一種機器人的紅外感應裝置的安裝結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種機器人的紅外感應裝置的安裝結構。
【背景技術】
[0002]機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。現有的機器人一般具有紅外功能，用于追蹤、探測等，但由于紅外設備的安裝結構受限，使其紅外探測具有盲點，探測范圍有限，使機器人的工作受限。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種機器人的紅外感應裝置的安裝結構，擴大機器人的紅外視角范圍，減少盲點。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種機器人的紅外感應裝置的安裝結構，包括安裝架，安裝架上設有紅外發射器以及紅外接收器，紅外發射器設有兩個，安裝架具有一安裝面，安裝架內設有與兩紅外發射器電連接的第一 PCB板，第一 PCB板位于該安裝面的一側并與安裝面之間相隔形成一散熱間隙，該兩個紅外發射器位于第一 PCB板與安裝面之間并且該兩個紅外發射器間隔設置，安裝面上開設有兩相隔設置的第一螺紋孔，紅外發射器的一端螺接于該第一螺紋孔內，紅外發射器的另一端固接于第一 PCB板，且兩紅外發射器之間的間距從靠近該安裝面的一側往靠近第一 PCB板的一側逐漸減小。
[0006]優選的，安裝架內設有與紅外接收器電連接的第二PCB板，安裝面上開設有第二螺紋孔，紅外接收器的一端螺接于該第二螺紋孔，紅外接收器的另一端固接于第二 PCB板上。
[0007]優選的，第二PCB板垂直于第一PCB板設置。
[0008]優選的，第二PCB板遠離第一PCB板的一端設有散熱管。
[0009]本實用新型的有益效果在于:
[0010]相較于現有技術，本實用新型的紅外感應裝置的安裝結構，其具有的兩紅外發射器具有一定裝配夾角，使其發射的紅外光線能夠呈一定的夾角射出，擴大紅外視角范圍，有效減少盲點；且安裝架內具有一散熱間隙可用于機器人體內的電學器件進行散熱，避免因熱量過高而導致工作故障，使得該機器人的性能更好。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的剖面結構示意圖。
[0013]其中，10、安裝架；11、安裝面；12、第一螺紋孔；13、第二螺紋孔;20、紅外發射器；30、紅外接收器;40、第一 PCB板;50、第二 PCB板;60、散熱管。
【具體實施方式】
[0014]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0015]如圖1以及圖2所示的一種機器人的紅外感應裝置的安裝結構，包括安裝架10、紅外發射器20以及紅外接收器30，紅外發射器20以及紅外接收器30均安裝在安裝架10，且紅外發射器20用于發射紅外光線并產生紅外信號，而上述紅外接收器30則用于接收上述紅外信號，以控制機器人的工作。
[0016]上述紅外發射器20設有兩個，安裝架10具有一安裝面11，且安裝架10內設有第一PCB板40，第一 PCB板40位于安裝面11的一側，兩個紅外發射器20位于第一 PCB板40與安裝面11之間，并且該兩個紅外發射器20間隔設置。另外，在安裝面11上開設有兩第一螺紋孔12，該兩第一螺紋孔12相隔設置;如此在安裝時，兩紅外發射器20均與第一PCB板40電性連接，用于使紅外發射器20正常工作，同時使紅外發射器20的一端固接在第一 PCB板40上，紅外發射器20的另一端螺接在上述第一螺紋孔12內，方便拆裝;且兩紅外發射器20之間的間距從靠近該安裝面11的一側往靠近第一 PCB板40的一側逐漸減小。
[0017]在上述結構基礎上，兩紅外發射器20具有一定裝配夾角，使其發射的紅外光線能夠呈一定的夾角射出，擴大紅外視角范圍，有效減少盲點。同時，第一PCB板40與安裝面11之間可相隔形成一散熱間隙，用于對安裝在機器人體內的電學器件進行散熱，避免因熱量過高而導致工作故障，使得該機器人的性能更好。
[0018]優選的，在本實施例中，安裝架10內設有第二PCB板50，該第二PCB板50與紅外接收器30電連接，以使紅外接收器30正常工作；同樣的在安裝面11上開設第二螺紋孔13，使紅外接收器30的一端螺接于該第二螺紋孔13，紅外接收器30的另一端固接于第二 PCB板50上，方便紅外接收器30的拆裝。當然，用于使紅外發射器20以及紅外接收器30正常工作的工作電路也可集成在同一塊PCB板上。
[0019]進一步的，可使上述第二PCB板50垂直于第一 PCB板40設置，可加大機器人體內的安裝空間，用于使得機器人體的各電器元件更好的散熱，性能更好。另外，為了進一步提高上述機器人的散熱性能，可在第二PCB板50遠離第一PCB板40的一端安裝散熱管60，用于將機體內的熱量導出。
[0020]對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種機器人的紅外感應裝置的安裝結構，包括安裝架，安裝架上設有紅外發射器以及紅外接收器，其特征在于，紅外發射器設有兩個，安裝架具有一安裝面，安裝架內設有與兩紅外發射器電連接的第一 PCB板，第一 PCB板位于該安裝面的一側并與安裝面之間相隔形成一散熱間隙，該兩個紅外發射器位于第一PCB板與安裝面之間并且該兩個紅外發射器間隔設置，安裝面上開設有兩相隔設置的第一螺紋孔，紅外發射器的一端螺接于該第一螺紋孔內，紅外發射器的另一端固接于第一PCB板，且兩紅外發射器之間的間距從靠近該安裝面的一側往靠近第一 PCB板的一側逐漸減小。2.如權利要求1所述的機器人的紅外感應裝置的安裝結構，其特征在于，安裝架內設有與紅外接收器電連接的第二 PCB板，安裝面上開設有第二螺紋孔，紅外接收器的一端螺接于該第二螺紋孔，紅外接收器的另一端固接于第二 PCB板上。3.如權利要求2所述的機器人的紅外感應裝置的安裝結構，其特征在于，第二PCB板垂直于第一 PCB板設置。4.如權利要求2所述的機器人的紅外感應裝置的安裝結構，其特征在于，第二PCB板遠離第一 PCB板的一端設有散熱管。
【專利摘要】一種機器人的紅外感應裝置的安裝結構，包括安裝架、兩個紅外發射器以及紅外接收器，安裝架具有一安裝面，安裝架內設有第一PCB板，第一PCB板位于該安裝面的一側并與安裝面之間相隔形成一散熱間隙，該兩個紅外發射器位于第一PCB板與該安裝面之間，安裝面上開設有兩第一螺紋孔，紅外發射器的一端螺接于該第一螺紋孔內，紅外發射器的另一端固接于第一PCB板，且兩紅外發射器之間的間距從靠近該安裝面的一側往靠近第一PCB板的一側逐漸減小。本實用新型的紅外感應裝置的安裝結構，其發射的紅外光線能夠呈一定的夾角射出，擴大紅外視角范圍，有效減少盲點；且安裝架內具有一散熱間隙可用于機器人體內的電學器件進行散熱。
【IPC分類】B25J19/02, B25J19/00
【公開號】CN205129892
【申請號】CN201520916420
【發明人】鄒建華
【申請人】廣州市標爾電子科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月17日