側面設有環形凸耳8，所述第一安裝位3、第二安裝位4、第三安裝位5各不相同。
[0018]在本實施例中，所述第一安裝位3、第二安裝位4和第三安裝位5包括兩個平行排列的安裝凹槽。
[0019]在本實施例中，所述安裝凹槽橫截面位十字形。采用橫截面位十字形的安裝凹槽使用范圍更廣。
[0020]在本實施例中，所述第二安裝位4位于所述第三安裝位5的兩個安裝凹槽之間。
[0021]在本實施例中，所述環形凸耳8有多個。環形凸耳8的設置一方面能夠方便電線、氣壓管路的排列，另一方也能用于懸掛一些操作工具。
[0022]在本實施例中，所述梁體1為中空結構，所述梁體1內設有加強筋2。
[0023]本實用新型的有益效果:充分利用各個側面，設有多個安裝位，方便個組件的安裝，才外還設有環形凸耳方便線路排布。
[0024]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種機器人承重梁，其特征在于，包括梁體(1)，所述梁體(1)的上側面設有第一安裝位(3)，所述梁體(1)的下側面設有第二安裝位(4)和第三安裝位(5)，所述梁體(1)的右側面設有外凸起安裝位(7)和內凹安裝位(6)，所述梁體(1)的左側面設有環形凸耳(8)，所述第一安裝位(3)、第二安裝位(4)、第三安裝位(5)各不相同。2.如權利要求1所述的機器人承重梁，其特征在于，所述第一安裝位(3)、第二安裝位(4)和第三安裝位(5)包括兩個平行排列的安裝凹槽。3.如權利要求2所述的機器人承重梁，其特征在于，所述安裝凹槽橫截面位十字形。4.如權利要求2所述的機器人承重梁，其特征在于，所述第二安裝位(4)位于所述第三安裝位(5)的兩個安裝凹槽之間。5.如權利要求1所述的機器人承重梁，其特征在于，所述環形凸耳(8)有多個。6.如權利要求1所述的機器人承重梁，其特征在于，所述梁體(1)為中空結構，所述梁體(1)內設有加強筋(2)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人承重梁，包括梁體，所述梁體的上側面設有第一安裝位，所述梁體的下側面設有第二安裝位和第三安裝位，所述梁體的右側面設有外凸起安裝位和內凹安裝位，所述梁體的左側面設有環形凸耳，所述第一安裝位、第二安裝位、第三安裝位各不相同。本實用新型的機器人承重梁充分利用各個側面，設有多個安裝位，方便個組件的安裝，才外還設有環形凸耳方便線路排布。
【IPC分類】B25J19/00
【公開號】CN205129893
【申請號】CN201521001809
【發明人】張鑫
【申請人】寧波力匠機器人科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月4日