用于餐飲服務機器人的多功能餐具收納柜的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種餐具收納柜，具體涉及一種用于餐飲服務機器人的多功能餐具收納柜。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著我國餐飲業的迅速發展，部分餐廳已開始引入餐飲服務機器人，通過餐飲服務機器人，進行廳內送餐和餐具回收服務項目。
[0003]然而，現有的餐飲服務機器人在餐廳工作時，存在以下不足:
[0004]現有的餐飲服務機器人包括機器人本體以及與機器人本體一體成形的托盤，并且，托盤的形狀以及容納空間是固定不變的。因此，一個機器人本體通過托盤只能容納幾種固定類型的餐具，所以，針對各種類型的餐具，需要不同種類的機器人本體進行送餐，使得機器人本體不能夠被充分的利用起來，浪費了資源，增加了成本。另外，機器人本體和托盤固定連接，當餐飲服務機器人將托盤送到餐具回收地點時，需要等待工作人員將托盤清理干凈，然后才能繼續進行餐具回收工作，由于需要等待較長時間，從而降低了餐飲服務機器人的利用效率。
【實用新型內容】
[0005]針對現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種用于餐飲服務機器人的多功能餐具收納柜，可有效解決現有技術中存在的一個機器人本體只能容納幾種固定類型的餐具而導致機器人利用率低的問題。
[0006]本實用新型采用的技術方案如下:
[0007]本實用新型提供一種用于餐飲服務機器人的多功能餐具收納柜，所述多功能餐具收納柜2用于與機器人本體I通過自動掛鉤脫鉤機構3可拆卸連接；
[0008]所述多功能餐具收納柜2的頂部固定安裝有分隔板2.1，位于所述分隔板2.1下部的空間為可調式托盤2.2 ;位于所述分隔板2.1上部的空間為火鍋鍋底支架2.3。
[0009]優選的，所述火鍋鍋底支架2.3包括:鍋支架圈2.3.1以及固定安裝在所述鍋支架圈2.3.1底部且呈對稱布置的四個支撐腳2.3.2 ;每個所述支撐腳2.3.2固定安裝在所述分隔板2.1的頂面。
[0010]優選的，所述鍋支架圈2.3.1、所述支撐腳2.3.2以及所述分隔板2.1均為耐高溫材料。
[0011]優選的，所述耐高溫材料為合金或鋼化玻璃。
[0012]優選的，所述可調式托盤2.2包括:底板2.2.1、側立裝置2.2.2和多個水平隔板2.2.3 ；
[0013]所述底板2.2.1的側部固定安裝有所述側立裝置2.2.2，所述側立裝置2.2.2的不同高度位置可轉動安裝有各個水平隔板2.2.3 ;并且，各個所述水平隔板2.2.3可沿所述側立裝置2.2.2上下滑動。
[0014]優選的，還包括:鎖緊裝置；每個所述水平隔板2.2.3沿所述側立裝置2.2.2上下滑動到所需位置后，通過所述鎖緊裝置鎖緊。
[0015]優選的，還包括垂直隔板2.2.4 ;
[0016]每個所述水平隔板2.2.3的中心線位置安裝有導軌，所述導軌垂直安裝有m個所述垂直隔板2.2.4，各個所述垂直隔板2.2.4可沿所述導軌進行水平滑動，進而調節相鄰垂直隔板2.2.4之間的水平距離。
[0017]優選的，每個所述垂直隔板2.2.4為沿高度方向可伸縮的垂直隔板2.2.4。
[0018]優選的，所述多功能餐具收納柜2安裝有腳輪2.2.5。
[0019]優選的，所述多功能餐具收納柜2還配置有第I控制器、第I通信電路、第I執行電路以及用于控制所述腳輪2.2.5剎車的剎車傳動軸；所述第I控制器分別與所述第I通信電路和所述第I執行電路的一端連接；所述第I執行電路的另一端連接所述剎車傳動軸；
[0020]所述第I通信電路用于與安裝于所述機器人本體I的第2通信電路進行雙向通信連接。
[0021]本實用新型提供的用于餐飲服務機器人的多功能餐具收納柜具有以下優點:
[0022](I)可同時收納運輸火鍋鍋底以及各種體積餐具，提高了同一餐飲服務機器人可運送餐具的類型，從而提高了餐飲服務機器人的利用率，降低了餐廳成本。
[0023](2)機器人本體和餐具收納柜采用分體式結構，因此，當機器人行走到餐具清理地點時，可直接將餐具收納柜拆卸下來，而餐具回收地點的工作人員已經提前將多個餐具收納柜清理干凈并按順序擺放，機器人本體可快速將某個已清理干凈的餐具收納柜裝載上，并繼續進行餐具回收工作，從而提高了機器人本體進行收餐服務的利用率。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型提供的用于餐飲服務機器人的多功能餐具收納柜與機器人本體連接關系的整體結構示意圖；
[0025]圖2為本實用新型提供的火鍋鍋底支架的俯視圖；
[0026]圖3為本實用新型提供的可調式托盤的側視圖；
[0027]圖4為本實用新型提供的機器人本體的機械結構示意圖。
[0028]圖中，1-機器人本體；2_餐具收納柜；3_自動掛鉤脫鉤機構；2.1-分隔板；2.2_可調式托盤；2.2.1-底板；2.2.2-側立裝置；2.2.3-水平隔板；2.2.4-垂直隔板；2.2.5-腳輪；2.3-火鍋鍋底支架；2.3.1-鍋支架圈；2.3.2-支撐腳。
【具體實施方式】
[0029]以下結合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0030]本實用新型提供一種用于餐飲服務機器人的多功能餐具收納柜，如圖1所示，為用于餐飲服務機器人的多功能餐具收納柜與機器人本體連接關系的整體結構示意圖，多功能餐具收納柜2與機器人本體I可拆卸連接。優選的，多功能餐具收納柜2與機器人本體I通過自動掛鉤脫鉤機構3可拆卸連接。在具體實現上，機器人本體可制造成圖4所示機械結構。
[0031]多功能餐具收納柜2的頂部固定安裝有分隔板2.1，位于分隔板2.1下部的空間為可調式托盤2.2 ;位于分隔板2.1上部的空間為火鍋鍋底支架2.3。
[0032]由于多功能餐具收納柜2和機器人本體I通過自動掛鉤脫鉤機構3可拆卸連接，因此，當機器人行走到餐具清理地點時，可直接將餐具收納柜2拆卸下來，而餐具回收地點的工作人員已經提前將多個餐具收納柜2清理干凈并按順序擺放，機器人本體I可快速將某個已清理干凈的餐具收納柜2裝載上，并繼續進行餐具回收工作，從而提高了機器人本體I進行收餐服務的利用率。
[0033]另外，本實用新型還進行以下幾點改進:
[0034]改進1:
[0035]為有效保證機器人本體I提供各類服務，提高機器人本體I行走的安全性，機器人本體I通常配置有第2控制器和第2通信電路；第2控制器與第2通信電路連接；此外，機器人本體I還配置有循跡定位裝置、避障裝置以及語音提醒裝置；循跡定位裝置、避障裝置和語音提醒裝置均與第2控制器連接。實際應用中，避障裝置為超聲波感應器和/或紅外線感應器。
[0036]機器人本體的行走控制原理為:
[0037]在機器人本體I行走過程中，通過超聲波感應器探測前方設定距離內是否存在障礙物，如果存在，則機器人本體I控制自身的行走機構減速或剎車；進一進的，如果同時通過紅外線感應器探測到前方障礙物符合人體特征指標，則可通過語音提醒裝置發出避讓的語音提示。待障礙物移出設定距離時，機器人本行恢復正常行走。
[0038]雖然機器人本體I通過行走裝置可控制自身剎車，但是，為保證多功能餐具收納柜行走的平衡性，多功能餐具收納柜底部設置有腳輪，然而，當機器人本體減速或剎車時，由于機器人本體I和多功能餐具收納柜2剛性連接，因此，多功能餐具收納柜2由于慣性，如果不施加外力，會撞到機器人本體上，導致多功能餐具收納柜2運動不穩，有可能會撞壞機器人本體1，也可能會導致所承載的餐盤跌落。
[0039]因此，為盡量降低多功能餐具收納柜2的成本，同時有效解決上述問題，本實用新型對多功能餐具收納柜2進行少量改進，即:多功能餐具收納柜2還配置有第I控制器、第I通信電路、第I執行電路以及用于控制腳輪剎車的剎車傳動軸；第I控制器分別與第I