桁架式上下料機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及上下料加工設備，尤其涉及桁架式上下料機械手。
【背景技術】
[0002]目前一些生產企業的自動化水平有所提高，生產線的大量投放使用，使得企業的生產效率明顯提高，但在國內的機械加工領域，人工進行上下料的方式普遍存在，造成了企業生產效率低，工人勞動強度大，生產車間噪音大及工作環境差，嚴重影響產品質量的穩定性，并且制約著企業生產自動化進程。大量的使用人工進行上下料的工作不僅效率低而且人力資本付出也大，并且容易產生工傷事故，難以保證產品質量的穩定性，不能滿足大批量生產的需求。

【發明內容】

[0003]為解決上述問題，本實用新型提供一種價格低，安裝方便的桁架式上下料機械手。
[0004]桁架式上下料機械手，其特征在于包括支架、橫梁氣缸、導軌、滑塊連接板、手臂安裝板、手臂、配重、手臂氣缸、手指安裝板、氣動手指；所述橫梁氣缸安裝在所述支架上；所述導軌位于所述橫梁氣缸下方，安裝在所述支架上；所述橫梁氣缸上有橫梁氣缸滑塊，所述導軌上有導軌滑塊，橫梁氣缸滑塊和導軌滑滑塊與所述滑塊連接板連接；所述滑塊連接板與手臂安裝板相固定；所述手臂固定在所述手臂安裝板底部，所述手臂與所述橫梁氣缸相垂直；所述手臂一側安裝有所述手臂氣缸，另一側安裝有所述配重；所述手臂氣缸一側安裝有所述手指安裝板；所述手指安裝板上安裝有所述氣動手指。
[0005]所述氣動手指上安裝有夾鉗。
[0006]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:
[0007]本實用新型由氣動控制裝置來進控制橫梁氣缸和手臂氣缸的運動，橫梁氣缸上的橫梁氣缸滑塊的水平運動，帶動手臂的水平運動，從而帶動氣動手指的夾鉗的水平運動，手臂氣缸的運動與橫梁氣缸滑塊運動相垂直，手臂氣缸和橫梁氣缸滑塊的單獨或結合運動，帶動氣動手指的夾鉗到指定位置，完成對工件進行抓取和釋放，整個過程全自動化，能夠提高上下料生產效率，降低工人勞動強度低，節約人力資本。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型桁架式上下料機械手的結構示意圖；
【具體實施方式】
[0009]為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所達成目的及功效，下面將結合實施例并配合附圖予以詳細說明。
[0010]參閱圖1，桁架式上下料機械手，包括支架1、橫梁氣缸2、導軌4、滑塊連接板6、手臂安裝板7、手臂8、配重9、手臂氣缸10、手指安裝板11、氣動手指12 ;橫梁氣缸2安裝在支架1上，形成“門”字形；導軌4位于橫梁氣缸2下方，安裝在支架1上；橫梁氣缸2上有橫梁氣缸滑塊3，導軌4上有導軌滑塊5，橫梁氣缸滑塊3和導軌滑滑塊5與滑塊連接板6連接；滑塊連接板6與手臂安裝板7相固定；手臂8固定在手臂安裝板7的底部，手臂8與橫梁氣缸2相垂直；手臂8 一側安裝有手臂氣缸10，另一側安裝有配重9 ;手臂氣缸10 —側安裝有手指安裝板11 ;手指安裝板11上安裝有氣動手指12，氣動手指12上有夾鉗13。
[0011]橫梁氣缸2上的橫梁氣缸滑塊3能實現水平運動，帶動手臂8的水平運動，從而帶動氣動手指12上的夾鉗13的水平運動，手臂氣缸10的運動與橫梁氣缸滑塊3運動相垂直，手臂氣缸10和橫梁氣缸滑塊3的單獨或結合運動，帶動氣動手指12上的夾鉗13到指定位置，完成對工件進行抓取和釋放，整個過程全自動化。
【主權項】
1.桁架式上下料機械手，其特征在于包括支架、橫梁氣缸、導軌、滑塊連接板、手臂安裝板、手臂、配重、手臂氣缸、手指安裝板、氣動手指；所述橫梁氣缸安裝在所述支架上；所述導軌位于所述橫梁氣缸下方，安裝在所述支架上；所述橫梁氣缸上有橫梁氣缸滑塊，所述導軌上有導軌滑塊，橫梁氣缸滑塊和導軌滑滑塊與所述滑塊連接板連接；所述滑塊連接板與手臂安裝板相固定；所述手臂固定在所述手臂安裝板底部，所述手臂與所述橫梁氣缸相垂直；所述手臂一側安裝有所述手臂氣缸，另一側安裝有所述配重；所述手臂氣缸一側安裝有所述手指安裝板；所述手指安裝板上安裝有所述氣動手指。2.根據權利要求1所述的桁架式上下料機械手，其特征在于所述氣動手指上安裝有夾鉗。
【專利摘要】本實用新型公開一種桁架式上下料機械手，包括支架、橫梁氣缸、導軌、滑塊連接板、手臂安裝板、手臂、配重、手臂氣缸、手指安裝板、氣動手指。本實用新型的橫梁氣缸滑塊的水平運動，帶動手臂的水平運動，手臂氣缸的運動與橫梁氣缸滑塊運動相垂直，手臂氣缸和橫梁氣缸滑塊的單獨或結合運動，帶動氣動手指的夾鉗到指定位置，完成對工件進行抓取和釋放，整個過程全自動化，能夠提高上下料生產效率，降低工人勞動強度低，節約人力資本。
【IPC分類】B25J9/14, B25J9/00, B23Q7/04
【公開號】CN204976165
【申請號】CN201520470794
【發明人】馮曉寧, 魯鵬勇
【申請人】嘉興學院
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年6月25日