本發明涉及(ji)清潔(jie)設備，尤其是(shi)涉及(ji)一種清潔(jie)設備的清潔(jie)總成以(yi)及(ji)清潔(jie)設備。

背景技術：

1、隨(sui)著技術的(de)(de)進步和(he)人(ren)們生(sheng)活方式(shi)的(de)(de)變化，智能化的(de)(de)清潔設備逐漸走入千家萬戶，成為人(ren)們生(sheng)活中不可或缺的(de)(de)一(yi)部分。

2、目前，清潔設備(如掃地機(ji)器人(ren))通(tong)常(chang)具有掃拖(tuo)功能，既(ji)可(ke)以使(shi)用邊刷和滾刷執行(xing)清掃工作(zuo)，又(you)可(ke)以使(shi)用抹(mo)布(bu)盤(pan)執行(xing)拖(tuo)地工作(zuo)。當需(xu)要(yao)更換抹(mo)布(bu)盤(pan)時，需(xu)要(yao)用戶翻轉機(ji)器人(ren)，手動將抹(mo)布(bu)盤(pan)拆(chai)卸下來，如此造成用戶手動拆(chai)卸抹(mo)布(bu)盤(pan)的(de)操作(zuo)非常(chang)不便(bian)捷，并且用戶在拆(chai)卸的(de)時候可(ke)能需(xu)要(yao)觸碰臟污的(de)抹(mo)布(bu)盤(pan)，使(shi)用體驗不好(hao)。

技術實現思路

1、本(ben)(ben)發明旨在(zai)至少解決現有(you)技術中存在(zai)的技術問題之(zhi)一。為此，本(ben)(ben)發明的一個(ge)目的在(zai)于提出一種清(qing)潔(jie)設備(bei)(bei)的清(qing)潔(jie)總(zong)成，其可以(yi)使(shi)得清(qing)潔(jie)設備(bei)(bei)能夠自動(dong)對清(qing)潔(jie)件進行拆卸(xie)，從而(er)提升清(qing)潔(jie)設備(bei)(bei)的自動(dong)化(hua)程(cheng)度，簡化(hua)用戶端操作，改善(shan)用戶使(shi)用體驗。

2、本發(fa)明還進一(yi)步(bu)地提出了一(yi)種清潔設備。

3、根據本(ben)發(fa)明第一方(fang)面(mian)的(de)清(qing)潔(jie)設備的(de)清(qing)潔(jie)總成，包括(kuo)：動力源；清(qing)潔(jie)件；拆(chai)卸(xie)機構，所(suo)(suo)述(shu)拆(chai)卸(xie)機構包括(kuo)連(lian)接(jie)(jie)(jie)件，所(suo)(suo)述(shu)連(lian)接(jie)(jie)(jie)件和(he)(he)(he)所(suo)(suo)述(shu)清(qing)潔(jie)件可(ke)拆(chai)卸(xie)地連(lian)接(jie)(jie)(jie)；所(suo)(suo)述(shu)動力源可(ke)帶動所(suo)(suo)述(shu)連(lian)接(jie)(jie)(jie)件和(he)(he)(he)所(suo)(suo)述(shu)清(qing)潔(jie)件移動，所(suo)(suo)述(shu)連(lian)接(jie)(jie)(jie)件和(he)(he)(he)所(suo)(suo)述(shu)清(qing)潔(jie)件在移動過程中產生位(wei)移差(cha)，以使所(suo)(suo)述(shu)連(lian)接(jie)(jie)(jie)件和(he)(he)(he)所(suo)(suo)述(shu)清(qing)潔(jie)件分離。

4、由此，通(tong)過設(she)置該拆卸機(ji)構(gou)，可(ke)以使得清潔(jie)設(she)備能夠(gou)自動對清潔(jie)件進行拆卸，從而提升清潔(jie)設(she)備的自動化程度(du)，簡(jian)化用(yong)戶端操作，改(gai)善(shan)用(yong)戶使用(yong)體驗。

5、在(zai)本發明(ming)的(de)一些示例中，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)拆(chai)卸機(ji)構還包括：傳動件(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)傳動件(jian)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)動力源(yuan)連(lian)接(jie)(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)限(xian)位件(jian)和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)連(lian)接(jie)(jie)(jie)件(jian)分(fen)別與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)傳動件(jian)傳動連(lian)接(jie)(jie)(jie)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)動力源(yuan)工作時，可(ke)驅動所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)傳動件(jian)帶動所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)連(lian)接(jie)(jie)(jie)件(jian)和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)限(xian)位件(jian)移(yi)(yi)動，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)限(xian)位件(jian)和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)連(lian)接(jie)(jie)(jie)件(jian)在(zai)移(yi)(yi)動過程(cheng)中產生位移(yi)(yi)差，以(yi)使所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)連(lian)接(jie)(jie)(jie)件(jian)和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)清潔件(jian)分(fen)離(li)。

6、在(zai)本發明的一些(xie)示例中，所(suo)(suo)(suo)述動(dong)(dong)力源(yuan)可(ke)驅動(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)述傳動(dong)(dong)件(jian)帶(dai)動(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)述連接件(jian)和(he)所(suo)(suo)(suo)述限位(wei)件(jian)同向(xiang)移(yi)動(dong)(dong)，在(zai)單位(wei)時(shi)間內所(suo)(suo)(suo)述連接件(jian)的移(yi)動(dong)(dong)距離大于所(suo)(suo)(suo)述限位(wei)件(jian)的移(yi)動(dong)(dong)距離。

7、在(zai)本發(fa)明(ming)的一些示例(li)中(zhong)，所(suo)述(shu)(shu)傳(chuan)動(dong)(dong)件(jian)為旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)件(jian)，在(zai)所(suo)述(shu)(shu)傳(chuan)動(dong)(dong)件(jian)旋轉(zhuan)時，所(suo)述(shu)(shu)連接(jie)件(jian)和所(suo)述(shu)(shu)限位件(jian)沿所(suo)述(shu)(shu)傳(chuan)動(dong)(dong)件(jian)的旋轉(zhuan)軸(zhou)線(xian)延伸(shen)的方(fang)向同向移(yi)動(dong)(dong)。

8、在本發明(ming)的一些示例中，所述(shu)傳(chuan)動件(jian)設(she)(she)置有第(di)一螺(luo)紋(wen)(wen)(wen)部(bu)(bu)和(he)(he)第(di)二螺(luo)紋(wen)(wen)(wen)部(bu)(bu)，所述(shu)連(lian)接件(jian)設(she)(she)置有第(di)三(san)螺(luo)紋(wen)(wen)(wen)部(bu)(bu)，所述(shu)限(xian)位(wei)件(jian)設(she)(she)置有第(di)四(si)(si)螺(luo)紋(wen)(wen)(wen)部(bu)(bu)，所述(shu)第(di)一螺(luo)紋(wen)(wen)(wen)部(bu)(bu)與所述(shu)第(di)三(san)螺(luo)紋(wen)(wen)(wen)部(bu)(bu)配合，所述(shu)第(di)二螺(luo)紋(wen)(wen)(wen)部(bu)(bu)與所述(shu)第(di)四(si)(si)螺(luo)紋(wen)(wen)(wen)部(bu)(bu)配合；其中，所述(shu)第(di)一螺(luo)紋(wen)(wen)(wen)部(bu)(bu)和(he)(he)/或(huo)所述(shu)第(di)三(san)螺(luo)紋(wen)(wen)(wen)部(bu)(bu)的螺(luo)距大于所述(shu)第(di)二螺(luo)紋(wen)(wen)(wen)部(bu)(bu)和(he)(he)/或(huo)所述(shu)第(di)四(si)(si)螺(luo)紋(wen)(wen)(wen)部(bu)(bu)的螺(luo)距。

9、在本發明的(de)(de)(de)一些示例(li)中，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)傳(chuan)動(dong)件(jian)(jian)內部(bu)形成有(you)第(di)一空(kong)腔，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一螺紋部(bu)設(she)置(zhi)于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一空(kong)腔的(de)(de)(de)內壁面(mian)(mian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二螺紋部(bu)設(she)置(zhi)于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)傳(chuan)動(dong)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)外壁面(mian)(mian)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)三螺紋部(bu)設(she)置(zhi)于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)連接(jie)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)外壁面(mian)(mian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)限位件(jian)(jian)內部(bu)形成有(you)第(di)二空(kong)腔，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)四螺紋部(bu)設(she)置(zhi)于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二空(kong)腔的(de)(de)(de)內壁面(mian)(mian)。

10、在本發明的(de)(de)一(yi)些示例中，所(suo)述(shu)(shu)傳(chuan)(chuan)動(dong)件包括：第(di)(di)(di)一(yi)傳(chuan)(chuan)動(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)螺紋部(bu)(bu)(bu)(bu)設(she)置于所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)傳(chuan)(chuan)動(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)的(de)(de)內壁面；第(di)(di)(di)二傳(chuan)(chuan)動(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二傳(chuan)(chuan)動(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)連接于所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)傳(chuan)(chuan)動(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)的(de)(de)外(wai)壁面，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)傳(chuan)(chuan)動(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)和所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二傳(chuan)(chuan)動(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)共(gong)同形成有所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)空腔，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二螺紋部(bu)(bu)(bu)(bu)設(she)置于所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二傳(chuan)(chuan)動(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)的(de)(de)外(wai)壁面。

11、在本發(fa)明(ming)的一(yi)(yi)些示例(li)中，所述(shu)(shu)限(xian)位(wei)件(jian)包括：外筒體(ti)，所述(shu)(shu)外筒體(ti)內部(bu)形成有所述(shu)(shu)第(di)二(er)空(kong)腔；第(di)一(yi)(yi)限(xian)位(wei)部(bu)，所述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)限(xian)位(wei)部(bu)連接于(yu)所述(shu)(shu)外筒體(ti)的內側，所述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)限(xian)位(wei)部(bu)用于(yu)與所述(shu)(shu)清(qing)潔件(jian)限(xian)位(wei)配合。

12、在(zai)本發明的(de)一些示(shi)例中，所(suo)述(shu)(shu)限(xian)位(wei)件還包括(kuo)：內(nei)(nei)筒(tong)(tong)(tong)體(ti)，所(suo)述(shu)(shu)內(nei)(nei)筒(tong)(tong)(tong)體(ti)連(lian)接于所(suo)述(shu)(shu)外筒(tong)(tong)(tong)體(ti)的(de)內(nei)(nei)側，所(suo)述(shu)(shu)第一限(xian)位(wei)部連(lian)接于所(suo)述(shu)(shu)內(nei)(nei)筒(tong)(tong)(tong)體(ti)的(de)內(nei)(nei)壁面，所(suo)述(shu)(shu)內(nei)(nei)筒(tong)(tong)(tong)體(ti)的(de)一部分位(wei)于所(suo)述(shu)(shu)第一空腔內(nei)(nei)。

13、在本發(fa)明的(de)一(yi)(yi)些示例中(zhong)，所述(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)動(dong)部的(de)一(yi)(yi)部分伸入所述(shu)第(di)(di)二傳(chuan)(chuan)動(dong)部內且與所述(shu)第(di)(di)二傳(chuan)(chuan)動(dong)部形成有第(di)(di)一(yi)(yi)導向(xiang)槽(cao)(cao)，所述(shu)內筒體的(de)一(yi)(yi)部分位于第(di)(di)一(yi)(yi)導向(xiang)槽(cao)(cao)內，以(yi)與所述(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)導向(xiang)槽(cao)(cao)沿所述(shu)傳(chuan)(chuan)動(dong)件的(de)旋轉軸(zhou)線延(yan)伸的(de)方向(xiang)導向(xiang)配合。

14、在(zai)本發明(ming)的一些(xie)示例中，所(suo)述第(di)一限位部(bu)構造為環形凸臺(tai)，所(suo)述環形凸臺(tai)形成有第(di)一通孔(kong)，所(suo)述連(lian)接(jie)件穿設所(suo)述第(di)一通孔(kong)。

15、在(zai)本發明(ming)的(de)一(yi)(yi)些(xie)示例中，所述(shu)(shu)第二(er)傳(chuan)(chuan)動部(bu)(bu)的(de)朝向所述(shu)(shu)清潔件的(de)一(yi)(yi)端(duan)(duan)凸出于所述(shu)(shu)第一(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)動部(bu)(bu)的(de)朝向所述(shu)(shu)清潔件的(de)一(yi)(yi)端(duan)(duan)，所述(shu)(shu)第一(yi)(yi)螺紋部(bu)(bu)延伸至所述(shu)(shu)第一(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)動部(bu)(bu)的(de)遠離所述(shu)(shu)清潔件的(de)一(yi)(yi)端(duan)(duan)。

16、在本發(fa)明的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)些示例中(zhong)，所(suo)述連接件(jian)(jian)(jian)(jian)包括：配合件(jian)(jian)(jian)(jian)，所(suo)述第(di)三(san)螺紋部設置于所(suo)述配合件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)外壁(bi)面；第(di)一(yi)(yi)(yi)磁(ci)性(xing)(xing)(xing)吸附(fu)(fu)件(jian)(jian)(jian)(jian)，所(suo)述第(di)一(yi)(yi)(yi)磁(ci)性(xing)(xing)(xing)吸附(fu)(fu)件(jian)(jian)(jian)(jian)設置于所(suo)述配合件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)鄰(lin)近(jin)所(suo)述清(qing)潔件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)端；所(suo)述清(qing)潔件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)鄰(lin)近(jin)所(suo)述配合件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)端設置有第(di)二磁(ci)性(xing)(xing)(xing)吸附(fu)(fu)件(jian)(jian)(jian)(jian)，所(suo)述第(di)二磁(ci)性(xing)(xing)(xing)吸附(fu)(fu)件(jian)(jian)(jian)(jian)與所(suo)述第(di)一(yi)(yi)(yi)磁(ci)性(xing)(xing)(xing)吸附(fu)(fu)件(jian)(jian)(jian)(jian)磁(ci)性(xing)(xing)(xing)吸附(fu)(fu)。

17、在(zai)本發明的(de)一(yi)(yi)些示例(li)中，所(suo)(suo)述(shu)配合件(jian)的(de)鄰近所(suo)(suo)述(shu)清潔件(jian)的(de)一(yi)(yi)端(duan)設(she)置有安(an)(an)裝槽，所(suo)(suo)述(shu)第一(yi)(yi)磁性吸附(fu)件(jian)設(she)置于所(suo)(suo)述(shu)安(an)(an)裝槽。

18、在本發明的一(yi)(yi)些示例中，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的清潔設(she)備(bei)的清潔總成，還包括：第(di)(di)(di)一(yi)(yi)摩(mo)(mo)(mo)(mo)擦(ca)件(jian)(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)摩(mo)(mo)(mo)(mo)擦(ca)件(jian)(jian)(jian)設(she)置于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)傳動(dong)(dong)件(jian)(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)摩(mo)(mo)(mo)(mo)擦(ca)件(jian)(jian)(jian)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)連(lian)接(jie)件(jian)(jian)(jian)接(jie)觸(chu)并產生(sheng)有使得(de)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)連(lian)接(jie)件(jian)(jian)(jian)相(xiang)對所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)傳動(dong)(dong)件(jian)(jian)(jian)旋(xuan)轉的第(di)(di)(di)一(yi)(yi)摩(mo)(mo)(mo)(mo)擦(ca)力(li)；第(di)(di)(di)二摩(mo)(mo)(mo)(mo)擦(ca)件(jian)(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二摩(mo)(mo)(mo)(mo)擦(ca)件(jian)(jian)(jian)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)限位件(jian)(jian)(jian)接(jie)觸(chu)并產生(sheng)有使得(de)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)連(lian)接(jie)件(jian)(jian)(jian)相(xiang)對所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)傳動(dong)(dong)件(jian)(jian)(jian)旋(xuan)轉的第(di)(di)(di)二摩(mo)(mo)(mo)(mo)擦(ca)力(li)。

19、在(zai)本發明的一(yi)些示例中，所(suo)(suo)(suo)述傳動件選(xuan)擇性與所(suo)(suo)(suo)述連(lian)接件斷開(kai)傳動，在(zai)所(suo)(suo)(suo)述傳動件運動且與所(suo)(suo)(suo)述連(lian)接件斷開(kai)傳動時，所(suo)(suo)(suo)述限位件與所(suo)(suo)(suo)述連(lian)接件限位配合(he)，所(suo)(suo)(suo)述連(lian)接件隨(sui)所(suo)(suo)(suo)述限位件同向(xiang)等速移動。

20、在本發明的一些示(shi)例中，所(suo)述(shu)(shu)限位件(jian)內部(bu)(bu)形(xing)成有(you)第三空腔，所(suo)述(shu)(shu)第三空腔的內壁面(mian)形(xing)成有(you)第一卡位部(bu)(bu)，所(suo)述(shu)(shu)連接件(jian)的部(bu)(bu)分位于所(suo)述(shu)(shu)第三空腔內，所(suo)述(shu)(shu)第一卡位部(bu)(bu)分別與所(suo)述(shu)(shu)連接件(jian)和所(suo)述(shu)(shu)清潔件(jian)限位配合。

21、在(zai)本發明的一些示例(li)中，所述(shu)連接(jie)(jie)件(jian)(jian)的鄰近(jin)所述(shu)第一卡位部(bu)的一端設置有第一抵(di)(di)接(jie)(jie)件(jian)(jian)，所述(shu)第一抵(di)(di)接(jie)(jie)件(jian)(jian)用于(yu)與(yu)所述(shu)第一卡位部(bu)抵(di)(di)接(jie)(jie)配合(he)；和/或(huo)所述(shu)限位件(jian)(jian)的一部(bu)分(fen)伸入所述(shu)傳動(dong)件(jian)(jian)且該一部(bu)分(fen)的鄰近(jin)所述(shu)傳動(dong)件(jian)(jian)的一端設置有第二抵(di)(di)接(jie)(jie)件(jian)(jian)，所述(shu)第二抵(di)(di)接(jie)(jie)件(jian)(jian)用于(yu)與(yu)所述(shu)傳動(dong)件(jian)(jian)抵(di)(di)接(jie)(jie)配合(he)。

22、在本發明的(de)(de)一(yi)些示例中，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)傳(chuan)動件(jian)設有第二(er)(er)限位(wei)(wei)部，在所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)連接件(jian)的(de)(de)遠離(li)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)傳(chuan)動件(jian)的(de)(de)一(yi)端移動至距(ju)離(li)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)傳(chuan)動件(jian)最遠的(de)(de)極限位(wei)(wei)置時，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第二(er)(er)限位(wei)(wei)部與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)連接件(jian)限位(wei)(wei)配(pei)合，以阻止所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)連接件(jian)從(cong)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)傳(chuan)動件(jian)中脫(tuo)出。

23、在本發明的一(yi)(yi)些示(shi)例中，所(suo)(suo)述第(di)二限位部構造為環(huan)形凸臺，所(suo)(suo)述環(huan)形凸臺形成有(you)第(di)二通孔，所(suo)(suo)述連(lian)接(jie)件(jian)(jian)穿設所(suo)(suo)述第(di)二通孔；在所(suo)(suo)述連(lian)接(jie)件(jian)(jian)的遠離(li)(li)所(suo)(suo)述傳動件(jian)(jian)的一(yi)(yi)端(duan)移動至距離(li)(li)所(suo)(suo)述傳動件(jian)(jian)最遠的極(ji)限位置時，所(suo)(suo)述連(lian)接(jie)件(jian)(jian)的與所(suo)(suo)述傳動件(jian)(jian)進(jin)行(xing)傳動連(lian)接(jie)的部分(fen)與所(suo)(suo)述環(huan)形凸臺限位配合。

24、在(zai)本發(fa)明的一些示例(li)中，所(suo)述(shu)(shu)傳(chuan)動(dong)件內設置(zhi)有第(di)(di)一螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋(wen)部和引(yin)導部，所(suo)述(shu)(shu)連接件設置(zhi)有第(di)(di)三(san)螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋(wen)部；其中，在(zai)所(suo)述(shu)(shu)傳(chuan)動(dong)件與(yu)所(suo)述(shu)(shu)連接件傳(chuan)動(dong)連接時，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋(wen)部與(yu)所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)三(san)螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋(wen)部配合；在(zai)所(suo)述(shu)(shu)傳(chuan)動(dong)件運動(dong)且與(yu)所(suo)述(shu)(shu)連接件斷開傳(chuan)動(dong)時，所(suo)述(shu)(shu)引(yin)導部與(yu)所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)三(san)螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋(wen)部配合，以通(tong)過限制所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)三(san)螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋(wen)部周向(xiang)轉動(dong)的方式，引(yin)導所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)三(san)螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋(wen)部靠(kao)近所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋(wen)部的起始處(chu)。

25、在(zai)本發明的一(yi)些(xie)示例中，所(suo)(suo)述引(yin)導(dao)部(bu)形成有多(duo)個周向(xiang)間隔(ge)的引(yin)導(dao)槽，所(suo)(suo)述第三(san)螺(luo)紋部(bu)形成有多(duo)個周向(xiang)間隔(ge)的螺(luo)紋，多(duo)個所(suo)(suo)述引(yin)導(dao)槽和(he)多(duo)個所(suo)(suo)述螺(luo)紋一(yi)一(yi)對應。

26、在本發明的一些示例中，所述(shu)引導槽的寬度在鄰近(jin)所述(shu)第(di)一螺紋部的方(fang)向上遞減。

27、在本(ben)發明的(de)一些示例中(zhong)，所述(shu)(shu)(shu)(shu)拆卸機(ji)構還包括：安(an)裝殼，所述(shu)(shu)(shu)(shu)傳動件(jian)、所述(shu)(shu)(shu)(shu)限(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)件(jian)和所述(shu)(shu)(shu)(shu)連接件(jian)均(jun)設置(zhi)于所述(shu)(shu)(shu)(shu)安(an)裝殼內；其中(zhong)，所述(shu)(shu)(shu)(shu)安(an)裝殼設置(zhi)有第(di)(di)三(san)限(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)部，所述(shu)(shu)(shu)(shu)連接件(jian)設置(zhi)有第(di)(di)四(si)限(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)部，所述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)三(san)限(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)部和所述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)四(si)限(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)部周(zhou)向限(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)配(pei)合。

28、在(zai)本發明的(de)一些示例(li)中(zhong)，所(suo)述第(di)三限(xian)位(wei)部構造為限(xian)位(wei)柱，所(suo)述第(di)四(si)限(xian)位(wei)部構造為限(xian)位(wei)槽(cao)，所(suo)述限(xian)位(wei)柱伸入(ru)所(suo)述限(xian)位(wei)槽(cao)內，所(suo)述限(xian)位(wei)柱的(de)橫截面和所(suo)述限(xian)位(wei)槽(cao)的(de)橫截面均為非圓形且相對應。

29、在本(ben)發明的一(yi)些示例(li)中，所述限(xian)位(wei)柱的橫(heng)截(jie)面和(he)所述限(xian)位(wei)槽的橫(heng)截(jie)面均為多邊形。

30、在本發(fa)明的(de)一些示(shi)例中，所(suo)述(shu)(shu)動(dong)力源包(bao)括：驅動(dong)件(jian)(jian)(jian)；減(jian)(jian)速機(ji)構，所(suo)述(shu)(shu)減(jian)(jian)速機(ji)構包(bao)括傳(chuan)動(dong)連(lian)接的(de)輸(shu)入件(jian)(jian)(jian)和輸(shu)出(chu)件(jian)(jian)(jian)，所(suo)述(shu)(shu)輸(shu)入件(jian)(jian)(jian)設(she)置于(yu)所(suo)述(shu)(shu)驅動(dong)件(jian)(jian)(jian)，所(suo)述(shu)(shu)輸(shu)出(chu)件(jian)(jian)(jian)設(she)置于(yu)所(suo)述(shu)(shu)傳(chuan)動(dong)件(jian)(jian)(jian)的(de)遠離(li)所(suo)述(shu)(shu)連(lian)接件(jian)(jian)(jian)的(de)一端。

31、在本發明的一些示例(li)中，所(suo)述(shu)(shu)動(dong)力源包括：驅動(dong)件(jian)(jian)(jian)；減速(su)機(ji)構，所(suo)述(shu)(shu)減速(su)機(ji)構包括傳動(dong)連接的輸(shu)入(ru)(ru)件(jian)(jian)(jian)和輸(shu)出件(jian)(jian)(jian)，所(suo)述(shu)(shu)輸(shu)入(ru)(ru)件(jian)(jian)(jian)設置于(yu)所(suo)述(shu)(shu)驅動(dong)件(jian)(jian)(jian)，所(suo)述(shu)(shu)輸(shu)出件(jian)(jian)(jian)套設于(yu)所(suo)述(shu)(shu)傳動(dong)件(jian)(jian)(jian)的外(wai)周壁(bi)。

32、在(zai)本發明的一些示例中(zhong)，所述(shu)(shu)傳動(dong)件(jian)(jian)包(bao)括：第(di)一傳動(dong)部(bu)(bu)，所述(shu)(shu)第(di)一傳動(dong)部(bu)(bu)與所述(shu)(shu)連(lian)接件(jian)(jian)傳動(dong)連(lian)接，所述(shu)(shu)輸(shu)出件(jian)(jian)套設在(zai)所述(shu)(shu)第(di)一傳動(dong)件(jian)(jian)；第(di)二(er)(er)傳動(dong)部(bu)(bu)，所述(shu)(shu)第(di)二(er)(er)傳動(dong)部(bu)(bu)連(lian)接于所述(shu)(shu)第(di)一傳動(dong)部(bu)(bu)，所述(shu)(shu)第(di)二(er)(er)傳動(dong)部(bu)(bu)與所述(shu)(shu)限位件(jian)(jian)傳動(dong)連(lian)接。

33、在本發明的一些示例中，所(suo)述限位件(jian)(jian)內部(bu)形成有第(di)三空腔(qiang)(qiang)，所(suo)述第(di)三空腔(qiang)(qiang)的內壁(bi)面設置(zhi)有第(di)一導(dao)向(xiang)部(bu)，所(suo)述清潔(jie)件(jian)(jian)設置(zhi)有第(di)二(er)導(dao)向(xiang)部(bu)，所(suo)述第(di)二(er)導(dao)向(xiang)部(bu)與所(suo)述第(di)一導(dao)向(xiang)部(bu)導(dao)向(xiang)配(pei)合。

34、在本發明(ming)的一些示例中，所(suo)述清潔件包括：支架，所(suo)述支架與所(suo)述連接件連接；抹布，所(suo)述抹布設(she)置于(yu)所(suo)述支架。

35、根(gen)據本發明第(di)二方面的清(qing)潔(jie)設備的清(qing)潔(jie)總成，包括(kuo)：動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)源(yuan)；清(qing)潔(jie)件(jian)；拆卸(xie)機(ji)構，所述(shu)(shu)(shu)拆卸(xie)機(ji)構包括(kuo)連(lian)(lian)接(jie)(jie)件(jian)和(he)限(xian)(xian)位(wei)件(jian)，所述(shu)(shu)(shu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)件(jian)和(he)所述(shu)(shu)(shu)清(qing)潔(jie)件(jian)可拆卸(xie)地連(lian)(lian)接(jie)(jie)，所述(shu)(shu)(shu)限(xian)(xian)位(wei)件(jian)和(he)所述(shu)(shu)(shu)清(qing)潔(jie)件(jian)限(xian)(xian)位(wei)配合；所述(shu)(shu)(shu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)源(yuan)可帶動(dong)(dong)(dong)(dong)所述(shu)(shu)(shu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)件(jian)和(he)所述(shu)(shu)(shu)限(xian)(xian)位(wei)件(jian)沿第(di)一方向移動(dong)(dong)(dong)(dong)，所述(shu)(shu)(shu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)件(jian)和(he)所述(shu)(shu)(shu)限(xian)(xian)位(wei)件(jian)在所述(shu)(shu)(shu)第(di)一方向產生位(wei)移差(cha)，以使(shi)所述(shu)(shu)(shu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)件(jian)和(he)所述(shu)(shu)(shu)清(qing)潔(jie)件(jian)分(fen)離。

36、根據(ju)本發(fa)明第三方面的清潔設備(bei)的清潔總成(cheng)，包括：動(dong)力源；清潔件(jian)(jian)；拆(chai)卸機構(gou)，所述(shu)(shu)(shu)拆(chai)卸機構(gou)包括連接件(jian)(jian)和限位件(jian)(jian)，所述(shu)(shu)(shu)連接件(jian)(jian)和所述(shu)(shu)(shu)清潔件(jian)(jian)可拆(chai)卸地連接，所述(shu)(shu)(shu)限位件(jian)(jian)和所述(shu)(shu)(shu)清潔件(jian)(jian)限位配合(he)；所述(shu)(shu)(shu)動(dong)力源可帶(dai)動(dong)所述(shu)(shu)(shu)連接件(jian)(jian)沿第一方向移(yi)動(dong)，帶(dai)動(dong)所述(shu)(shu)(shu)限位件(jian)(jian)沿第二(er)方向移(yi)動(dong)，以使所述(shu)(shu)(shu)連接件(jian)(jian)和所述(shu)(shu)(shu)清潔件(jian)(jian)分(fen)離。

37、根據本發明第四方面的(de)清潔(jie)設備，包括(kuo)：主體；上述(shu)(shu)的(de)清潔(jie)設備的(de)清潔(jie)總成，所(suo)述(shu)(shu)動力源設置于(yu)所(suo)述(shu)(shu)主體，所(suo)述(shu)(shu)清潔(jie)件位于(yu)所(suo)述(shu)(shu)主體的(de)下方。

38、本(ben)發明(ming)的(de)附加方面(mian)(mian)和優點將在(zai)下面(mian)(mian)的(de)描述中部(bu)分(fen)給出，部(bu)分(fen)將從下面(mian)(mian)的(de)描述中變得(de)明(ming)顯，或通過本(ben)發明(ming)的(de)實踐了解到。