本發明涉及醫(yi)療設備，具體涉及一種電動(dong)吻合器退刀脫(tuo)鎖系統。

背景技術：

1、腔(qiang)鏡吻(wen)合(he)器(qi)，(腔(qiang)鏡下切割吻(wen)合(he)器(qi)及(ji)一次性釘匣)是腔(qiang)鏡手術(shu)的(de)重要器(qi)械之一，替(ti)代傳(chuan)統的(de)手工縫合(he)，利用鈦釘對組(zu)織進行(xing)離斷或吻(wen)合(he)，操作簡便、迅速，大(da)大(da)縮短(duan)了手術(shu)時間。

2、根據(ju)動(dong)(dong)力傳輸方式(shi)的不同，吻合(he)器(qi)可以分(fen)為手動(dong)(dong)和(he)電動(dong)(dong)兩(liang)種。手動(dong)(dong)腔鏡(jing)吻合(he)器(qi)通過手動(dong)(dong)控制擊發(fa)釘倉組件縫合(he)組織。而電動(dong)(dong)吻合(he)器(qi)則通過動(dong)(dong)力傳感在擊發(fa)吻合(he)釘的同時，于兩(liang)吻合(he)釘之(zhi)間切斷組織。

3、目前電動(dong)腔鏡切割吻(wen)合(he)器的動(dong)力系(xi)(xi)統(tong)主要由轉向系(xi)(xi)統(tong)、擺頭系(xi)(xi)統(tong)、閉合(he)系(xi)(xi)統(tong)和(he)擊發系(xi)(xi)統(tong)組成，其中，緊(jin)急情況電機無法(fa)工作(zuo)(zuo)時下，手動(dong)退刀與(yu)鉗口打(da)(da)開的現(xian)有技術主要是由兩個(ge)操(cao)作(zuo)(zuo)步驟完成，手柄只(zhi)負責緊(jin)急退刀而不(bu)能實現(xian)鉗口打(da)(da)開，導致不(bu)便于(yu)醫(yi)生操(cao)作(zuo)(zuo)。

技術實現思路

1、本發明的目的在(zai)于提供一種電動吻合器退刀脫(tuo)鎖(suo)系統，能夠在(zai)電機無法工(gong)作的情況下同時完成(cheng)退刀和脫(tuo)鎖(suo)。

2、根(gen)據本(ben)發(fa)明提(ti)供(gong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一種電(dian)動(dong)(dong)吻合器(qi)退刀脫(tuo)鎖系(xi)統，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)電(dian)動(dong)(dong)吻合器(qi)包(bao)(bao)括釘倉組件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)和(he)槍(qiang)體(ti)以及(ji)用(yong)于連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)釘倉組件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)槍(qiang)體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)(gan)，其特征在于，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)退刀脫(tuo)鎖機(ji)(ji)構(gou)安裝于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)槍(qiang)體(ti)內，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)退刀脫(tuo)鎖系(xi)統包(bao)(bao)括：退刀機(ji)(ji)構(gou)、脫(tuo)鎖機(ji)(ji)構(gou)以及(ji)用(yong)于依次(ci)控(kong)制所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)退刀機(ji)(ji)構(gou)和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)脫(tuo)鎖機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)操作機(ji)(ji)構(gou)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)脫(tuo)鎖機(ji)(ji)構(gou)包(bao)(bao)括上(shang)(shang)(shang)下依次(ci)對(dui)應的(de)(de)(de)(de)(de)(de)可相對(dui)滑(hua)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)(shang)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)和(he)下連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)上(shang)(shang)(shang)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)上(shang)(shang)(shang)開設(she)(she)有(you)供(gong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)(gan)穿設(she)(she)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)通孔，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)下連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)電(dian)動(dong)(dong)吻合器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)上(shang)(shang)(shang)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)下連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)相對(dui)滑(hua)動(dong)(dong)方向與(yu)在所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)通孔內穿設(she)(she)到(dao)位(wei)(wei)后(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)(gan)平行(xing)，還(huan)包(bao)(bao)括有(you)脫(tuo)鎖條(tiao)(tiao)塊(kuai)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)上(shang)(shang)(shang)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)上(shang)(shang)(shang)轉動(dong)(dong)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)限(xian)位(wei)(wei)桿(gan)(gan)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)脫(tuo)鎖條(tiao)(tiao)塊(kuai)上(shang)(shang)(shang)開設(she)(she)有(you)條(tiao)(tiao)形(xing)槽，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)下連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)面向所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)上(shang)(shang)(shang)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一側開設(she)(she)有(you)凹槽，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)限(xian)位(wei)(wei)桿(gan)(gan)置于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)凹槽內且所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)限(xian)位(wei)(wei)桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)第(di)一端轉動(dong)(dong)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)上(shang)(shang)(shang)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)上(shang)(shang)(shang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)限(xian)位(wei)(wei)桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)第(di)二端插(cha)設(she)(she)于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)條(tiao)(tiao)形(xing)槽內，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)操作機(ji)(ji)構(gou)用(yong)于控(kong)制所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)脫(tuo)鎖條(tiao)(tiao)塊(kuai)沿所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)條(tiao)(tiao)形(xing)槽的(de)(de)(de)(de)(de)(de)軌跡方向進(jin)行(xing)滑(hua)動(dong)(dong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)脫(tuo)鎖條(tiao)(tiao)塊(kuai)滑(hua)動(dong)(dong)到(dao)位(wei)(wei)后(hou)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)限(xian)位(wei)(wei)桿(gan)(gan)轉動(dong)(dong)離開所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)凹槽。

3、進一步的(de)(de)(de)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)退刀機(ji)構包括固(gu)定(ding)支架(jia)(jia)、可滑(hua)動的(de)(de)(de)置于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)固(gu)定(ding)支架(jia)(jia)上(shang)的(de)(de)(de)齒(chi)條以(yi)及安裝于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)固(gu)定(ding)支架(jia)(jia)上(shang)的(de)(de)(de)在所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)連(lian)接(jie)(jie)(jie)桿穿過(guo)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)通(tong)孔(kong)后(hou)套(tao)設于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)連(lian)接(jie)(jie)(jie)管外的(de)(de)(de)套(tao)管，且(qie)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)齒(chi)條的(de)(de)(de)一端固(gu)定(ding)于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)套(tao)管上(shang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)操作機(ji)構控(kong)制所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)齒(chi)條沿所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)固(gu)定(ding)支架(jia)(jia)滑(hua)動，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)齒(chi)條的(de)(de)(de)滑(hua)動方向與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)上(shang)連(lian)接(jie)(jie)(jie)件(jian)和所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)下連(lian)接(jie)(jie)(jie)件(jian)的(de)(de)(de)相對滑(hua)動方向平行。

4、進一步的，所述(shu)齒條上靠(kao)近所述(shu)套(tao)管(guan)的一側開(kai)設有(you)(you)抵靠(kao)槽(cao)，所述(shu)脫鎖條塊上水平開(kai)設有(you)(you)滑動槽(cao)，所述(shu)滑動槽(cao)向下(xia)延伸有(you)(you)分(fen)槽(cao)。

5、進(jin)一步(bu)的(de)(de)，所(suo)(suo)(suo)述上(shang)連(lian)(lian)接(jie)件和所(suo)(suo)(suo)述下連(lian)(lian)接(jie)件的(de)(de)相對滑動方(fang)向為水平(ping)方(fang)向，所(suo)(suo)(suo)述連(lian)(lian)接(jie)桿水平(ping)穿設(she)于所(suo)(suo)(suo)述通(tong)孔內，所(suo)(suo)(suo)述齒(chi)條可水平(ping)滑動的(de)(de)置(zhi)于所(suo)(suo)(suo)述固定支架(jia)上(shang)。

6、進一步的(de)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)操作機構(gou)包括(kuo)可繞(rao)自身軸心轉動(dong)的(de)扳(ban)手，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)扳(ban)手的(de)一側同軸連(lian)(lian)接(jie)有(you)第一彈臂(bei)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第一懸臂(bei)的(de)外端滑動(dong)連(lian)(lian)接(jie)于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)滑動(dong)槽內(nei)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)扳(ban)手的(de)另一側同軸連(lian)(lian)接(jie)有(you)第二彈臂(bei)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第二彈臂(bei)上設(she)有(you)抵靠塊，在所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)扳(ban)手轉動(dong)到位后，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)抵靠塊抵靠至(zhi)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)抵靠槽內(nei)。

7、進一(yi)步的，所(suo)(suo)(suo)(suo)述扳手與所(suo)(suo)(suo)(suo)述第一(yi)彈(dan)臂同(tong)軸連接留有扭簧，所(suo)(suo)(suo)(suo)述扭簧的活動端與所(suo)(suo)(suo)(suo)述所(suo)(suo)(suo)(suo)述第一(yi)懸臂固定(ding)。

8、進一(yi)步的，所(suo)述條形槽(cao)向上延伸有收(shou)納槽(cao)，在所(suo)述脫鎖條塊(kuai)沿(yan)所(suo)述滑動槽(cao)滑動直至所(suo)述第一(yi)彈臂位于所(suo)述分(fen)槽(cao)內時，所(suo)述限(xian)位桿位于所(suo)述收(shou)納槽(cao)內。

技術特征：

1.一種電動(dong)(dong)吻(wen)合(he)器(qi)退(tui)刀脫(tuo)(tuo)鎖系統，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)電動(dong)(dong)吻(wen)合(he)器(qi)包(bao)括釘倉(cang)組件(jian)(jian)(jian)和槍體以(yi)及用于(yu)(yu)(yu)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)釘倉(cang)組件(jian)(jian)(jian)和所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)槍體的(de)(de)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)桿(gan)，其特征(zheng)在(zai)于(yu)(yu)(yu)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)退(tui)刀脫(tuo)(tuo)鎖機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)安裝于(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)槍體內，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)退(tui)刀脫(tuo)(tuo)鎖系統包(bao)括：退(tui)刀機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)、脫(tuo)(tuo)鎖機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)以(yi)及用于(yu)(yu)(yu)依次控制所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)退(tui)刀機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)和所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)脫(tuo)(tuo)鎖機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)操作機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)脫(tuo)(tuo)鎖機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)包(bao)括上(shang)(shang)下(xia)(xia)依次對應(ying)的(de)(de)可(ke)相(xiang)(xiang)對滑動(dong)(dong)的(de)(de)上(shang)(shang)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)和下(xia)(xia)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)上(shang)(shang)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)上(shang)(shang)開(kai)設(she)(she)有(you)(you)供所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)桿(gan)穿設(she)(she)的(de)(de)通孔(kong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)下(xia)(xia)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)電動(dong)(dong)吻(wen)合(he)器(qi)的(de)(de)驅動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)上(shang)(shang)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)和所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)下(xia)(xia)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)相(xiang)(xiang)對滑動(dong)(dong)方向(xiang)與在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)通孔(kong)內穿設(she)(she)到位(wei)(wei)后的(de)(de)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)桿(gan)平(ping)行，還(huan)包(bao)括有(you)(you)脫(tuo)(tuo)鎖條塊(kuai)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)上(shang)(shang)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)上(shang)(shang)轉動(dong)(dong)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)有(you)(you)限(xian)(xian)位(wei)(wei)桿(gan)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)脫(tuo)(tuo)鎖條塊(kuai)上(shang)(shang)開(kai)設(she)(she)有(you)(you)條形槽，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)下(xia)(xia)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)面向(xiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)上(shang)(shang)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)一側開(kai)設(she)(she)有(you)(you)凹槽，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)限(xian)(xian)位(wei)(wei)桿(gan)置于(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)凹槽內且所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)限(xian)(xian)位(wei)(wei)桿(gan)的(de)(de)第一端轉動(dong)(dong)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)于(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)上(shang)(shang)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)上(shang)(shang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)限(xian)(xian)位(wei)(wei)桿(gan)的(de)(de)第二端插設(she)(she)于(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)條形槽內，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)操作機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)用于(yu)(yu)(yu)控制所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)脫(tuo)(tuo)鎖條塊(kuai)沿所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)條形槽的(de)(de)軌跡(ji)方向(xiang)進行滑動(dong)(dong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)脫(tuo)(tuo)鎖條塊(kuai)滑動(dong)(dong)到位(wei)(wei)后所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)限(xian)(xian)位(wei)(wei)桿(gan)轉動(dong)(dong)離(li)開(kai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)凹槽。

2.根據權利要求1所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)電(dian)動(dong)(dong)吻合器退刀脫(tuo)鎖(suo)系(xi)統，其特征在于(yu)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)退刀機(ji)構包(bao)括固(gu)定(ding)支(zhi)(zhi)架(jia)、可滑(hua)動(dong)(dong)的(de)置于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)固(gu)定(ding)支(zhi)(zhi)架(jia)上的(de)齒(chi)(chi)條(tiao)(tiao)以及安裝于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)固(gu)定(ding)支(zhi)(zhi)架(jia)上的(de)在所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)連接(jie)桿(gan)穿過所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)通孔后套設于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)連接(jie)管外的(de)套管，且(qie)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)齒(chi)(chi)條(tiao)(tiao)的(de)一端固(gu)定(ding)于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)套管上，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)操作(zuo)機(ji)構控制所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)齒(chi)(chi)條(tiao)(tiao)沿(yan)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)固(gu)定(ding)支(zhi)(zhi)架(jia)滑(hua)動(dong)(dong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)齒(chi)(chi)條(tiao)(tiao)的(de)滑(hua)動(dong)(dong)方向(xiang)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)上連接(jie)件和所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)下(xia)連接(jie)件的(de)相(xiang)對(dui)滑(hua)動(dong)(dong)方向(xiang)平行(xing)。

3.根據(ju)權利要求2所(suo)述(shu)的電(dian)動(dong)吻合器退刀脫鎖系(xi)統，其特(te)征在于(yu)，所(suo)述(shu)齒(chi)條上靠近(jin)所(suo)述(shu)套管的一(yi)側開設(she)有(you)抵靠槽(cao)，所(suo)述(shu)脫鎖條塊(kuai)上水(shui)平開設(she)有(you)滑動(dong)槽(cao)，所(suo)述(shu)滑動(dong)槽(cao)向下延伸有(you)分槽(cao)。

4.根據權(quan)利(li)要求(qiu)2所(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)電動(dong)吻合器退(tui)刀脫鎖系統，其特征(zheng)在于，所(suo)(suo)述(shu)(shu)上連接件(jian)和所(suo)(suo)述(shu)(shu)下(xia)連接件(jian)的(de)相對滑動(dong)方向為水平(ping)方向，所(suo)(suo)述(shu)(shu)連接桿水平(ping)穿設(she)于所(suo)(suo)述(shu)(shu)通孔內(nei)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)齒條可(ke)水平(ping)滑動(dong)的(de)置于所(suo)(suo)述(shu)(shu)固定支架上。

5.根據權利要求3所(suo)述(shu)的(de)(de)電動(dong)(dong)(dong)吻合器退(tui)刀(dao)脫鎖系統，其特征(zheng)在(zai)(zai)于(yu)，所(suo)述(shu)操(cao)作(zuo)機構包括可繞自身軸心轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)扳(ban)手(shou)，所(suo)述(shu)扳(ban)手(shou)的(de)(de)一側(ce)同軸連接有(you)(you)第(di)一彈(dan)臂(bei)，所(suo)述(shu)第(di)一懸(xuan)臂(bei)的(de)(de)外端滑(hua)動(dong)(dong)(dong)連接于(yu)所(suo)述(shu)滑(hua)動(dong)(dong)(dong)槽內，所(suo)述(shu)扳(ban)手(shou)的(de)(de)另一側(ce)同軸連接有(you)(you)第(di)二(er)彈(dan)臂(bei)，所(suo)述(shu)第(di)二(er)彈(dan)臂(bei)上設有(you)(you)抵(di)(di)靠(kao)塊(kuai)，在(zai)(zai)所(suo)述(shu)扳(ban)手(shou)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)到位后，所(suo)述(shu)抵(di)(di)靠(kao)塊(kuai)抵(di)(di)靠(kao)至所(suo)述(shu)抵(di)(di)靠(kao)槽內。

6.根據(ju)權利要求5所(suo)述(shu)的電動(dong)吻(wen)合器退刀脫鎖(suo)系統(tong)，其(qi)特征在于，所(suo)述(shu)扳手(shou)與所(suo)述(shu)第一彈臂同(tong)軸(zhou)連(lian)接留有扭簧，所(suo)述(shu)扭簧的活動(dong)端與所(suo)述(shu)所(suo)述(shu)第一懸臂固定。

7.根據權利要(yao)求(qiu)6所(suo)(suo)述(shu)的(de)電(dian)動(dong)(dong)吻合器退刀脫鎖機(ji)構，其(qi)特(te)征在(zai)于(yu)(yu)，所(suo)(suo)述(shu)條(tiao)形槽(cao)向(xiang)上延伸有收(shou)納槽(cao)，在(zai)所(suo)(suo)述(shu)脫鎖條(tiao)塊沿(yan)所(suo)(suo)述(shu)滑動(dong)(dong)槽(cao)滑動(dong)(dong)直(zhi)至(zhi)所(suo)(suo)述(shu)第一彈臂(bei)位(wei)于(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)分槽(cao)內時，所(suo)(suo)述(shu)限位(wei)桿位(wei)于(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)收(shou)納槽(cao)內。

技術總結
本發明公開了一種電動吻合器退刀脫鎖系統，所述電動吻合器包括釘倉組件和槍體以及用于連接所述釘倉組件和所述槍體的連接桿，所述退刀脫鎖機構安裝于所述槍體內，所述脫鎖機構包括上下依次對應的可相對滑動的上連接件和下連接件，所述上連接件上開設有供所述連接桿穿設的通孔，所述下連接件與所述電動吻合器的驅動機構連接，所述上連接件和所述下連接件的相對滑動方向與在所述通孔內穿設到位后的所述連接桿平行，還包括有脫鎖條塊，所述上連接件上轉動連接有限位桿，所述脫鎖條塊上開設有條形槽，所述下連接件面向所述上連接件的一側開設有凹槽，所述限位桿置于所述凹槽內且所述限位桿的第一端轉動連接于所述上連接件上，能夠在電機無法工作的情況下同時完成退刀和脫鎖。

技術研發人員：章健,韓曉華,石鵬亮,孫鵬
受保護的技術使用者：江蘇以瑞醫療科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/19