障礙清除車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及障礙清除車。
【背景技術】
[0002]近年來，地震、海嘯、山體滑坡、泥石流等自然災害頻發，常常造成大范圍房屋倒塌、人員傷亡，給人們帶來了巨大的損失，災區重建、災區救援成為人們需要面對的重大問題，而災區重建、災區救援過程中往往需要使用障礙清除車快速地破除障礙物、高效地清理建筑垃圾。
[0003]現有障礙清除車如申請號為201120231681.4、授權公告號為CN 202144279 U的中國專利公開的地震救災工程車，包括底盤、行走裝置和施工系統，底盤上鉸接有機械臂，機械臂由機械臂肩關節電機驅動轉動。施工系統設置在機械臂的頂部并能夠在機械臂的帶動下移動位置，包括沖擊鉆頭和合金鋸片，構成破障裝置。使用時，沖擊鉆頭和合金鋸片在機械臂帶動下移動到設定位置對障礙物進行沖擊破碎或進行切割，實現破障功能。但是，現有的破障裝置采用沖擊鉆頭和合金鋸片的形式，結構復雜、零部件較多、成本高，沖擊鉆頭與合金鋸片配合往往需要交替配合工作，作業效率低；并且，合金鋸片在使用過程中很容易磨損，并需要車身保持較好的穩定性，遇到較硬物體時很容易在較大沖擊下損壞，維護頻率高，同樣影響作業效率。再者，上述地震救災工程車的舉升裝置舉升高度有限，并且無法適應高度不同的被清除物體，通用性差。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種障礙清除效率高的障礙清除車。
[0005]本實用新型障礙清除車采用的技術方案是:障礙清除車，包括舉升裝置和設置在舉升裝置上的破障裝置，所述破障裝置包括刀片安裝座，所述刀片安裝座上設有破障刀片，所述破障刀片與所述刀片安裝座之間設有加強筋，所述加強筋相對于所述破障刀片的回轉徑向在破障刀片的回轉平面內傾斜設置。
[0006]所述加強筋為連接在破障刀片與所述刀片安裝座之間的連桿。
[0007]所述刀片安裝座包括用于與對應的轉軸止旋配合的中心體和與所述中心體同軸設置的圈體，所述破障刀片設置在圈體上，所述加強筋為連接在所述破障刀片與所述中心體之間的中心體連桿。
[0008]所述破障刀片通過一只螺栓連接在圈體上，所述螺栓與破障刀片回轉中心的連線相對于所述破障刀片的回轉徑向朝破障刀片回轉方向的前方傾斜。
[0009]所述破障刀片上用于與中心體連桿連接的位置與所述螺栓之間的連線和所述中心體連桿形成不小于90度且小于180度的角。
[0010]所述圈體與中心體連桿之間連接有圈體連桿。
[0011]所述破障刀片為厚度均勻的刀板，其厚度方向與其回轉軸線的延伸方向一致，所述破障刀片回轉徑向的前端具有刀尖，所述刀尖朝向破障刀片回轉方向的一側彎曲。
[0012]所述刀片安裝座和破障刀片設有沿回轉軸線間隔布置的兩組以上。
[0013]所述破障裝置還包括設置在刀片安裝座后方的V形防護罩，所述V形防護罩前部具有供所述刀片安裝座和破障刀片探出的開口。
[0014]所述舉升裝置包括機械臂和機械臂支撐座，所述機械臂的中后部鉸接在機械臂支撐座上而上下擺動，所述機械臂支撐座上設置有沿垂直于機械臂擺動軸向的方向導向移動的機械臂驅動滑塊，所述機械臂的后端端部與所述機械臂驅動滑塊之間鉸接有機械臂連桿，所述機械臂連桿與所述機械臂、機械臂支撐座和機械臂驅動滑塊構成用于在機械臂驅動滑塊導向移動時使所述機械臂擺動的曲柄滑塊機構。
[0015]本實用新型采用上述技術方案，破障裝置包括刀片安裝座，所述刀片安裝座上設有破障刀片，所述破障刀片與所述刀片安裝座之間設有加強筋，所述加強筋相對于所述破障刀片的回轉徑向在破障刀片的回轉平面內傾斜設置，使用時，破障刀片在刀片安裝座的帶動下轉動對障礙物進行沖擊破碎，使障礙物成塊剝落，與現有技術中采用的合金鋸片相比能夠實現更高的作業效率，并且，相對于所述破障刀片的回轉徑向在破障刀片的回轉平面內傾斜設置的加強筋能夠對破障刀片起到支撐作用，改善破障刀片與刀片安裝座之間的受力，避免破障刀片受到過大沖擊而損壞，使用壽命長，有利于減少維護次數和維護時間，有利于提尚作業效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的一個實施例的主視圖；
[0017]圖2是圖1的俯視圖；
[0018]圖3是圖1的左視圖；
[0019]圖4是圖1中回轉支撐結構的示意圖；
[0020]圖5是圖4中支撐滾輪的安裝結構示意圖；
[0021]圖6是圖5的側視圖；
[0022]圖7是圖5的剖視圖；
[0023]圖8是舉升裝置的立體圖一；
[0024]圖9是舉升裝置的立體圖二 ；
[0025]圖10是支撐臂的上框架的結構示意圖一；
[0026]圖11是支撐臂的上框架的結構示意圖二；
[0027]圖12是支撐臂的上框架的主視圖；
[0028]圖13是圖12的俯視圖；
[0029]圖14是圖12的右視圖；
[0030]圖15是支撐臂中下框架的主視圖；
[0031]圖16是圖15的俯視圖；
[0032]圖17是圖15的右視圖；
[0033]圖18是破障系統的立體圖；
[0034]圖19是六履帶行走裝置的攀援過程示意圖。
[0035]圖中各附圖標記對應的名稱為:10_車身底盤，20-清理系統，21-清理鏟斗，22-Z形支撐臂，23-伸縮液壓缸，24-托舉液壓缸，30-六履帶行走裝置，31-前履帶，32-中履帶，33-后履帶，40-回轉支撐，41-環形凸肋，42-支撐滾輪，43-滾動支撐槽，44-滾輪支座，45-導柱部分，46-彈簧，47-滾球，48-導向套，49-導向套瓣，50-回轉平臺，60-司機室，70-舉升裝置，71-支撐臂，72-下框架，73-導向輪支架，74-導向支撐輪，75-驅動座導軌，76-上框架驅動絲杠，77-上框架，78-T形導向槽，79-上框架驅動座，71-U形導向槽，711-導向支撐槽，712-支撐臂驅動絲杠，713-支撐臂連接座，714-機械臂鉸接座，715-機械臂，716-機械臂驅動滑塊，717-機械臂驅動絲杠，718-機械臂連桿，80-破障系統，81-轉軸，82-中心體，83-中心體連桿，84-圈體，85-圈體連桿，86-破障刀片，87-電機，88-V形防護罩。
【具體實施方式】
[0036]本實用新型中障礙清除車的一個實施例如圖1~圖19所示，是一種具有破障、清理功能的破障清理車，包括車身底盤10、用于支撐車身底盤10的六履帶行走裝置30和通過回轉支撐件設置在車身底盤10上的回轉平臺50，車身底盤10的前部設有清理系統20，回轉平臺50上設置有司機室60和舉升裝置70，舉升裝置70上設有破障系統80。
[0037]六履帶行走裝置30構成攀援裝置，包括前履帶31、中履帶32和后履帶33，前履帶31、中履帶32和后履帶33均設有左右兩只，前履帶31和后履帶33能夠繞中履帶32轉動而實現攀援功能，能夠攀援高度小于前履帶31長度的斜坡。車身攀援陡坡時，以中履帶32和后履帶33為主要動力，使整個車身前行，一直到整個車身攀援到陡坡之上，攀援過程如圖19所示。
[0038]清理系統20包括清理鏟斗21，清理鏟斗21鉸接在Z形支撐臂22上。Z形支撐臂22的前端與清理鏟斗21底部鉸接，后端與相應的伸縮液壓缸23鉸接，中部與車身底盤10之間鉸接有托舉液壓缸24，能夠在伸縮液壓缸23的作用下帶動清理鏟斗21前后活動，并能夠在托舉液壓缸24的作用下升降。Z形支撐臂22與清理鏟斗21的上部之間鉸接有翻轉液壓缸，翻轉液壓缸伸縮能夠帶動清理鏟斗21上下翻轉。清理系統20采用上述結構，既可實現前后直線運動，又可以實現上下翻轉和舉升下降，結構簡單、成本低、使用方便。
[0039]回轉支撐件固定在車身底盤10上，采用渦輪蝸桿驅動的回轉支撐40的形式，該形式的回轉支撐40為現有技術，具體結構此處不再詳細說明。回轉平臺50固定在回轉支撐40的轉動體上，能夠實現360度回轉。為了保證回轉平臺50的穩定運行，車身底盤10的頂面上設有兩圈同軸布置的環形凸肋41，環形凸肋41構成環形導軌；回轉平臺50底面上設有沿圓周均布的多只滾輪支座44，各滾輪支座44上均轉動裝配有支撐滾輪42，各支撐滾輪42的外周面上均設有兩道與兩圈環形凸肋41分別對應的滾動支撐槽43，所述滾動支撐槽43為圓弧形槽，環形導軌與所述滾動支撐槽43配合的滾動支撐面為圓弧面，既能夠實現車身底盤10與回轉平臺50沿豎直方向的支撐，又能夠實現車身底盤10與回轉平臺50沿回轉徑向的擋止配合，從而能夠分擔回轉支撐40所承受的軸向作用力和徑向作用力，使回轉平穩、分力均勻，提高穩定性。上述環形導軌可以與滾動支撐槽43的其中一側槽壁沿環形導軌徑向擋止配合，也可以與滾動支撐槽43的兩側槽壁同時沿環形導軌徑向擋止配合。
[0040]為了保證支撐滾輪42與環形支撐軌道的有效配合，滾輪支座44上部具有導柱部分45，導柱部分45導向移動裝配在回轉平臺50上對應設置的導向套48內并同時以導向移動方向為回轉軸向與導向套48轉動配合，該導向套48是由兩只導向套瓣49扣合而成，導向套瓣49上設有翻沿并通過翻沿固定在回轉平臺50的底面上；導柱部分45頂面上設有彈簧容納孔，對應的彈簧46裝填在彈簧容納孔內，彈簧46的頂部與滾球47固定，回轉平臺50的底面上設有形狀與滾球47的對應球冠部分吻合的球窩。通過彈簧46的作用，支撐滾輪42能夠彈性支撐在環形導軌上，穩定性好；通過滾球47與球窩的配合，滾輪支座44和支撐滾輪42能夠靈活繞豎直軸線轉動，從而作為萬向輪使用，轉動更加靈活，保證運行的穩定性。
[0041]回轉平臺50上設置的舉升裝置70包括鉸接在回轉平臺50上的支撐臂71和中后部鉸接在支撐臂71頂端的機械臂715。支撐臂71構成機械臂支撐座，采用了平面矩形框架結構，包括沿垂直于支