一種可離合變檔的減速電機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種可離合變檔的減速電機。具體涉及用于自動駕駛自行車，電動車，摩托車的用于自動轉向可離合變檔減速電機。
【背景技術】
[0002]自行車、電動車及摩托車的自動駕駛尚處于發展階段，其中使用減速電機或伺服電機實現自動轉向的功能的同時，由于減速器的阻力較大，從而在自動轉向變為手動轉向模式時，普通減速電機會造成轉向阻力非常大，轉彎不靈活的現象。

【發明內容】

[0003]—種可離合變檔的減速電機，包括動力輸入的電機，用于自動變檔的電機，離合軸，旋轉件，用于切換檔位的絲桿撥叉裝置與殼體。
[0004]其特征在于使用減速電機中減速器的輸出軸作為離合軸，所述的兩段離合軸的花鍵軸通過旋轉件連接實現兩段離合軸的離合變檔。
[0005]其特征在于所述的旋轉件的上下移動是卡在旋轉件的橫截凹槽中的絲桿撥叉裝置的撥叉實現的。
[0006]其特征在于所述的絲桿撥叉裝置由用于變檔作用的一個電機驅動。
[0007]本發明的益處是:
通過減速器中離合軸的離合，斷開減速器的連接，使得手動轉向駕駛車子的時候，轉向用的力和沒有用減速電機的時候一樣大。
[0008]在切換自動轉向與手動轉向時，可以實現自動駕駛啟動過程的全自動化，使用戶最少的操作帶來最大的便利。
[0009]通過這種新型的集成度高的減速電機的自動離合變檔，不必改裝車子的外部把手的連接機構的機械結構就可實現自動駕駛和手動駕駛無縫的穩定切換，大大簡化了車子的機械復雜度，使外形上看起來和普通車子沒有差別，滿足了使用自行車、電動車和摩托車的人對車子簡潔、方便的要求。
【附圖說明】
[0010]圖1所示的一種可離合變檔的離合軸裝配圖。
【具體實施方式】
[0011]為了使本技術領域的人員更好地理解本發明實施例的方案，下面結合附圖和實施方式對本發明實施例作進一步的詳細說明。
[0012]如圖1在該實施例中，所示系統一種可離合變檔的減速電機的離合軸裝配圖，包括離合軸100，旋轉件400，用于切換檔位的絲桿撥叉裝置500。其中離合軸100包含離合上軸110、上軸花鍵120、離合下軸140、下軸花鍵130。
[0013]本實例中選擇減速電機的輸出軸作為離合軸100，離合軸通過軸承210、軸承220、軸承230、軸承240與殼體連接。
[0014]位于動力電機下方的變檔電機通過偏心軸穿入減速器中與絲桿撥叉裝置500連接。
[0015]撥叉機構的撥叉寬度小于等于旋轉件外側的凹槽寬度，使得撥叉盡量不占用多余空間。
[0016]在自動轉向模式時，如圖1絲桿撥叉500將旋轉件400撥到兩段離合軸的花鍵軸上，將離合軸聯系起來，同步轉動，達到減速輸出的作用。
[0017]在手動轉向時，需要將減速器的轉向阻力消除，此時變檔電機帶動絲桿撥叉裝置500向下移動，將離合軸100進行了分離，斷開了減速器的作用。
[0018]絲桿撥叉裝置500上的撥叉機構最少有一個，可以有多個。
[0019]所訴的撥叉裝置的移動對象離合軸優先選擇是輸出軸上，也可以是減速器的中間軸上。
[0020]所述的絲桿撥叉裝置500有多個存在時，可以是在同一軸線上，也可以不在同一軸線上。
[0021]所述的絲桿撥叉裝置500有信號塊，將撥叉裝置的移動位置進行反饋，外部通過信號塊的反饋可知當前是否完成變檔，變檔電機根據此信號選擇是否停轉。此信號塊可以是接觸開關或其它可反映距離或位置的機構。
[0022]所述的撥叉裝置500也可也可以通過手動實現離合變檔，將撥叉中間中間杠桿軸，撥叉末端連接剎車線的內層，剎車線的外包層定在箱體或其他部位。
[0023]所述的手動實現離合變檔撥叉裝置可以節約變檔電機的成本。
[0024]手動實現離合變檔時，旋轉件400的上端或下端通過彈簧裝置保持一個分離或結合離合軸的初態，通過剎車線內層拉動撥叉末端后，使得撥叉端改變旋轉件的狀態，從而改變中間軸的初態實現離合變檔。
[0025]需要說明的是，這里只是對本實例必要的結構進行說明，減速電機的其他部分，例如殼體、中間軸、離合軸下段的從動齒輪、驅動電機、絲桿、減速器等部件的結構及安裝方式與常見減速電機安裝方式并無異處，為了簡化說明，不再贅述。
【主權項】
1.一種可離合變檔的減速電機，包括動力輸入的電機，離合軸，旋轉件，用于切換檔位的撥叉裝置與殼體。2.如權利要求1所述的可離合變檔的減速電機，其特征在于所述離合軸有兩段，兩段離合軸在同一軸線上。3.如權利要求1所述的可離合變檔的減速電機，其特征在于所述兩段離合軸的相鄰端均有花鍵軸。4.如權利要求1所述的可離合變檔的減速電機，其特征在于所述的套在花鍵軸上的旋轉件的外表面有凹槽。5.如權利要求1所述的可離合變檔的減速電機，其特征在于旋轉件從一個離合軸的花鍵軸移動到兩個花鍵軸的銜接處時，將兩個離合軸聯系到一起，達到兩個離合軸同步轉動的目的。6.如權利要求5所述的可離合變檔的減速電機，其特征在于所述旋轉件上下移動實現分離離合軸達到切換檔位的效果，從而使上段離合軸轉動時切斷減速器帶來的轉向阻力。7.如權利要求4所述的可離合變檔的減速電機，其特征在于所述的撥叉上下移動通過變檔電機驅動絲桿裝置實現。8.如權利要求2所述的自動離合變檔減速電機，其特征在于選擇減速電機中減速器的輸出軸作為離合軸。9.如權利要求7所述的可離合變檔的減速電機，其特征在于所述的變檔電機與動力輸出電機是縱向堆疊結構，動力輸入電機在上，變檔電機在下，變檔電機通過偏心軸穿入減速器中與絲桿裝置連接，可在減速電機直徑占用空間一定的情況下，可盡量保證使用動力輸出大的功率減速電機。10.根據權利要求7所述的可離合變檔的減速電機，其特征在于所述的絲桿裝置有信號塊對撥叉裝置的位置進行反饋變檔是否完成，變檔電機根據此反饋選擇是否停轉。
【專利摘要】一種可離合變檔的減速電機，包括動力電機和變檔電機，在絲桿撥叉裝置或杠桿撥叉裝置的移動下，實現減速電機動力輸出和動力輸出軸切斷輸出的兩種狀態。用于可自動駕駛的自行車、電動車或摩托車在手動轉向時，改善因引入普通減速電機導致的轉向阻力非常大，不便于靈活轉向的缺點，使用本可離合變檔的減速電機切換到動力輸出軸切斷減速輸出的狀態后，有效地消除減速器帶來的轉向阻力。
【IPC分類】H02K7/10
【公開號】CN105186772
【申請號】CN201510555016
【發明人】劉鵬軍
【申請人】劉鵬軍
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月5日