專利名稱：聯合收割機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種連續地收割谷類株桿并進行脫粒的聯合收割機。
過去，在5條收割或6條收割用的大型收割部中，因為收割部右側與脫粒部的谷類株桿供給部的間距較長，所以用一根輸送構件把右側的收割谷類株桿供給脫粒部，這種情況下，因輸送構件尺寸長所以有組裝分解和維修作業麻煩的問題。雖然通過分割為前后輸送構件使各個輸送構件能容易地操作，但一旦在前后輸送構件的聯結部位使各個構件上下重合，則在修理下面的輸送構件時，還必需將上面的輸送構件分解，不能容易地提高下側輸送構件的維護或修理等的操作性；雖然通過提高處理的作業性，能容易地限制前后輸送構件的聯接部的重合，但又容易使谷類株桿交接性能下降。
本發明的聯合收割機是通過前后分割地形成的前后輸送構件將收割的谷類株桿送給脫粒部的，其中，前輸送構件的送進終端和后輸送構件的送進始端上側重合地設置，前輸送構件的驅動軸的中間貫穿過后輸送構件。由于使用前后輸送構件的交接部上下重合、而且驅動軸設置在前輸送構件的送進終端上的結構，因而能容易確保前后交接部的長度，能容易地提高前后輸送構件的處理操作性和谷類株桿交接性能。
而且，本發明的聯合收割機中，前輸送構件的驅動軸在前輸送構件和后輸送構件之間、上下分割地形成。由于使上述驅動軸上下分離，因而不用分解前輸送構件就可以進行拆卸，能容易地提高下側的后輸送構件的保養或維修等操作性能。


圖1是聯合收割機的整體側視圖。
圖2是聯合收割機的整體俯視圖。
圖3是收收割部的側視說明圖。
圖4是收割部的俯視說明圖。
圖5是收割部驅動系統圖。
圖6是拉起變速部的說明圖。
圖7是拉起箱的正視說明圖。
圖8是拉起箱的剖面說明圖。
圖9是下部輸送鏈部的俯視圖。
圖10是上部輸送齒部的驅動說明圖。
圖11是上部輸送齒部的驅動說明圖的局部放大圖。
圖12是上部輸送齒的俯視圖。
圖13是上部輸送齒的合并部的說明圖。
圖14是輔助輸送前后鏈部的側視圖。
圖15是輔助輸送前后鏈部的俯視圖。
圖16是脫粒深度電機安裝部的側視圖。
圖17是脫粒深度電機安裝部的正視圖。
圖18是側蓋安裝部的側視圖。
圖19是側蓋安裝部的俯視圖。
以下，參照著附圖對本發明的實施例進行詳細地說明。
圖1是本發明的聯合收割機的整體側視圖，圖2是聯合收割機的整體俯視圖。圖中的聯合收割機是如下所述地構成；1是設有行走履帶2的載重大梁；3是架設在上述載重大梁1上的機座；4是作為脫粒機的脫粒部，該脫粒機把輸送鏈5張緊地架設在左側并且內部裝有操作體6和處理體7，8是設有割刀9及谷類株桿輸送機構10等的收割部；11是收割液壓油缸，該收割液壓油缸通過收割支架12使收割部8升降；13是與排草鏈14的終端相臨接的排草轉刀；15是通過揚谷筒16將脫粒部4輸出的谷粒運入的谷物槽缸；17是把上述槽缸15中的谷粒輸送到機外的排出螺旋裝置；18是設有駕駛操縱部19和駕駛座位20的駕駛室；21是設置在駕駛室18下面的發動機。上述各部分連續地收割谷類株桿并進行脫粒。
又如圖3、圖4所示，本發明的聯合收割機的收割部8是6條切割用的，在這收割部8設置著6個拉起箱24，6個星形輪25及耙入帶26、割刀9、右下部輸送鏈27及右上部輸送齒28、中央下部輸送鏈29及中央上部輸送齒30、左下部輸送鏈31及左上部輸送齒32、縱向輸送鏈33、后上部輸送齒34、輔助輸送前鏈35及輔助輸送后鏈36。使6條收割的谷類株桿合在一起交接給縱向輸送鏈33后供給輸送鏈5、以便進行脫粒處理。上述6個拉起箱24具有通過分草板22…使要被收割的但又未割下的谷類株桿豎立起來的拉起齒23。上述6個星形輪25及耙入帶26是用于把被拉起的谷類株桿的根部耙入的。上述割刀9是用于切斷耙入的谷類株桿的根部。上述右下部輸送鏈27及右上部輸送齒28用于把右側2條收割谷類株桿向左斜后方輸送。上述中央下部輸送鏈29及中央上部輸送齒30用于將中央2條收割的谷類株桿合并到后方的右下部輸送鏈27及右上部輸送齒28的送進中間位置近旁。上述左下部輸送鏈31及左上部輸送齒32用于把左側2條收割的谷類珠桿合并到右下部輸送鏈27及右上部輸送齒28的送進終端位置近旁。上述縱向輸送鏈33用于交接輸送上述的合并到右下部輸送鏈27的送進終端的6條收割的谷類株桿的根部側。上述后上部輸送齒34用于把上述合并到右上部輸送齒28的送進終端的6條收割的谷類株桿的穗頭側輸送給脫粒部4。上述輔助輸送前鏈35和上述輔助輸送后鏈36設置在上述縱向輸送鏈33的送進終端部、以適當的姿勢將收割的谷類株桿交接輸送到輸送鏈5上。
而且，將拉起驅動管37直立設置在上述收割支架12上，在該拉起驅動管37上端部安裝著拉起驅動箱38，通過該拉起驅動箱38、2條作為一組地給各拉起箱24傳遞驅動力，還在拉起驅動箱38上安裝著拉起輸送齒39，通過3根拉起輸送齒39將2條為1組的6條拉起谷類株桿的穗頭側交接給后方的各齒28、30、32。
如圖5所示，本發明聯合收割機的收割部驅動系統的結構如下將上述發動機21的驅動力傳遞給中間軸箱40的輸入軸41，通過中間軸箱40將脫粒驅動力傳遞給脫粒部4的操作筒體6等各部，同時，從中間軸箱40將行進驅動力傳遞給驅動左右行走履帶2，2的變速箱42。而且，把上述中間軸箱40輸出的恒速驅動力和從變速箱42的車速同步驅動力傳遞給收割1軸43，通過收割2軸44使收割3軸45連接在上述收割1軸43上，通過拉起輸入軸46將拉起軸47連接在上述收割3軸45上。
而且，通過上述收割1軸43驅動上述輔助輸送后鏈36，與此同時，通過上述收割2軸44驅動掛在右邊2條的星形輪25、25上的耙入帶26、26、右下部輸送鏈27及右上部輸送齒28、縱向輸送鏈33、后上部輸送齒34、輔助輸送前鏈35。而且，使左右割刀輸入軸48、48連接在收割3軸45上在分別驅動左右分割形成的左右割刀9、9的同時，通過上述拉起輸入軸46驅動中間和左邊的4條的星形輪25…及耙入帶26…、中間和左邊的輸送鏈29、31及輸送齒30、32。另外，通過上述拉起軸47驅動6條中的各個拉起齒部23…和3條拉起輸送齒部39，借助上述中間軸箱40的恒速驅動力一邊維持最低速度，一邊通過變速箱42的車速同步驅動力、以與行進速度同步的速度驅動收割部8的各部。
如圖6所示，拉起變速部的構成如下拉起變速箱49安裝在上述拉起驅動管上37上，在拉起輸入軸46上、在高速齒輪50和低速齒輪51之間配置標準齒輪52，經常地將高速變速齒輪53和低速變速齒輪54與各個齒輪50、51嚙合，與標準齒輪52嚙合的切換齒輪55上設有接合套爪56、57，在齒輪53、54上設有與各個爪56、57相接合的接合套爪58、59，而且，切換齒輪55滑動自如地軸支承在與拉起軸47相連接的拉起變速軸60上，使切換齒輪55滑動的撥叉61設在變速軸62上，拉起變速桿63與變速軸62相連接，因為按高速、標準和低速的順序進行變速，所以同以前的把高速和標準之間作為低速的構造相比較能使變速操作性提高，又由于高速齒輪50及低速齒輪51的經常嚙合，因而消除了由半嚙合等所引起的強度不足，能防止齒輪50、51的破損；由于借助接合套爪56、57、58、59的接合使動力傳遞，因而能緊湊地形成箱體49。
而且，如圖7、圖8所示，本發明聯合收割機的拉起箱中齒鏈65通過驅動鏈輪64等張緊地設置在上述拉起箱24內，在齒鏈65上等間隔地安裝著多個拉起齒23…，合成樹脂制的上中下各個齒導向體66、67、68固定在拉起箱24上，借助各個齒導向體66、67、68使拉起齒23豎立支撐，同時、鐵板制加強板64固定在谷類株桿拉起力最大的中間一個齒導向體67內側的拉起箱24上，借助鐵板制加強板69使中間一個齒導向體67的齒23的支承強度提高，能防止中間一個齒導向體67的變形；由于加強板69使拉起箱24的強度得到提高，因而能防止拉起箱24的張口變形；此外，由于加強板69可使中間一個齒導向體67的成形樹脂厚度變薄，因而可使加工精度提高、能使制造成本降低。
如圖9所示，本發明聯合收割機的下部輸送鏈部的構成如下中下部輸送鏈29的終端連接在右下部輸送鏈27的中間，左下部輸送鏈31的終端連結在右下部輸送鏈27的終端上，在右下部輸送鏈27的中間把中間2條谷類株桿與右側2條的谷類株桿合并之后，在右下部輸送鏈27的終端、把左側2條的谷類株桿與右側4條谷類株桿合并，把6條谷類株桿輸送給脫粒部4，同時，用螺釘71將2條合并彈簧70的另一端固定在主機側面上，彈簧70的一端是彈壓在右下部輸送鏈27中間部位上的，而且，一端彈壓在中間下部輸送鏈29，左下部輸送鏈31的終端上的2條合并彈簧72、73的另一端、用螺釘74、75固定在主機側面上；另外，一端彈壓在右下部輸送鏈27的終端上的4條合并彈簧76的另一端、用螺釘77固定在主機側面上。而且，2條合并彈簧70、72、73是將其中間部位卷繞2圈而形成的；4條合并彈簧76是將其中間部位卷繞1圈而形成的；各個彈簧70、72、73、76是由同一種金屬絲材料制成的，4條合并彈簧76的彈力比2條合并彈簧70、72、73的彈力大，同時，將中間下部輸送鏈29終端的彈簧制成的防纏繞導向件78的前端彈壓在各個彈簧70、76之間的右下部輸送鏈27上；將左下部輸送鏈31終端的彈簧制成的防纏繞導向件79的前端延伸設置在彈簧76后面的右下部輸送鏈27軌跡內。
從上面的說明可見，在使輸送收割谷類株桿的多根輸送鏈27、29、31聯合連接成八字形的聯合收割機中，將上述右下部輸送鏈27的送進終端側的合并彈簧76的彈力做成最大，將上述右下部輸送鏈27的送進始端側的合并彈簧70的彈力做成最小，在輸送的谷類株桿條數較少的情況下，減小合并彈簧70的彈力；在谷類株桿多的情況下，加大合并彈簧76的彈力，由此使輸送鏈27、29、31及合并彈簧70、76的谷類株桿夾持力保持適當，防止合并部位的谷類株桿的停滯，從而能順利地將其交接給后方地進行輸送，同時，通過卷繞形成合并彈簧70、72、73、76的中間，使其一端固定在主機上、另一端彈壓在輸送鏈27、29、31上；將輸送鏈27、29、31的2條夾持部的合并彈簧70、72、73的圈數做成比4條夾持部的合并彈簧76的圈數多，用合并彈簧70、72、73、76的圈數來設定與輸送鏈27、29、31的夾持力，這樣，用相同的金屬線材來制做合并彈簧70、72、73、76就可形成不同的彈力，可使合并彈簧70、72、73、76的彈力設定及加工簡化。
如
圖10、
圖11、
圖12所示，本發明聯合收割機的上部輸送齒部的構成如下在內部插有上述收割2抽44的收割支架12上直立設置著筒體80，連接在收割2軸44上的上部驅動軸81插入在筒體80內，上述筒體80及驅動軸81的中間部位穿過后上部輸送齒34箱體，筒體80和驅動軸81延伸到齒34的上方，通過托架83、84用螺栓85、85裝卸自如地使右上部輸送齒28的箱體82鎖緊固定在筒體80的上端，同時，在上述箱體82的凸起82a上支承著上驅動軸86，右上部輸送齒28的齒鏈88通過鏈輪87張緊設置在上驅動軸86上，通過花鍵89能上下自由分離地嵌合連接著上述各軸81、86，而且，筒體80的上端能裝卸自由地嵌裝在凸起82a的下端，配設成使右上部輸送齒28的送進終端部重合在后上部輸送齒34的送進始終端上側，通過上述各托架板83、84的分解就可以把右上部輸送齒28、在裝在箱體82中的狀態下卸下。
從上面說明可見，由前后分割形成的作為前后輸送構件的右上部輸送齒28和后上部輸送齒34將收割的谷類株桿輸送給脫粒部4的聯合收割機中，將右上部輸送齒28的送進終端設置成與后上部輸送齒34的送進始端重合，使右上部輸送齒28的驅動軸81的中間部位穿過后上部輸送齒34，使上述各個輸送齒28、34的交接部上下重合，而且將驅動81設在右上部輸送28的送進終端上，由這樣的結構可確保上述交接部的長度超過需要的長度，能提高各個輸送齒部28、34的使用操作性和對谷類株桿交接性能，而且，在右上部輸送齒28和后上部輸送齒34之間、右上部輸送齒28的驅動軸81、86上下分割地形成，通過上下分離上述驅動軸81、86，不分解右上部輸送齒28就可進行折卸，能提高下方側的后上部輸送齒34的維護或維修等的操作性。
如
圖13所示，本發明聯合收割機的上部輸送齒部的合并部的構成如下合成樹脂制的齒部導向體91、91通過鐵板制加強板92、92固定在后上部輸送齒34的箱體90上，由各個齒部導向體91、91成雙地支承上述齒34部，防止齒部34倒下或脫落，同時，在齒部34上開設銷孔93，通過將銷94打入銷孔93內而將齒部34連接在齒鏈95上，能防止安裝齒部34的銷94脫落。
如
圖14、
圖15所示，本發明聯合收割機的輔助輸送前后鏈部的構成如下輔助輸送后鏈36通過齒輪箱9安裝在內部插有上述收割1軸43的升降支點管96的左端上，在輔助輸送前鏈35和輸送鏈5之間、沿前后方向延伸設置輔助輸送后鏈36，輔助輸送后鏈36與輸送鏈5大致平行地設置，輔助輸送后鏈36的始端配置在輔助輸送前鏈35的輸送中間部位，輸送鏈5的始端配置在輔助輸送后鏈36的輸送中間部位，而且，夾持支架98的前端部固定在上述拉起驅動筒37上。從上方與輔助輸送后鏈36上側輸送部相接觸的棒狀交接導向體99的前端自由回轉地支承在上述支架98后端的軸承100上；上述交接導向體99的后端側能上下自由回轉地安裝，通過螺栓101、一端連接在上述支架98上的夾持彈簧102的另一端連接在上述交接導向體99上，夾扼彈簧102的彈力能自由調節，而且、上述交接導向體99的后端側彈壓在輔助輸送后鏈36上，夾持并輸送谷類株桿，另一方面，通過把上述交接導向體99向上方抬起，上述夾持彈簧102越過支點地起作用，從而將上述交接導向體99向上方展開地支撐，就能除去輔助輸送后鏈36上的草屑等。
而且，板簧制的谷類株桿導向件103及棒狀導向件104的各個前端安裝在上述支架98上，各個導向件103、104的后端側從上方能自由接離地彈壓在輸送鏈5上側的始端輸送面上，將谷類株桿夾持在輸送鏈5與各個導向件103、104之間地加以輸送，上述交接導向件99和谷類株桿導向件103的各個后端做成處于大致相同長度的位置上，上述棒狀導向件104的后端延伸到比各個導向件99、103的后端還后方，同時，棒狀接受導向件105的一端固定在輔助輸送前鏈35的下面，通過輔助輸送后鏈36的前部、棒狀導向件105的另一端伸到輸送鏈5的前部，在上述輔助輸送前鏈35及各個導向件99、103、104的下面與這些導向件相對、斜交地安裝著接受導向件105，通過接受導向件105對從上述輔助輸送前鏈35開始、通過輔助輸送后鏈36而輸送給輸送鏈5的谷類株桿根部向下方彎折進行限制。
從上面的說明可見，設置上述的作為交接輸送構件的輔助輸送后鏈36(它是從收割部8的作為終端輸送構件的輔助輸送前鏈35將谷類株桿傳給輸送鏈5的)，能提高從收割部8向輸送鏈5輸送谷類株桿的傳送交接性能，即使在谷類株桿量較多的大型結構上，也能防止在輸送鏈5的始端部發生谷類株桿脫落或谷類株桿姿勢雜亂的現象，把作為谷類株桿導向件的接受導向件105的一端固定在上述的輔助輸送前鏈35的下面，通過輔助輸送后鏈36的始端、上述接受鏈105的另一端延伸到輸送鏈5的始端側，就使從輔助輸送前鏈35到輸送鏈5的輸送空間漸漸地擴大，能使谷類株桿順利地輸送移動，通過輔助輸送后鏈36和輸送鏈5拉拽同一谷類株桿，能防止谷類株桿的姿勢雜亂。
而且，輔助輸送后鏈36設在收割部8的作為升降支點的升降支點管96上，輔助輸送后鏈36和輸送鏈5的相對位置經常保持一定，能安穩地進行谷類株桿的輸送，同時，從收割部8側延伸地設置交接導向件99。其作為輔助輸送后鏈36的夾持導向板件，致使收割部8上升也能順利地在輔助輸送前鏈35和輔助輸送后鏈36間進行谷類株桿的輸送，同時，通過夾持彈簧102將交接導向件99能自由接離地安裝在輔助輸送后鏈36上，通過變更夾持彈簧102的力來變更交接導向件99的夾持力，而且將交接導向件99后退到超越夾持彈簧102的支點的位置就可，使掃除等工作簡化。
如
圖16、
圖17所示，本發明聯合收割機的脫粒深度電機安裝部的構成如下減速齒輪箱106固定在內部插著上述收割2軸44的收割支架12上，電動脫粒深度電機107安裝在箱體106上，脫粒深度臂109固定在上述箱體106的輸出軸108上，縱向輸送鏈33通過標尺110與上述脫粒深度臂109相連接，由上述電機107使臂109擺動，以上述縱向輸送鏈33的送進始端側輸入部為支點、使縱向輸送鏈33的送進終端側相對于輔助輸送前鏈35接合或脫離，由此調節輸送鏈5夾持著輸送的谷類株桿的脫粒深度。而且，上述脫粒深度臂109的凸起111由螺栓113緊定在輸出軸108的切槽面112上，同時，電位差計式的脫粒深度位置傳感器114通過托板115固定在上述箱體106上，上述傳感器114是用于測量上述縱向輸送鏈33的脫粒深度調節位置的；固定在上述凸起111上的傳感器臂116與上述傳感器114的回轉臂117相接觸，與上述脫粒深度臂109一起聯動，使回轉臂117擺動。通過上述螺栓113的固定防止傳感器114的錯誤檢測，而且，將傳感器114的輸出形成非直線形，與標準株桿長度相比、增大了短株桿及長株桿側的上述縱向輸送鏈33的調節移動量，因而能防止由長株桿側脫粒深度調節引起的谷類株桿脫落。
如
圖18、
圖19所示，本發明聯合收割機的側蓋安裝部的構成如下設置著封閉上述收割部8左側面的側蓋118，支點管119固定在側蓋118的前端緣上，通過托板122支點銷121的下端側固定在罩架120上，該罩架120固定在上述收割支架12上，支點銷121的上端側從下方插入支點管119中，支點管119和支點銷122松弛地嵌合，罩體118能回轉自如地安裝在支點銷121的周圍，該支點銷121和罩體118的前端緣大致沿同一方向上傾斜。而且，止動銷123下端直立地固定在上述罩架120上，越過止動銷123上端側而移動的結合銷124固定在支點管119上，同時，鉤臂126的一端能回轉自由地安裝在收割支架12上所固定的筒體125上，鉤臂126的另一端自由著脫的鉤板127固定在罩體118上，罩體118沿機外側方向繞支點銷121回轉而打開收割部8的左側時，結合銷124越過止動管123上端而移動，結合銷124與止動銷123接觸，而且鉤臂26鎖扣在鉤板127上，使罩體118支撐在開啟位置上，由于支點管119和支點銷121松弛嵌合，用小的操作力就可以進行罩體118開閉時的上下移動，而且，能使罩體118開閉構造簡化、能使重量減輕并使制造成本降低。
從以上實施例可見，本發明的聯合收割機，由前后分割地形成前后輸送構件28、34把收割的谷類物株桿送給脫粒部4，將前輸送構件28的送進終端與后輸送構件34送進始端上側重合地設置，將前輸送構件28的驅動軸81的中間部穿過后輸送構件34，將前后輸送構件28、34的交接部上下重合、而且將驅動軸81設在前輸送構件28的送進終端上，由此能容易地確保上述交接部長度，能提高前后輸送構件28、34的使用操作性和谷類株桿交接性能。
而且，在前輸送構件28和后輸送構件34之間將前輸送構件28的驅動軸81、86上下分割地形成，由于將上述驅動軸81、86上下分離，因而不用分解前輸送構件28就可進行拆卸，可以容易地提高下方側的后輸送構件34的維護和修理等操作性。
權利要求
1.聯合收割機，它是通過前后分割地形成的前后輸送構件將收割的谷類株桿輸送給脫粒部的，其特征在于前輸送構件的送進終端與后輸送構件的送進始端上側重合地設置，前輸送構件的驅動軸中間貫通過后輸送構件。
2.如權利要求1所述的聯合收割機，其特征在于前輸送構件的驅動軸是在前輸送構件和后輸送構件之間、上下分割地形成的。
3.聯合收割機，其特征在于設有交接輸送構件，該交接輸送構件是從收割部的終端輸送構件將谷類株桿交接給輸送鏈的。
4.如權利要求3所述的聯合收割機，其特征在于株桿導向構件的一端固定在終端輸送構件下面，上述株桿導向構件的另一端借助交接輸送構件的始端側、延伸地設置在輸送鏈的始端上。
5.如權利要求3所述的聯合收割機，其特征在于交接輸送構件設在收割部的升降支點上。
6.如權利要求3所述的聯合收割機，其特征在于交接輸送構件的夾持導向構件從收割部開始延伸地設置。
7.如權利要求3所述的聯合收割機，其特征在于夾持導向構件通過夾持彈簧與交接輸送構件自由接合或脫離地安裝在其上。
全文摘要
本發明的聯合收割機是通過前后分割地形成的前后輸送構件28、34將收割的谷類株桿輸送給脫粒部4的,其中,前輸送構件28的送進終端與后輸送構件34的送進始端上側重合地設置,前輸送構件28的驅動軸81的中間部貫通過后輸送構件34。這種聯合收割機能確保交接部的長度,從而能提高前后輸送構件28、34的使用操作性,能提高谷類株桿傳送性能。
文檔編號A01D41/00GK1197592SQ97125389
公開日1998年11月4日 申請日期1997年12月12日 優先權日1997年4月28日
發明者稻垣晴三, 込山善和, 寺島淳 申請人:洋馬農機株式會社