可旋轉式餐飲服務機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種餐飲服務機器人，具體涉及一種可旋轉式餐飲服務機器人。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著我國餐飲業的迅速發展，部分餐廳已開始引入餐飲服務機器人，通過餐飲服務機器人，進行廳內送餐和餐具回收服務項目。
[0003]以送餐過程為例，餐飲服務機器人送餐過程為:
[0004]餐飲服務機器人通過左右機器人臂支撐托盤，再向托盤上放置餐盤等餐具，然后，餐飲服務機器人行走到某個特定餐桌，在該餐桌用餐的顧客從托盤上取出所點的餐盤。
[0005]然而，現有的餐飲服務機器人在餐廳工作時，存在以下不足:
[0006]當餐飲服務機器人行走到某個特定餐桌時，需要采用復雜的步驟，才能使托盤朝向顧客，從而浪費了送餐時間；另外，為保證送餐安全，通常情況下，托盤距離地面的高度較高，且位置固定，因此，當餐飲服務機器人行走到某個特定餐桌時，需要顧客起身才能夠取下所需的餐盤；此外，現有的托盤為單層式，當餐飲服務機器人一次送多桌餐盤時，顧客常常不能準確判斷自己所點的餐種類，從而導致錯拿餐盤的現象時有發生。
[0007]因此，如何有效解決上述問題，全面提高顧客的就餐體驗，具有重要意義。
【實用新型內容】
[0008]針對現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種可旋轉式餐飲服務機器人，可有效解決餐飲服務機器人送餐速度慢、顧客不方便取餐以及錯取餐的問題。
[0009]本實用新型采用的技術方案如下:
[0010]本實用新型提供一種可旋轉式餐飲服務機器人，包括:行走裝置、機器人本體和托盤;
[0011]其中，所述機器人本體通過轉動機構可轉動安裝在所述行走裝置的上面；
[0012]所述機器人本體包括機身、左機器人臂和右機器人臂；所述機身的左右兩側分別設置有左導軌和右導軌，所述左機器人臂的底部可轉動安裝有左滑塊，所述左滑塊可沿所述左導軌上下滑動；所述右機器人臂的底部可轉動安裝有右滑塊，所述右滑塊可沿所述右導軌上下滑動，從而調節所述左機器人臂和所述右機器人臂的高度；
[0013]所述托盤的左右兩端分別與所述左機器人臂和所述右機器人臂可拆卸式安裝。
[0014]優選的，還包括控制器；
[0015]所述轉動機構包括轉軸、驅動電機和角度檢測傳感器；所述角度檢測傳感器的輸出端與所述控制器的輸入端連接；所述控制器的輸出端與所述驅動電機連接。
[0016]優選的，所述左滑塊和所述左導軌的相交位置，安裝有左位移檢測傳感器以及左驅動機構；所述右滑塊和所述右導軌的相交位置，安裝有右位移檢測傳感器以及右驅動機構；
[0017]所述左位移檢測傳感器、所述左驅動機構、所述右位移檢測傳感器和所述右驅動機構均連接到所述控制器。
[0018]優選的，所述托盤包括:底板、側立裝置和多個水平隔板；
[0019]所述底板的側部固定安裝有所述側立裝置，所述側立裝置的不同高度位置可轉動安裝有各個水平隔板；并且，各個所述水平隔板可沿所述側立裝置上下滑動。
[0020]優選的，還包括:鎖緊裝置；每個所述水平隔板沿所述側立裝置上下滑動到所需位置后，通過所述鎖緊裝置鎖緊。
[0021]優選的，還包括垂直隔板；
[0022]每個所述水平隔板的中心線位置安裝有導軌，所述導軌垂直安裝有m個所述垂直隔板，各個所述垂直隔板可沿所述導軌進行水平滑動，進而調節相鄰垂直隔板之間的水平距離。
[0023]優選的，每個所述垂直隔板為沿高度方向可伸縮的垂直隔板。
[0024]優選的，每個水平隔板與側立裝置的相交位置，安裝有旋轉驅動機構和升降驅動機構；每個所述垂直隔板與所述導軌的相交位置，安裝有水平移動驅動機構；所述控制器分別與所述升降驅動機構、所述旋轉驅動機構和所述水平移動驅動機構電連接。
[0025]優選的，所述側立裝置(3.2)為立管或立板。
[0026]本實用新型提供的可旋轉式餐飲服務機器人具有以下優點:
[0027](I)可旋轉式餐飲服務機器人通過設置轉動機構，方便餐飲服務機器人的機身旋轉，從而帶動托盤旋轉，使托盤旋轉到朝向顧客的方向，具有結構簡單以及旋轉效率高、速度快的優點；
[0028](2)左右機器人臂的高度可進行調節，進而調節托盤的高度，達到方便顧客取餐的效果；
[0029](3)提供了一種新穎的可調式托盤，包括多個不同體積的容納子空間，并且，根據餐具的體積，可靈活調節每個容納子空間的高度和長度，從而使其適用于運輸各種體積餐具，提高了同一送餐機器人可運送餐具的類型，從而提高了送餐機器人的利用率，降低了餐廳成本。
【附圖說明】
[0030]圖1為本實用新型提供的可旋轉式餐飲服務機器人的結構示意圖；
[0031]圖2為本實用新型提供的托盤的結構示意圖。
[0032]圖中，1-行走裝置；2_機器人本體；3-托盤；2.1-機身；2.2_左機器人臂；2.3_右機器人臂；3.1-底板；3.2-側立裝置；3.3-水平隔板；3.4-垂直隔板。
【具體實施方式】
[0033]以下結合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0034]結合圖1，本實用新型提供一種可旋轉式餐飲服務機器人，包括:行走裝置1、機器人本體2和托盤3。
[0035]其中，機器人本體2通過轉動機構可轉動安裝在行走裝置I的上面；其中，轉動機構包括轉軸、驅動電機和角度檢測傳感器；角度檢測傳感器的輸出端與控制器的輸入端連接；控制器的輸出端與驅動電機連接。因此，當機器人行走到特定餐桌后，通過控制器的控制，可簡單高效的實現機器人本體的旋轉，從而將托盤旋轉到朝向顧客的方向，具有結構簡單以及旋轉效率高、速度快的優點。
[0036]機器人本體2包括機身2.1、左機器人臂2.2和右機器人臂2.3 ;機身2.1的左右兩側分別設置有左導軌和右導軌，左機器人臂2.2的底部可轉動安裝有左滑塊，左滑塊可沿左導軌上下滑動；右機器人臂2.3的底部可轉動安裝有右滑塊，右滑塊可沿右導軌上下滑動，從而調節左機器人臂2.2和右機器人臂2.3的高度；托盤3的左右兩端分別與左機器人臂2.2和右機器人臂2.3可拆卸式安裝。
[0037]還包括控制器；左滑塊和左導軌的相交位置，安裝有左位移檢測傳感器以及左驅動機構；右滑塊和右導軌的相交位置，安裝有右位移檢測傳感器以及右驅動機構；左位移檢測傳感器、左驅動機構、右位移檢測傳感器和右驅動機構均連接到控制器。
[0038]因此，在機器人行走到特定餐桌，并通過轉動機構，使托盤朝向顧客后，在控制器的控制下，可使左機器人臂2.2和右機器人臂2.3下降，進而帶動托盤下降，達到調節托盤高度的位置，方便顧客取下所點的餐。當顧客取下所點的餐之后，再通過控制器的控制，將托盤抬升到一定高度，然后機器人繼續行走到下一個餐桌或返回到餐臺。
[0039]對于現有技術存在的托盤為單層的不足，本實用新型還提供一種新穎結構的托盤，參考圖2，為托盤的結構示意圖，托盤3包括:底板3.1、側立裝置3.2和多個水平隔板3.3 ；
[0040]底板3.1的側部固定安裝有側立裝置3.2，側立裝置可以為立管或立板；側立裝置
3.2的不同高度位置可轉動安裝有各個水平隔板3.3，由于水平隔板與側立裝置可轉動連接，因此，在向托盤放置餐盤時，可采用每個水平隔板僅放置同一桌餐盤的方案；然后，當機器人行走到特定餐桌