一種洗衣機脫水程序控制方法及洗衣機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種脫水控制方法和洗衣機，尤其是一種洗衣機脫水程序控制方法和洗衣機，屬于洗衣機領域。
【背景技術】
[0002]硬幣或者紐扣等異物不小心掉到了洗衣機的內外桶之間，在洗衣機進行脫水操作時異物會在內外桶之間亂飛，現有的洗衣機，不論波輪洗衣機還是滾筒洗衣機，大部分防止異物存留在洗衣機內部結構中的設計均是從內桶、波輪或者排水閥的結構方面來解決的，盡可能地防止異物掉入內外桶之間或者在內外桶之間存在異物時在脫水結束后將異物通過水流沖到異物收集裝置中，但在脫水過程中發現有異物在內外桶之間飛旋對內外桶擊打時，只能被動地接受而不能主動檢測異物存在并在脫水過程中去除異物，由此可能造成洗衣機裝置的損壞；或者通過用戶主動制動停止洗衣機脫水動作并手動進水以去除異物，但此操作需要用戶人工干預脫水且需要用戶在洗衣機附件并及時發現，但是在有的情況下，用戶不一定在洗衣機旁，因此長時間的異物存在會產生噪音或對洗衣機內外桶造成磨損。
[0003]有鑒于此特提出本發明。

【發明內容】

[0004]本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種洗衣機脫水程序控制方法和洗衣機，可以在脫水過程中主動檢測到異物給洗衣機帶來的負載變化并及時處理故障，避免對機器造成更大的損壞且無需用戶干預。
[0005]為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是:
[0006]一種洗衣機脫水程序控制方法，包括以下步驟:
[0007]步驟1、啟動電機開始脫水程序，并執行步驟2 ；
[0008]步驟2、自啟動電機時開始，并每間隔一定時間對洗衣機電機的電力參數進行檢測并將得到的參數值與此參數的正常范圍值相比較，視得到的參數值是否在正常范圍內分別執行步驟3或4 ;
[0009]步驟3、若得到的參數值不在正常范圍內時，則電機減速運行并停止檢測，在電機轉速降至某一速度后重新加速繼續進行脫水，并執行步驟2直至設定的脫水時間屆滿停止脫水；
[0010]步驟4、若得到的參數值在正常范圍內時，則電機正常運行，并繼續執行步驟2直至設定的脫水時間屆滿停止脫水；
[0011]所述的參數的正常范圍值是指洗衣機正常工作情況下電機的此電力參數的范圍值。
[0012]進一步的，所述參數的正常范圍值至少包括洗衣機脫水啟動階段和脫水穩定階段中的參數的正常范圍值。
[0013]進一步的,所述參數的正常范圍值還包括洗衣機脫水停止階段的此參數的正常范圍值。
[0014]進一步的，檢測洗衣機的電機的輸出電流/輸出電壓，并與洗衣機正常工作情況下電機的輸出電流/輸出電壓正常范圍值比較。
[0015]進一步的，檢測洗衣機的電機的輸出電流/輸出電壓，計算電機的輸出電流/輸出電壓的變化率并與洗衣機正常工作情況下電機的輸出電流/輸出電壓的變化率的正常范圍值比較。
[0016]進一步的，洗衣機脫水的三個階段中電機的輸出電流/輸出電壓的正常值、正常值對應的時間點及正常變化率經實驗確定已知。
[0017]進一步的，在減速的同時向洗衣機內進水后再停止進水。
[0018]進一步的，在電機減速的同時向洗衣機內進一定時間的水或者在電機減速的同時向洗衣機內進一定量的水。
[0019]進一步的，連續兩次檢測的間隔時間為0-100ms。
[0020]一種洗衣機，包括電機電力參數檢測裝置，電力參數檢測裝置與洗衣機的信息處理裝置連接，所述洗衣機的信息處理裝置以上任何一項所述的洗衣機脫水程序控制方法來控制洗衣機進行脫水。
[0021 ] 采用上述技術方案后，本發明與現有技術相比具有以下有益效果。
[0022]本發明一種洗衣機脫水程序控制方法，由于脫水過程中存在于洗衣機內外桶之間的異物隨內桶旋轉而在內外桶之間飛旋并打桶，同時對電機的電力參數產生影響，通過在脫水過程中對電機的電力參數檢測并與洗衣機正常工作情況下電機的此電力參數的值比較來判斷洗衣機內外桶之間是否存在異物，若得到的參數值不在正常范圍內時，則認為存在異物，使電機減速運行，使異物下沉至桶底，無需用戶人工干預脫水也防止了洗衣機脫水時內外桶之間有異物而用戶沒有察覺時對洗衣機可能造成的損害。
[0023]本發明一種洗衣機，通過電機電力參數檢測裝置對電機的電力參數進行檢測并與正常值比較來判斷洗衣機內外桶之間是否存在異物打桶，并通過前述洗衣機脫水程序控制方法對異物進行處理以避免異物可能造成的損害。
[0024]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細的描述。
【附圖說明】
[0025]圖1是實施例一或實施例二中洗衣機脫水程序控制方法的流程圖。
[0026]圖2為正常情況下及存在異物情況下的電流-時間曲線圖。
【具體實施方式】
[0027]對電機的電力參數檢測可以是對電機的輸出電流/輸出電壓進行檢測，并將得到的電機的輸出電流/輸出電壓與其正常范圍值相比較，即與洗衣機正常工作情況下電機的輸出電流/輸出電壓的范圍值比較，視得到的電機的輸出電流/輸出電壓的值是否在正常范圍內來判斷內外桶之間是否有異物。若得到的電機的輸出電流/輸出電壓的值在正常范圍內，則認為不存在異物，若得到的電機的輸出電流/輸出電壓的值不在正常范圍內，則認為存在異物。
[0028]或者對電機的輸出電流/輸出電壓進行檢測，并計算對電機的輸出電流/輸出電壓的變化率，將得到的電機的輸出電流/輸出電壓的變化率與其正常范圍值相比較，即與洗衣機正常工作情況下電機的輸出電流/輸出電壓變化率的范圍值比較，視得到的電機的輸出電流/輸出電壓的變化率的值是否在正常范圍內來判斷內外桶之間是否有異物。若得到的電機的輸出電流/輸出電壓的變化率值在正常范圍內，則認為不存在異物，若得到的電機的輸出電流/輸出電壓的變化率值不在正常范圍內，則認為存在異物。
[0029]實施例一
[0030]在本實施例中，對電機的輸出電流進行檢測，并計算電機的輸出電流的變化率，將得到的電機的輸出電流的變化率與其正常范圍值相比較，即與洗衣機正常工作情況下電機的輸出電流變化率的范圍值比較，視得到的電機的輸出電流的變化率的值是否在正常范圍內來判斷內外桶之間是否有異物。
[0031]如圖1所示，一種洗衣機脫水程序控制方法，包括以下步驟:
[0032]一種洗衣機脫水程序控制方法，包括以下步驟:
[0033]步驟1、啟動電機開始脫水程序，并執行步驟2 ；
[0034]步驟2、自啟動電機時開始，并每間隔一定時間對洗衣機電機輸出電流進行檢測并計算此時間間隔內電機輸出電流的變化率；將得到的電機輸出電流的變化率值與電機輸出電流的變化率的正常范圍值相比較，視其是否在正常范圍內分別執行步驟3或4 ;
[0035]步驟3、若電機輸出電流的變化率的值不在正常范圍內時，則電機減速運行并停止檢測，在電機轉速降至某一速度后重新加速繼續進行脫水，并執行步驟2直至設定的脫水時間屆滿停止脫水；
[0036]步驟4、若電機輸出電流的變化率值在正常范圍內時，則電機正常運行，并繼續執行步驟2直至設定的脫水時間屆滿停止脫水。
[0037]所述的參數的正常范圍值是指洗衣機正常工作情況下電機的此電力參數的范圍值。
[0038]洗衣機脫水分為三個階段，脫水啟動階段、脫水穩定階段和脫水停止階段，在此三個階段電機分別處于啟動階段、穩定運行階段、降速停機階段，三個階段中電機的輸出電流的正常值、正常值對應的時間點及電機輸出電流變化率的正常范圍值經實驗確定已知。
[0039]在本實施例中，電機的輸出電流及輸出電流變化率的正常范圍值至少包括洗衣機脫水啟動階段和脫水穩定階段中的機的輸出電流及輸出電流變化率的正常范圍值，還包括洗衣機脫水停止階段的電機的輸出電流及輸出電流變化率的正常范圍值。
[0040]在其他實施例中可以僅包括前兩個階段，只檢測前兩個階段的電機的輸出電流并計算電機輸出電流變化率，再將該得到的電機輸出電流變化率與其正常范圍值比較即可。
[0041]連續兩次檢測的間隔時間為O-lOOms，在本實施例中，該時間間隔取80ms。
[0042]在步驟3中，電機轉速減至某個設定值后再次高速旋轉。電機減速，則洗衣機的內桶也減速運行，從而使內外桶之間的異物下沉。
[0043]為了更有效地去除異物，電機減速的同時向洗衣機內進水，通過水的作用將落在桶底的異物沖向排水閥中排除，避免異物持續地隨內桶高速旋轉而發生危險。由于是在脫水程序中進水，因此需在進水一定時間M秒后停止進水，每次進水時間取值范圍為1-20秒。或者，在電機減速的同時向洗衣機內進一定量的水，每次進水量取0.5-30升。在本實施例中，進水以進水時間控制，一次進水時間取10秒。
[0044]為了對洗衣機進行更有效的保護，電機減速可以通過對電機斷電實現，在電機減速至某個設定值后再次通電實現電機高速旋轉。對電機斷電后，電機轉軸基于慣性處于自由轉動狀態，但已無電力提供給電機，因此能避免對電機的損害。當檢測到電機轉速低至一設定值后，再對電機通電,使電機重新輸出動能。
[0045]如圖2所示，四幅圖分別為正常情況下或存在異物情況下的電流-時間曲線圖，X軸表