一種凸輪式液壓機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種凸輪式液壓機械手，尤其是一種通過凸輪、液壓缸控制實現夾緊的裝置，屬于機械手技術領域。
【背景技術】
[0002]在現今科技日新月益的進展之下，機械手在許多領域發揮著越來越重要的作用，但是目前使用的一些機械手結構復雜，成本高，故障率高，限制了企業對機械手的使用，增加了生產成本。因此，急需一種結構簡單，性價比高，實用性強的機械手。

【發明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題為提供一種結構簡單、成本低，能耗低的凸輪式液壓機械手。
[0004]本實用新型包括第一夾臂1、第二夾臂9、支撐桿2、凸輪3、彈簧12、液壓缸6以及機架10，其特征在于所述所述第一夾臂I安裝在支撐桿2上，所述第二夾臂9安裝在機架10上，所述凸輪3與機架10鏈接，所述彈簧12安裝在第一夾臂I與第二夾臂9之間，所述液壓缸6固定在第二夾臂9上。
[0005]所述第一夾臂I張開時，第一夾臂I與第二夾臂9夾角為30°。
[0006]所述第一夾臂1、第二夾臂9夾持物體的端面均為鋸齒狀。
[0007]所述彈簧12包括彈簧上鉤4與彈簧下鉤11，所述彈簧上鉤4與所述彈簧下鉤11分別連接在所述第一夾臂I與所述第二夾臂9上。
[0008]所述液壓缸6包括液壓伸縮桿5，液壓管道7，液壓泵8。
[0009]所述第一夾臂1、第二夾臂9、凸輪3、液壓缸6、彈簧12組成夾持機構。
[0010]本實用新型具有結構簡單、制造成本低、能耗低、性價比高等優點，是一種能夠滿足企業生產的機械手。
【附圖說明】
[0011]附圖1為本實用新型實施例的凸輪式液壓機械手閉合狀態結構示意圖。
[0012]附圖2為本實用新型實施例的凸輪式液壓機械手張開狀態結構示意圖。
[0013]附圖中標號為為第一夾臂，2為支撐桿，3為凸輪，4為彈簧上鉤，5為液壓伸縮桿，6為液壓缸，7為液壓管道，8為液壓泵，9為第二夾臂，10為機架，11為彈簧下鉤，12為彈黃。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0015]如圖1、圖2所示，本實用新型包括第一夾臂1、第二夾臂9、支撐桿2、凸輪3、彈簧12、液壓缸6以及機架10，其特征在于所述所述第一夾臂I安裝在支撐桿2上，第二夾臂9固定在機架10上，所述凸輪3與機架10鏈接，所述彈簧12安裝在第一夾臂I與第二夾臂9之間。
[0016]所述第一夾臂I張開時，第一夾臂I與第二夾臂9夾角為30°。
[0017]所述彈簧12包括彈簧上鉤4與彈簧下鉤11，所述彈簧上鉤4與所述彈簧下鉤11分別連接在所述第一夾臂I與所述第二夾臂9上。
[0018]所述液壓缸6包括液壓伸縮桿5，液壓管道7，液壓泵8。
[0019]所述第一夾臂1、第二夾臂9、凸輪3、液壓缸6、彈簧12組成夾持機構。
[0020]本實用新型的工作原理:當操作液壓缸6時，液壓伸縮桿5收縮，帶動凸輪3轉動，同時第一夾臂I夾持物體的端面向第二夾臂9夾持物體的端面靠近，液壓伸縮桿5繼續收縮，第一夾臂I與第二夾臂9夾持物體的端面接觸閉合，操作液壓缸6，第一夾臂I與第二夾臂9在彈簧12作用下張開，液壓伸縮桿5伸出，回到初始位置。如此反復，可以實現物體的抓取和放置。
【主權項】
1.一種凸輪式液壓機械手包括第一夾臂(I)、第二夾臂(9)、支撐桿(2)、凸輪(3)、彈簧(12)、液壓缸(6)以及機架(10)，其特征在于所述第一夾臂⑴安裝在支撐桿(2)上，第二夾臂(9)固定在機架(10)上，所述凸輪(3)與機架(10)鏈接，所述彈簧(12)安裝在第一夾臂⑴與第二夾臂(9)之間。
2.如權利要求1所述的一種凸輪式液壓機械手，其特征在于所述第一夾臂(I)張開時，第一夾臂(I)與第二夾臂(9)夾角為30°。
3.如權利要求1所述的一種凸輪式液壓機械手，其特征在于所述第一夾臂(I)、第二夾臂(9)夾持物體的端面均為鋸齒狀。
4.如權利要求1所述的一種凸輪式液壓機械手，其特征在于所述彈簧(12)包括彈簧上鉤(4)與彈簧下鉤(11)，所述彈簧上鉤(4)與所述彈簧下鉤(11)分別連接在所述第一夾臂(I)與所述第二夾臂(9)上。
5.如權利要求1所述的一種凸輪式液壓機械手，其特征在于所述液壓缸(6)包括液壓伸縮桿(5)，液壓管道(7)，液壓泵(8)，所述液壓伸縮桿(5)連接在凸輪(3)上。
6.如權利要求1所述的一種凸輪式液壓機械手，其特征在于所述第一夾臂(I)、第二夾臂(9)、凸輪(3)、液壓缸(6)、彈簧(12)組成夾持機構。
【專利摘要】本實用新型涉及一種凸輪式液壓機械手，包括第一夾臂、第二夾臂、支撐桿、凸輪、彈簧、液壓缸以及機架，其特征在于，所述第一夾臂安裝在支撐桿上，所述第二夾臂安裝在機架上，所述凸輪與機架連接，所述彈簧兩端分別與第一夾臂、第二夾臂鏈接。當操作液壓缸時，凸輪轉動，帶動第一夾臂轉動與第二夾臂進行加緊，操作液壓缸，第一夾臂與第二夾臂在彈簧作用下張開。本實用新型與現有液壓機械手相比，具有結構簡單，成本低，能耗低，有效的降低了生產成本。
【IPC分類】B25J15-08, B25J9-14
【公開號】CN204295690
【申請號】CN201420746666
【發明人】丁力, 陳永成, 劉冰杰, 王璐, 張曼, 許超, 丁龍朋, 李俊江
【申請人】石河子大學
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月3日