一種減速離合器離合驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及洗衣機領域，尤其是一種減速離合器離合驅動裝置。
【背景技術】
[0002]現有技術如市場上的洗衣機有的為減速離合器與單相異步電機并排安裝，通過皮帶輪與皮帶傳動。該類減速離合器的效率低，噪聲大，實用性較差，且傳動部分故障率較高；因而有關技術人員提出了電機與離合器同軸的技術方案。如專利號為ZL00234747.4公開了無刷電機直接驅動的洗衣機減速離合器，該專利采用無刷電機直接驅動洗衣機離合器，解決了單相異步電機效率低，提高了能效，但該結構電機的連接復雜，只能實現普通洗滌方式，主體部件連接零件較多，且對離合器安裝精度要求過高，并且其存在故障率高的缺點，因此該專利技術方案不適合批量生產產品。
[0003]如申請號為CN201120257375.8的中國專利，公開一種洗衣機仿生手搓變頻減速離合器，其包括相配裝的下殼體和輸入軸，下殼體安裝有直流無刷電機定子，輸入軸的端部連接有直流無刷電機外轉子，直流無刷電機定子位于直流無刷電機外轉子的內腔中，輸入軸配裝有由軸套、離合軸、離合滑塊和復位彈簧組成的滑動離合機構；軸套套裝在輸入軸上，離合軸位于軸套上方轉動套裝在輸入軸上，軸套和離合軸均制有外周花鍵，離合滑塊制有的內周導向花鍵與軸套和離合軸的外周花鍵滑動相配接，復位彈簧壓配在離合滑塊外周制有的圓環凸臺上并且離合滑塊連接有離合控制機構。但是離合控制機構復雜，控制繁瑣。
[0004]現有的離合軸套或者離合滑塊有的是由撥叉與離合簧相配合地控制其上下移動，而撥叉是通過旋轉銷直接安裝在減速離合器的下殼體，以實現對離合軸套的控制。現有技術中多是使用牽引電機通過繩索對撥叉的一端進行牽引，另一端控制離合軸套或者離合滑塊上下移動，牽引電機多安裝在外桶底部，但是上述控制離合軸套上下移動的方法精準率低，故障率高，且占用空間較大，部件集成率低。
[0005]鑒于此提出本發明。

【發明內容】

[0006]本發明的目的為克服現有技術的不足，提供一種減速離合器離合驅動裝置。
[0007]為了實現該目的，本發明采用如下技術方案:一種減速離合器離合驅動裝置，包括驅動電機、驅動輪和撥叉桿，所述驅動輪為凸輪結構，凸輪圓周徑向漸變，撥叉桿頭部為控制離合軸套上下移動的撥叉，尾部為支撐在凸輪圓周面上設有滑動接觸面的驅動端，驅動電機帶動凸輪轉動，撥叉桿滑動接觸面與凸輪不同半徑的圓周接觸使其高度變化，帶動撥叉桿頭部撥叉高度變化，進一步帶動離合軸套的上下移動。
[0008]一種減速離合器離合驅動裝置，包括驅動電機、驅動輪和撥叉桿，所述驅動輪為凸輪結構，凸輪圓周徑向漸變，所述撥叉桿為杠桿結構，中部設有固定支點，與復位彈簧一起控制離合軸套的上下移動，撥叉桿尾部為驅動端，驅動端設有滑動接觸面支撐在凸輪圓周面上，驅動電機帶動凸輪轉動，撥叉桿尾部與凸輪不同半徑的圓周接觸、高度變化，帶動撥叉桿頭部撥叉高度變化，頭部撥叉和復位彈簧一起作用帶動離合軸套的上下移動。
[0009]所述凸輪直接安裝在驅動電機的電機軸上，所述驅動電機的電機軸的軸線與離合軸套的軸線垂直。
[0010]所述撥叉桿的尾部驅動端的上側面或者下側面與凸輪圓周面接觸，撥叉桿尾部與凸輪圓周面接觸的側面上對應與凸輪圓周面的位置向下凹，形成一卡槽，或者撥叉桿尾部與凸輪圓周面接觸的側面上對應與凸輪圓周面的位置的兩端向上凸，形成一卡槽。
[0011]所述撥叉桿為杠桿結構，中部設有固定支點，撥叉桿的中部安裝在一固定支架上，構成轉動副，所述固定支架固定在減速離合器外殼上，或者所述固定支架與減速離合器外殼一體設置。
[0012]所述撥叉桿中部設有第一安裝孔，所述固定支架相應位置設有第二安裝孔，安裝孔配合通過一旋轉銷鉸接，形成撥叉桿的固定支點，所述的旋轉銷上還設有為撥叉桿提供復位作用力的扭簧，優選所述固定支點位于撥叉桿中部靠近尾部一側。
[0013]所述凸輪位于撥叉桿尾部驅動端的下方，所述撥叉桿尾部驅動端的下側面設有卡槽，該卡槽支撐在凸輪圓周面上，所述撥叉桿設有提供使撥叉桿頭部上移的復位作用力的扭簧。
[0014]所述凸輪位于撥叉桿尾部驅動端的上方，所述撥叉桿尾部驅動端的上側面設有卡槽，該卡槽支撐在凸輪圓周面上，所述撥叉桿設有提供使撥叉桿頭部下移的復位作用力的扭簧。
[0015]所述凸輪圓周輪廓半徑最大與半徑最小的位置處圓周方向上相隔180°。
[0016]所述的驅動電機安裝在安裝罩中，所述的安裝罩固定在減速離合器外殼或安裝板上，所述的安裝罩由供驅動電機容納的、不規則方形的中空罩體構成，安裝罩的一側為安裝側壁，所述的安裝側壁上設有向外凸出的安裝翻邊，所述的安裝翻邊經螺栓可拆卸的連接在減速離合器外殼或安裝板上。
[0017]采用本發明所述的技術方案后，帶來以下有益效果:
[0018]1、本發明采用驅動輪對撥叉進行驅動，結構簡單，操作簡單，且可靠性高，行程變小，結構更加緊湊，占用空間較小。
[0019]2、本發明凸輪與撥叉接觸對撥叉進行驅動，運行可靠，故障率低，運行平穩。
[0020]3、本發明只控制驅動輪的轉動即可實現撥叉的移動，控制簡單，凸輪結構簡單、緊湊、設計方便。
[0021]4、驅動電機安裝在減速離合器外殼上或者減速離合器安裝板上，安裝在減速離合器外殼附近，部件集成化程度高，驅動電機的電機軸的軸線與所述離合軸套的軸線垂直，合理利用洗衣機底部空間。驅動電機安裝在安裝罩的內部空間中，使得驅動電機與外界隔離，防止水滴、水汽進入到驅動電機，同時也降低驅動電機被碰撞損壞的幾率。
[0022]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細的描述。
【附圖說明】
[0023]圖1:本發明減速離合器組裝結構剖視圖
[0024]圖2:本發明減速離合器組裝結構示意圖
[0025]圖3:本發明減速離合器離合部分爆炸圖
[0026]圖4:本發明減速離合器離合部分撥叉桿驅動端示意圖
[0027]圖5:本發明又一實施例減速離合器離合部分結構示意圖
[0028]圖6:本發明又一實施例減速離合器離合部分爆炸圖
[0029]圖7:本發明又一實施例減速離合器離合部分結構示意圖
[0030]圖8:本發明又一實施例減速離合器離合部分爆炸圖
[0031]圖9:本發明又一實施例減速離合器離合部分爆炸圖
[0032]圖10:本發明又一實施例減速離合器離合部分撥叉桿驅動端示意圖
[0033]其中:1、驅動電機，2、驅動輪，3、撥叉桿4、圓柱本體，5、凸出部，6、撥叉，7、驅動端，8、第一過渡面，9、最高支撐面、10、第二過渡面，11、弧形槽，12、固定支架，13、外殼、14、離合軸套，15、輸入軸，16、輸入軸套，17、轉子，18、定子，19、第三過渡面，20、最高接觸面，21、第四過渡面，23、凹槽，26、凸輪，27、支撐桿，28、滑槽，30、輸出軸，31、輸出軸套，32、脫水盤,33、卡槽，34、滾動軸承。
【具體實施方式】
[0034]本發明所述為應用在洗衣機中的減速離合器離合驅動裝置，如圖1所示，所述減速離合器包括:由轉子17和定子18構成的外轉子電機，與轉子17固定連接的輸入軸15 ;所述的輸入軸15經軸承可相對軸向旋轉地套裝在輸入軸套16內；減速離合器外殼與轉子17之間設置有離合軸套14 ;所述的離合軸套14可沿軸向上下滑動地安裝在輸入軸套16上，不可周向相對旋轉；離合軸套14與減速離合器外殼下端之間設置有復位彈簧；離合軸套14在離合驅動裝置的作用下，離合軸套14上下滑動地在第一位置與第二位置之間切換，輸出軸30為波輪軸，輸出軸套31為脫水軸。
[0035]當離合軸套14處于第一位置時，輸入軸套16經離合軸套14與減速離合器外殼下端相連接并相對固定，此狀態為洗滌狀態。
[0036]在離合軸套14處于第二位置時，轉子17經離合軸套14帶動輸入軸套16旋轉，此狀態為脫水狀態。
[0037]離合軸套14內壁上設置有導向花鍵，所述的輸入軸套16外壁上設置有滑槽，所述的導向花鍵與滑槽構成供離合軸套14與輸入軸套16可軸向相對滑動、不可周向相對旋轉的花鍵聯接。
[0038]減速離合器外殼下端固定安裝有固定支架12,所述的固定支架12的下端與離合軸套14的上端分別設置有相配合的花鍵齒。當離合軸套14處于第一位置時，以構成固定支架12與離合軸套14不可相對轉動的花鍵聯接。
[0039]離合軸套14的下部延伸設置的花鍵齒，所述的轉子17上或者與轉子17連接的脫水盤32上設置有與離合軸套14的下部設置的軸向花鍵相配合的凹槽或花鍵齒。當離合軸套14處于第二位置時，以構成離合軸套14與轉子17不可相對轉動的鍵聯接。
[0040]所述的固定支架12的下端與離合軸套14之間可伸縮的固定安裝有復位彈簧。離合軸套14與離合驅動裝置相連接；離合軸套14在離合驅動裝置的作用下，離合軸套14上下滑動地在第一位置與第二位置之間切換。離合軸套14外圓周設有一凸臺，離合驅動裝置至少包括一撥叉桿3，所述撥叉桿3驅動通過該凸臺將離合軸套14向上托起，撥叉桿不給所述凸臺限位作用力時，離合軸套14通過復位彈簧和自身重力作用下向下移動。
[0041]實施例一
[0042]如圖2、圖3、圖4所示，本實施例所述一種減速離合器離合驅動裝置，包括驅動電機1、驅動輪2和撥叉桿3，所述撥叉桿3為杠桿結構，中部設有固定支點，撥叉桿3頭部為撥