吸盤式自動找錢機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種找零設備，尤其涉及一種吸盤式自動找錢機。
【背景技術】
[0002]在自動購物場所，顧客可選擇銀行卡進行付款，也可以選擇現金支付，當采用現金付款時，需要有專門的自動收款機進行收款作業，也要有專門的找錢機進行找零作業。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種可以自動找零的設備。
[0004]本實用新型的技術方案是:
[0005]—種吸盤式自動找錢機，包括機體；
[0006]所述機體的頂面并排設有多個可放置不同幣值零鈔的盲槽和一個用于匯總出零的通槽，所述通槽的下方設有取零窗；
[0007]所述通槽與所述取零窗之間的連接通道內設有一活動隔板，該活動隔板可打開或關閉所述通槽與所述取零窗之間的連接通道；
[0008]所述機體的頂部設有一活動吸盤，所述活動吸盤可在多個所述盲槽和所述通槽的上方按固定線路來回行走，并可在任一所述盲槽及所述通槽上方停頓和上下運動，以從不同的所述盲槽內吸取不同幣值的零鈔、并將所吸取的零鈔放落至所述通槽內。
[0009]所述活動隔板由第一氣缸驅動而開合。
[0010]所述活動吸盤由步進電機、同步輪和同步帶構成的同步裝置驅動，沿設置于所述盲槽和通槽兩側的兩根導向桿來回行走。
[0011]所述活動吸盤由第二氣缸驅動而上下運動。
[0012]本實用新型的活動吸盤可以按照設定的程序從盲槽中吸取不同面值的零鈔投入通槽內，顧客從取零窗取走所找的零錢，整個過程無需人工干預，全自動化完成。本實用新型結構簡單，穩定可靠，適用于所有自動購物場所。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例的總體結構俯視圖
[0014]圖2為本實用新型實施例的總體結構側視圖
[0015]圖3為圖2的局部放大圖
[0016]圖4為本實用新型實施例的隔板關閉時連接通道內部結構示意圖
[0017]圖5為本實用新型實施例的隔板開啟時連接通道內部結構示意圖
[0018]附圖標記為:1、機體，2、取零窗，2a、取零口，3、活動隔板，4、第一氣缸，5、導滑桿，6、固定座，7、橫桿，8、固定板，9、第二氣缸，10、活動吸盤，11、步進電機，12、第一同步輪，13、第二同步輪，14、轉軸，15、安裝板，16、同步帶，M1-M6:第一至第六盲槽，T、通槽
【具體實施方式】
[0019]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行說明。
[0020]參照圖1-5:
[0021 ] 一種吸盤式自動找錢機，包括機體1 ;
[0022]所述機體1的頂面并排設有第一至第六盲槽M1-M6和一通槽T，其中，第一至第五盲槽M1-M5分別可放置面值為十元、五元、一元、五角和一角的紙質零鈔，第六盲槽M6可放置購物獎票，通槽T用于匯總出零；通槽設置于第一盲槽Ml的外側，所述通槽T的下方設有取零窗2，取零窗2的底部設有取零口 2a。
[0023]所述通槽T與所述取零窗2之間的連接通道內設有一活動隔板3，該活動隔板3與第一氣缸4的活塞桿固定連接，第一氣缸4的缸體固定在所述機體1上。
[0024]所述機體1的頂部、沿第一至第六盲槽M1-M6和通槽T的兩側設有一對導滑桿5，導滑桿5的兩端分別設置于兩個固定座6上，兩個固定座6分別設置在通槽T和第六盲槽M6的外側。
[0025]—橫桿7的兩端通過滑接口分別滑接于兩根導滑桿5上，橫桿7中部設有一固定板8，第二氣缸9縱向倒置地固定在固定板8上，第二氣缸9的活塞桿上設有一活動吸盤10。
[0026]橫桿7上固定安裝有一步進電機11，步進電機11的輸出軸上設有第一同步輪12，第二同步輪13通過其中心孔套接于一轉軸14上，轉軸14固定在一安裝板15上，安裝板15設置于機體1的一側，第二同步輪13的安裝位置在第六盲槽M6的外側。一同步帶16的兩端分別固定在第一同步輪12和第二同步輪13上。
[0027]當需找零時，步進電機11驅動活動吸盤10在第一至第六盲槽M1-M6以及通槽T的中點連線上方行走，并根據所需零鈔的幣值、或所需贈送的購物獎票，按設定的程序分別在不同的盲槽上方停頓，第二氣缸9驅動活動吸盤10下行，活動吸盤10從盲槽中吸取一張零鈔或購物獎票，吸取成功后，第二氣缸8的活塞桿帶動活動吸盤10上升，步進電機11將活動吸盤10送到通槽T上方，將零鈔或購物獎票放落入通槽T內。在所有需找贖的零鈔和需贈送購物獎票全部放入通槽T之前，第一氣缸4的活塞桿處于收縮狀態，使活動隔板3處于關閉狀態；一旦全部的找零以及購物獎票全部投入到通槽T內，第一氣缸4的活塞桿推動活動隔板3將通槽T與取零窗2之間的連接通道打開，零鈔和購物獎票落入到取零窗2底部，顧客可以在取零口 2a收取找零和獎票。
【主權項】
1.一種吸盤式自動找錢機，包括機體；其特征在于: 所述機體的頂面并排設有多個可放置不同幣值零鈔的盲槽和一個用于匯總出零的通槽，所述通槽的下方設有取零窗； 所述通槽與所述取零窗之間的連接通道內設有一活動隔板，該活動隔板可打開或關閉所述通槽與所述取零窗之間的連接通道； 所述機體的頂部設有一活動吸盤，所述活動吸盤可在多個所述盲槽和所述通槽的上方按固定線路來回行走，并可在任一所述盲槽及所述通槽上方停頓和上下運動，以從不同的所述盲槽內吸取不同幣值的零鈔、并將所吸取的零鈔放落至所述通槽內。2.根據權利要求1所述的一種吸盤式自動找錢機，其特征在于:所述活動隔板由第一氣缸驅動而開合。3.根據權利要求1所述的一種吸盤式自動找錢機，其特征在于:所述活動吸盤由步進電機、同步輪和同步帶構成的同步裝置驅動，沿設置于所述盲槽和通槽兩側的兩根導向桿來回行走。4.根據權利要求1所述的一種吸盤式自動找錢機，其特征在于:所述活動吸盤由第二氣缸驅動而上下運動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種吸盤式自動找錢機，其機體的頂面并排設有多個可放置不同幣值零鈔的盲槽和一個用于匯總出零的通槽，通槽的下方設有取零窗；通槽與取零窗之間的連接通道內設有一活動隔板，該活動隔板可打開或關閉通槽與取零窗之間的連接通道；機體的頂部設有一活動吸盤，活動吸盤可在多個盲槽和通槽的上方按固定線路來回行走，并可在任一盲槽及通槽上方停頓和上下運動，以從不同的盲槽內吸取不同幣值的零鈔、并將所吸取的零鈔放落至通槽內。本實用新型可以按照設定的程序自動找零，其結構簡單，穩定可靠，適用于所有自動購物場所。
【IPC分類】G07D1/02
【公開號】CN205028375
【申請號】CN201520719159
【發明人】張亞飛
【申請人】佛山市創商匯電子商務有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月16日