具有掃地功能的餐飲服務機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于智能機器人技術領域，具體涉及一種具有掃地功能的餐飲服務機器人。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著我國餐飲業的迅速發展，部分餐廳已開始引入餐飲服務機器人，通過餐飲服務機器人，進行廳內送餐和餐具回收服務項目。
[0003]然而，現有的餐飲服務機器人在餐廳工作時，存在以下不足:
[0004]由于餐廳地面常常留存有油污、頭發等雜物，而餐廳衛生清掃人員難以及時對餐廳地面進行清掃，因此，一方面，餐廳地面的雜物影響了餐廳的就餐環境；另一方面，當餐飲服務機器人在餐廳地面行走時，常常由于油污和頭發等雜物的干擾，而導致餐飲服務機器人出現車輪打滑或者嵌頓等現象，進而造成餐飲服務機器人被破壞，增加了餐廳的成本。
【實用新型內容】
[0005]針對現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種具有掃地功能的餐飲服務機器人，可有效解決餐廳地面難以及時被清掃以及餐飲服務機器人容易被破壞的問題。
[0006]本實用新型采用的技術方案如下:
[0007]本實用新型提供一種具有掃地功能的餐飲服務機器人，包括:行走機構、機器人本體和掃地系統；
[0008]其中，所述行走機構包括底盤以及安裝在所述底盤左右兩端的車輪；所述機器人本體安裝在所述底盤的上方；
[0009]所述掃地系統包括:第I清掃機構、第2清掃機構、傳送機構和垃圾箱；
[0010]其中，所述第I清掃機構包括旋轉毛刷以及用于驅動所述旋轉毛刷沿垂直于地面軸線方向轉動的第I驅動機構；并且，所述旋轉毛刷設置于所述底盤的前端；
[0011]所述第2清掃機構包括滾筒毛刷以及用于驅動所述滾筒毛刷沿平行于地面軸線方向轉動的第2驅動機構；并且，所述滾筒毛刷設置于所述底盤的中部，位于所述旋轉毛刷的后面；
[0012]所述傳送機構包括傳送皮帶以及用于驅動所述傳送皮帶運動的第3驅動機構；并且，所述傳送皮帶的進料端位于所述滾筒毛刷的后面；
[0013]所述垃圾箱的開口位于所述傳送皮帶的出料端的下方。
[0014]優選的，在所述底盤左右兩端分別安裝有2-3個車輪，左端車輪和右端對應的車輪呈對稱狀分布。
[0015]優選的，所述車輪為萬向輪。
[0016]優選的，所述機器人本體設置有控制器；所述控制器同時與所述第I驅動機構、所述第2驅動機構和所述第3驅動機構連接。
[0017]優選的，所述第I驅動機構、所述第2驅動機構和所述第3驅動機構均為變頻電機。
[0018]優選的，在所述底盤的前端底部還安裝有灰塵探測器、油污探測器和圖像傳感器；所述灰塵探測器、所述油污探測器和所述圖像傳感器均連接到所述控制器。
[0019]優選的，所述旋轉毛刷通過第I升降桿連接到所述底盤的底部；所述滾筒毛刷通過第2升降桿連接到所述底盤的底部；
[0020]所述第I升降桿與第I升降驅動機構連接；所述第2升降桿與第2升降驅動機構連接；所述第I升降驅動機構和所述第2升降驅動機構均連接到所述控制器。
[0021]優選的，還包括固定安裝在所述底盤外圍的防塵罩；所述旋轉毛刷、所述滾筒毛刷、所述傳送皮帶以及所述垃圾箱均位于所述防塵罩的內部腔體。
[0022]本方案的有益效果為:
[0023](I)當機器人行走過程中，能夠首先及時對地面進行高效清理，且不會對周圍環境產生過多的灰塵，因此，既防止機器人行走時出現車輪打滑或者嵌頓等現象，進而避免造成餐飲服務機器人被破壞，降低了餐廳的成本，也提高了餐廳的就餐環境。
[0024](2)本申請提供的具有掃地功能的機器人還具有設計科學、結構簡單合理、智能化程度高等優點，可廣泛推廣使用。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型提供的具有掃地功能的餐飲服務機器人的機械結構示視圖；
[0026]圖2為本實用新型提供的具有掃地功能的餐飲服務機器人的原理示意圖。
[0027]其中，1-底盤；2_行走機構；3_旋轉毛刷；4_機器人本體。
【具體實施方式】
[0028]以下結合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0029]本實用新型提供一種具有掃地功能的餐飲服務機器人，如圖1所示，包括:行走機構、機器人本體和掃地系統；
[0030]其中，參考圖2，為底盤安裝車輪和掃地系統后的仰視圖，在圖2中，I代表底盤；行走機構包括底盤以及安裝在底盤左右兩端的車輪；車輪具體設置數量根據實際需要進行調整，通常情況下，每側設置2-3個車輪，左端車輪和右端對應的車輪呈對稱狀分布。并且，為提高機器人轉彎靈活性，車輪優選為萬向輪。機器人本體安裝在底盤的上方；本實用新型對機器人本體的具體結構形式并不限制。
[0031]掃地系統包括:第I清掃機構、第2清掃機構、傳送機構和垃圾箱；
[0032]其中，第I清掃機構包括旋轉毛刷以及用于驅動旋轉毛刷沿垂直于地面軸線方向轉動的第I驅動機構；并且，旋轉毛刷設置于底盤的前端；旋轉毛刷的設置數量可以為I個，也可以為兩個以上，在圖1中，共設置2個旋轉毛刷。
[0033]第2清掃機構包括滾筒毛刷以及用于驅動滾筒毛刷沿平行于地面軸線方向轉動的第2驅動機構；并且，滾筒毛刷設置于底盤的中部，位于旋轉毛刷的后面；
[0034]傳送機構包括傳送皮帶以及用于驅動傳送皮帶運動的第3驅動機構；并且，傳送皮帶的進料端位于滾筒毛刷的后面；
[0035]垃圾箱的開口位于傳送皮帶的出料端的下方。
[0036]上述掃地系統的工作原理為:在餐飲服務機器人行走過程中，由于旋轉毛刷位于底盤的前部，因此，必然位于車輪的前面，通過旋轉毛刷，可首先將車輪未到達且即將到達區域的地面進行清理，并且，旋轉毛刷將清理下來的灰塵、頭發等垃圾掃攏到滾筒毛刷可處理區域；然后，滾筒毛刷將旋轉毛刷掃攏的垃圾，通過傳送皮帶輸送到垃圾箱內部，由此實現對地面清理功能，防止機器人出現車輪打滑或者嵌頓等現象，進而避免造成餐飲服務機器人被破