一種凸輪機械手結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手結構，更具體的說特指一種齒輪凸輪的機械手結構。
【背景技術】
[0002]在現有的機械手結構中，要改變手爪的移動速度，一般采用提高原動機的速度或者設計比較復雜的機械結構用于加速或減速。當提高原動機的速度時，即增加了機械手抓取過程中的能耗，提高了使用成本；如果用機構來改變機械手的移動速度，又增加了整個機械手的體積，同時還降低了機械手的效率。故設計了一種能夠改變機械手爪抓取或松開速度的機械手結構。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種可改變手爪移動速度的機械手結構。
[0004]本實用新型所述的一種凸輪機械手結構，其包含一齒輪、兩個凸輪、兩個手爪、一手爪體，所述兩個凸輪對稱設置在齒輪兩側，齒輪和凸輪安裝在同一軸線上，手爪一側與凸輪型面接觸，齒輪旋轉時，帶動凸輪旋轉來控制手爪另一側的松開或夾緊。
[0005]所述手爪能夠繞手爪體轉動。
[0006]所述齒輪與兩個凸輪可做成一體式，也可做成分體式然后組裝在一起使用。
[0007]本實用新型利用凸輪型面的輪廓線來控制手爪的移動速度。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的外形圖，其中:(I)齒輪、(2)凸輪、(3)手爪、(4)手爪體。
【具體實施方式】
[0009]以下結合說明書附圖和【具體實施方式】，對本實用新型作進一步說明，應理解為下述【具體實施方式】僅限于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。
[0010]如圖1所示，其包含齒輪(1)、兩個凸輪(2)、兩個手爪(3)、手爪體(4)，所述兩個凸輪(2)對稱設置在齒輪(I)兩側，齒輪(I)和凸輪(2)安裝在同一軸線上，手爪(3)—側與凸輪(2 )型面接觸，齒輪(I)旋轉時，帶動凸輪(2 )旋轉來控制手爪(3 )另一側的松開或夾緊
[0011]所述凸輪(2 )型面輪廓線不同，所驅動的手爪(3 )移動速度也不同。
[0012]以上所述僅是對本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的范圍進行限定，故在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通工程技術人員對本實用新型所述的構造、特征及原理所做的等效變化或裝飾，均應落入本實用新型申請專利的保護范圍內。
【主權項】
1.一種凸輪機械手結構，其特征在于包含一齒輪、兩個凸輪、兩個手爪、一手爪體，所述兩個凸輪對稱設置在齒輪兩側，齒輪和凸輪安裝在同一軸線上，手爪一側與凸輪型面接觸，齒輪旋轉時，帶動凸輪旋轉來控制手爪另一側的松開或夾緊。
【專利摘要】本實用新型所述的一種凸輪機械手結構，其包含一齒輪、兩個凸輪、兩個手爪、一手爪體，所述兩個凸輪對稱設置在齒輪兩側，齒輪和凸輪安裝在同一軸線上，手爪一側與凸輪型面接觸，齒輪旋轉時，帶動凸輪旋轉來控制手爪另一側的松開或夾緊。
【IPC分類】B25J15/08
【公開號】CN204868898
【申請號】CN201520430931
【發明人】郭桂林
【申請人】郭桂林
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年6月22日