分體式送餐服務機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種餐飲服務機器人，具體涉及一種分體式送餐服務機器人。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著我國餐飲業的迅速發展，部分餐廳已開始引入餐飲服務機器人，通過餐飲服務機器人，進行廳內送餐和餐具回收服務項目。
[0003]然而，現有的餐飲服務機器人在餐廳工作時，存在以下不足:
[0004]送餐機器人的托盤和機器人本體是固定連接在一起的，因此，當送餐機器人行走到餐口位置時，需要餐廳工作人員首先向該機器人的托盤上放置餐盤，然后，送餐機器人才能繼續行走，直到將餐盤送到特定餐桌。可見，送餐機器人在餐口位置，具有較長的等待時間，從而降低了送餐機器人的利用效率。
【實用新型內容】
[0005]針對現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種分體式送餐服務機器人，可有效解決送餐機器人利用效率低的問題。
[0006]本實用新型采用的技術方案如下:
[0007]本實用新型提供一種分體式送餐服務機器人，包括:機器人本體I以及托盤架2 ;
[0008]其中，所述機器人本體I的底部安裝有機器人行走機構1.1 ;所述托盤架2的底部安裝有腳輪2.1 ;所述機器人本體I與所述托盤架2可分體式連接。
[0009]優選的，所述托盤架2還配置有第I控制器、第I通信電路、第I執行電路以及用于控制所述腳輪剎車的剎車傳動軸；所述第I控制器分別與所述第I通信電路和所述第I執行電路的一端連接；所述第I執行電路的另一端連接所述剎車傳動軸；
[0010]所述機器人本體I還配置有第2控制器和第2通信電路；所述第2控制器與所述第2通信電路連接；
[0011]另外，所述第I通信電路和所述第2通信電路雙向連接。
[0012]優選的，所述第I通信電路和所述第2通信電路均為無線通信電路。
[0013]優選的，所述第I通信電路和所述第2通信電路均為wifi通信電路、zigbee通信電路或藍牙通信電路。
[0014]優選的，所述機器人本體I還配置有循跡定位裝置、避障裝置以及語音提醒裝置；所述循跡定位裝置、所述避障裝置和所述語音提醒裝置均與所述第2控制器連接。
[0015]優選的，所述避障裝置為超聲波感應器和/或紅外線感應器。
[0016]優選的，所述機器人本體I與所述托盤架2通過自動掛鉤脫鉤機構3可分體式連接。
[0017]本實用新型提供的分體式送餐服務機器人具有以下優點:
[0018]機器人本體和托盤架采用分體式結構，因此，餐口工作人員可提前向各個托盤架放置餐盤，機器人本體運動到餐口時，不需要等待，可快速將已放好餐盤的托盤架與自身連接，再將已放好餐盤的托盤架運輸到特定餐桌，從而提高了機器人本體的利用率。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型提供的機器人本體的結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型提供的機器人本體中的行走機構的示意圖；
[0021]圖3為本實用新型提供的分體式送餐服務機器人中機器人本體和托盤架結合狀態示意圖。
[0022]圖中，1-機器人本體；2_托盤架；3-自動掛鉤脫鉤機構；1.1-機器人行走機構；2.1-腳輪。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0024]如圖3所示，為本實用新型提供的分體式送餐服務機器人中機器人本體和托盤架結合狀態示意圖，包括:機器人本體I以及托盤架2 ;其中，機器人本體I的具體機械結構可如圖1所示；
[0025]機器人本體I的底部安裝有機器人行走機構1.1 ;如圖2所示，為行走機構的示意圖；托盤架2的底部安裝有腳輪2.1 ;機器人本體I與托盤架2可分體式連接，作為一種優選方式，機器人本體I可以通過自動掛鉤脫鉤機構3與托盤架2可分體式連接。
[0026]可見，機器人本體和托盤架采用分體式結構，因此，餐口工作人員可提前向各個托盤架放置餐盤，機器人本體運動到餐口時，不需要等待，可快速將已放好餐盤的托盤架與自身連接，再將已放好餐盤的托盤架運輸到特定餐桌，從而提高了機器人本體的利用率。
[0027]另外，為有效保證機器人本體提供各類服務，提高機器人本體行走的安全性，機器人本體需配置第2控制器和第2通信電路；第2控制器與第2通信電路連接；此外，機器人本體I還配置有循跡定位裝置、避障裝置以及語音提醒裝置；循跡定位裝置、避障裝置和語音提醒裝置均與第2控制器連接。實際應用中，避障裝置為超聲波感應器和/或紅外線感應器。
[0028]機器人本體的行走控制原理為:
[0029]在機器人本體行走過程中，通過超聲波感應器探測前方設定距離內是否存在障礙物，如果存在，則機器人本體控制自身的行走機構減速或剎車；進一進的，如果同時通過紅外線感應器探測到前方障礙物符合人體特征指標，則可通過語音提醒裝置發出避讓的語音提示。待障礙物移出設定距離時，機器人本行恢復正常行走。
[0030]本實用新型中，雖然機器人本體通過行走裝置可控制自身剎車，但是，為保證托盤架行走的平衡性，托盤架底部設置有腳輪，然而，當機器人本體減速或剎車時，由于機器人本體和托盤架剛性連接，因此，托盤架由于慣性，如果不施加外力，會撞到機器人本體上，導致托盤架運動不穩，有可能會撞壞機器人本體，也可能會導致所承載的餐盤跌落。
[0031]因此，為盡量降低托盤架的成本，同時有效解決上述問題，本實用新型對托盤架進行少量改進，即:托盤架2還配置有第I控制器、第I通信電路、第I執行電路以及用于控制腳輪剎車的剎車傳動軸；第I控制器分別與第I通信電路和第I執行電路的一端連接；第I執行電路的另一端連接剎車傳動軸；機器人本體的第2通信電路和托盤架的第I通信電路連接。實際應用中，第I通信電路和第2通信電路均為無線通信電路。例如，第I通信電路和第2通信電路均為wifi通信電路、zigbee通信電路或藍牙通信電路。
[0032]所以，當機器人本體需要減速或剎車時，機器人本體通過通信，向第I控制器發送指令，第I控制器通過剎車傳動軸可控制托盤架減速或剎車。
[0033]由此可見，本實用新型提供的分體式送餐服務機器人具有以下優點:
[0034](I)機器人本體和托盤架采用分體式結構，因此，餐口工作人員可提前向各個托盤架放置餐盤，機器人本體運動到餐口時，不需要等待，可快速將已放好餐盤的托盤架與自身連接，再將已放好餐盤的托盤架運輸到特定餐桌，從而提高了機器人本體的利用率。
[0035](2)機器人本體和托盤架之間通過自動掛鉤脫鉤機構連接，因此，機器人本體可迅速將托盤架與自身連接，也可快速將托盤架從自身卸載下來，提高了機器人本體對托盤架的裝載或卸載效率。
[0036](3)由于機器人本體和托盤架采用分體式結構，因此，在非送餐時間，機器人本體可進行迎賓等其他服務，還兼顧了美觀的優點，進一步提高了機器人本體的利用率。
[0037](4)機器人本體和托盤架之間可通信，并且，機器人本體可自動控制托盤架剎車，從而提高了機器人本體通過托盤架運輸餐盤的安全性和可靠性。
[0038](5)具有結構簡單、成本低的優點。
[0039]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種分體式送餐服務機器人，其特征在于，包括:機器人本體(I)以及托盤架(2); 其中，所述機器人本體(I)的底部安裝有機器人行走機構(1.D ;所述托盤架(2)的底部安裝有腳輪(2.1);所述機器人本體(I)與所述托盤架(2)可分體式連接。2.根據權利要求1所述的分體式送餐服務機器人，其特征在于，所述托盤架(2)還配置有第I控制器、第I通信電路、第I執行電路以及用于控制所述腳輪剎車的剎車傳動軸；所述第I控制器分別與所述第I通信電路和所述第I執行電路的一端連接；所述第I執行電路的另一端連接所述剎車傳動軸； 所述機器人本體(I)還配置有第2控制器和第2通信電路；所述第2控制器與所述第2通信電路連接； 另外，所述第I通信電路和所述第2通信電路雙向連接。3.根據權利要求2所述的分體式送餐服務機器人，其特征在于，所述第I通信電路和所述第2通信電路均為無線通信電路。4.根據權利要求2所述的分體式送餐服務機器人，其特征在于，所述第I通信電路和所述第2通信電路均為wifi通信電路、zigbee通信電路或藍牙通信電路。5.根據權利要求2所述的分體式送餐服務機器人，其特征在于，所述機器人本體(I)還配置有循跡定位裝置、避障裝置以及語音提醒裝置；所述循跡定位裝置、所述避障裝置和所述語音提醒裝置均與所述第2控制器連接。6.根據權利要求5所述的分體式送餐服務機器人，其特征在于，所述避障裝置為超聲波感應器和/或紅外線感應器。7.根據權利要求1所述的分體式送餐服務機器人，其特征在于，所述機器人本體(I)與所述托盤架(2)通過自動掛鉤脫鉤機構(3)可分體式連接。
【專利摘要】本實用新型提供一種分體式送餐服務機器人，包括：機器人本體以及托盤架；其中，所述機器人本體的底部安裝有機器人行走機構；所述托盤架的底部安裝有腳輪；所述機器人本體通過自動掛鉤脫鉤機構與所述托盤架可分體式連接。優點為：機器人本體和托盤架采用分體式結構，因此，餐口工作人員可提前向各個托盤架放置餐盤，機器人本體運動到餐口時，不需要等待，可快速將已放好餐盤的托盤架與自身連接，再將已放好餐盤的托盤架運輸到特定餐桌，從而提高了機器人本體的利用率。
【IPC分類】A47G23/08, B25J11/00
【公開號】CN204913920
【申請號】CN201520656191
【發明人】宮兆濤, 唐曉明
【申請人】宮兆濤, 眾德迪克科技（北京）有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月27日