一種自動化拆裝加工工件的機械手的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種自動化拆裝加工工件的機械手，由氣缸體、機械手底座、機械手臂、旋轉夾具組成，所述氣缸體固定設置在機體底部并且該氣缸體上部設置伺服電機，此伺服電機輸出軸端連接同步帶；所述伺服電機上方的機體固定安裝機械手底座，該機械手底座頂部固定安裝前后移動氣缸，該前后移動氣缸外端帶有氣缸推桿；所述機械手底座上方水平設置機械手臂，該機械手臂端部固定設置旋轉氣缸并且此旋轉氣缸連接旋轉夾具。本發明有益效果為：可對加工工件的取料、裝件、拆件、放件安全的通過此機械手完成，能大大的提高生產工件的效率，提升該技術的自動化程度，大大節約對人工的需求。
【專利說明】
一種自動化拆裝加工工件的機械手
技術領域
[0001]本發明涉及自動化機設備技術領域，尤其涉及一種用于CNC機床加工工件的取工件、裝工件、拆工件、放工件等過程的自動化拆裝加工工件的機械手。
【背景技術】
[0002]CNC機床又稱數控機床、數控車床，是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，從而使機床動作并加工零件。數控機床一般由下列幾個部分組成:主機，它是數控機床的主體，包括機床身、立柱、主軸、進給機構等機械部件，用于完成各種切削加工的機械部件;數控裝置，是數控機床的核心，包括硬件印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等以及相應的軟件，用于輸入數字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲、數據的變換、插補運算以及實現各種控制功能;驅動裝置，是數控機床執行機構的驅動部件，包括主軸驅動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等，它在數控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統實現主軸和進給驅動;輔助裝置，指數控機床的一些必要的配套部件，用以保證數控機床的運行，如冷卻、排肩、潤滑、照明、監測等，包括液壓和氣動裝置、排肩裝置、交換工作臺、數控轉臺和數控分度頭，還包括刀具及監控檢測裝置等;編程及其他附屬設備，可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。
[0003]數控機床主要用于大規模的加工零件，其加工方式包括車外圓、鏜孔、車平面等，適用于批量生產，生產過程的自動化程度較高。
[0004]但是，結合實踐經驗可知，目前的CNC機床在加工產品零件時，對加工零件裝配到機床的固定夾具上，大都采用人工裝配方式，加工好后的零件產品也通過人工拆卸下，加工零件的裝拆要人工來完成，自動化程度不高，拆裝的速度不快，生產效率低。
[0005]因此，針對以上方面，需要對現有技術進行合理的改進。

【發明內容】

[0006]針對以上缺陷，本發明提供一種有利于提高生產工件效率，可實現技術自動化、大大節約對人工需求的自動化拆裝加工工件的機械手，以解決現有技術的諸多不足。
[0007]為實現上述目的，本發明采用以下技術方案:
[0008]—種自動化拆裝加工工件的機械手，由氣缸體、機械手底座、機械手臂、旋轉夾具組成，所述氣缸體固定設置在機體底部并且該氣缸體上部設置伺服電機，此伺服電機輸出軸端連接同步帶;所述伺服電機上方的機體固定安裝機械手底座，該機械手底座頂部固定安裝前后移動氣缸，該前后移動氣缸外端帶有氣缸推桿;所述機械手底座上方水平設置機械手臂，該機械手臂端部固定設置旋轉氣缸并且此旋轉氣缸連接旋轉夾具。
[0009]加工時，伺服電機通過同步帶驅動旋轉夾具左右旋轉，使機械手到達取件平臺，旋轉氣缸帶動夾具，通過上下旋轉，改變夾具狀態，對準工件，夾住工件，氣缸體帶動整個機械手向上移動，夾起工件，同步帶驅動機械手再左右旋轉，使夾具到達加工平臺，放置在加工平臺上，前后移動氣缸驅動機械手前后移動，使夾具離開加工位置。
[0010]加工后，前后移動氣缸驅動機械手前后移動，旋轉氣缸帶動產品夾具，通過上下旋轉，夾具夾住加工好的工件，氣缸體帶動整個機械手向上移動，夾起工件，伺服電機通過同步帶驅動機械手左右旋轉，使機械手到達取件平臺，氣缸體帶動整個機械手向下移動，將加工好的工件放置在取件平臺，完成取工件、裝工件、拆工件、放工件的過程。
[0011 ]本發明所述的自動化拆裝加工工件的機械手的有益效果為:通過設置由前后移動氣缸、旋轉氣缸、伺服電機組合結構的自動化拆裝加工工件的機械手，可對加工工件的取料、裝件、拆件、放件(加工后的)安全的通過此機械手完成，能大大的提高生產工件的效率，提升該技術的自動化程度，大大節約對人工的需求。
【附圖說明】
[0012]下面根據附圖對本發明作進一步詳細說明。
[0013]圖1是本發明實施例所述自動化拆裝加工工件的機械手的立體結構示意圖一；
[0014]圖2是本發明實施例所述自動化拆裝加工工件的機械手的立體結構示意圖二。
[0015]圖中:
[0016]1、氣缸體;2、伺服電機;3、同步帶;4、前后移動氣缸;6、氣缸推桿;7、旋轉氣缸;8、機械手底座;9、機械手臂;1、旋轉夾具。
【具體實施方式】
[0017]如圖1-2所示，本發明實施例所述的自動化拆裝加工工件的機械手，由氣缸體1、機械手底座8、機械手臂9、旋轉夾具10組成，所述氣缸體I固定設置在機體底部并且該氣缸體I上部設置伺服電機2，此伺服電機2輸出軸端連接同步帶3;所述伺服電機2上方的機體固定安裝機械手底座8，該機械手底座8頂部固定安裝前后移動氣缸4，該前后移動氣缸4外端帶有氣缸推桿6;
[0018]相應地，所述機械手底座8上方水平設置機械手臂9，該機械手臂9端部固定設置旋轉氣缸7并且此旋轉氣缸7連接旋轉夾具10;此外，附圖中的雙向箭頭標識為氣缸運動方向為該設備的控制電箱裝配圖。
[0019]以上本發明實施例所述的自動化拆裝加工工件的機械手，加工時，伺服電機通過同步帶驅動旋轉夾具左右旋轉，使機械手到達取件平臺，旋轉氣缸帶動夾具，通過上下旋轉，改變夾具狀態，對準工件，夾住工件，氣缸體帶動整個機械手向上移動，夾起工件，同步帶驅動機械手再左右旋轉，使夾具到達加工平臺，放置在加工平臺上，通過前后移動氣缸驅動機械手前后移動，使夾具離開加工位置，不影響對工件的加工。
[0020]以上本發明實施例所述的自動化拆裝加工工件的機械手，加工后，前后移動氣缸驅動機械手前后移動，旋轉氣缸帶動產品夾具，通過上下旋轉，夾具夾住加工好的工件，氣缸體帶動整個機械手向上移動，夾起工件，伺服電機通過同步帶驅動機械手左右旋轉，使機械手到達取件平臺，氣缸體帶動整個機械手向下移動，將加工好的工件放置在取件平臺，完成取工件、裝工件、拆工件、放工件的過程。
[0021]上述對實施例的描述是為了便于該技術領域的普通技術人員能夠理解和應用本案技術，熟悉本領域技術的人員顯然可輕易對這些實例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應用到其它實施例中而不必經過創造性的勞動。因此，本案不限于以上實施例，本領域的技術人員根據本案的揭示，對于本案做出的改進和修改，例如，氣缸體、伺服電機、底座等結構自身的部件連接、尺寸、形狀等，若沒有超出本案有益效果之外，則都應該在本案的保護范圍內。
【主權項】
1.一種自動化拆裝加工工件的機械手，其特征在于，由氣缸體、機械手底座、機械手臂、旋轉夾具組成，所述氣缸體固定設置在機體底部并且該氣缸體上部設置伺服電機，此伺服電機輸出軸端連接同步帶;所述伺服電機上方的機體固定安裝機械手底座，該機械手底座頂部固定安裝前后移動氣缸，該前后移動氣缸外端帶有氣缸推桿;所述機械手底座上方水平設置機械手臂，該機械手臂端部固定設置旋轉氣缸并且此旋轉氣缸連接旋轉夾具。2.根據權利要求1所述的自動化拆裝加工工件的機械手，其特征在于:加工時，伺服電機通過同步帶驅動旋轉夾具左右旋轉，使機械手到達取件平臺，旋轉氣缸帶動夾具，通過上下旋轉，改變夾具狀態，對準工件，夾住工件，氣缸體帶動整個機械手向上移動，夾起工件，同步帶驅動機械手再左右旋轉，使夾具到達加工平臺，放置在加工平臺上，前后移動氣缸驅動機械手前后移動，使夾具離開加工位置。3.根據權利要求1所述的自動化拆裝加工工件的機械手，其特征在于:加工后，前后移動氣缸驅動機械手前后移動，旋轉氣缸帶動產品夾具，通過上下旋轉，夾具夾住加工好的工件，氣缸體帶動整個機械手向上移動，夾起工件，伺服電機通過同步帶驅動機械手左右旋轉，使機械手到達取件平臺，氣缸體帶動整個機械手向下移動，將加工好的工件放置在取件平臺，完成取工件、裝工件、拆工件、放工件的過程。
【文檔編號】B25J9/04GK106078711SQ201610529963
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月6日
【發明人】楊元國
【申請人】楊元國