聯合收割機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及搭載了對田間的未收割禾桿進行收割的收割裝置和對收割禾桿的谷粒進行脫粒的脫粒裝置的聯合收割機。
【背景技術】
[0002]作為現有技術，存在以下技術，即，具備行走機體、收割裝置、脫粒裝置、喂入倉、發動機和谷粒分選機構；該行走機體具有行走部及駕駛座；該收割裝置具有第I割刀；該脫粒裝置具有脫粒滾筒；該喂入倉從收割裝置向脫粒裝置供給收割禾桿；該發動機對各部進行驅動；該谷粒分選機構對脫粒裝置的脫粒物進行分選；具備第2割刀，該第2割刀連續地收割田間的未收割禾桿，并且將第I割刀的殘株切斷；由上述第2割刀對田間的余茬高度進行調整，降低殘留于田間的余茬高度(專利文獻I)。
[0003]現有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開號公報
【發明內容】
[0006]發明所要解決的課題
[0007]在公開于專利文獻I的現有技術中，使壓縮彈簧向上升方向彈壓于用于對第2割刀的中央部進行支承的中央框架。因為在連結于行走機體前部與車軸箱之間的彈簧座與中央框架之間經支承螺栓軸配置壓縮彈簧，所以，存在第2割草機的左右端部的上升力容易變得不均衡，第2割草機容易向左右傾斜的問題。另外，在草料或泥土等堆積于中央框架或壓縮彈簧安裝部的場合，存在不能簡單地除去該草料或泥土等等問題。
[0008]因此，本發明的目的在于提供對這些現狀進行討論而實施了改善的聯合收割機。
[0009]用于解決課題的技術手段
[0010]為了達到上述目的，技術方案I的發明的聯合收割機具備設置第I割刀的收割裝置、具有脫粒滾筒的脫粒裝置、設置發動機及駕駛座的行走機體、將第I割刀的殘桿切斷的第2割刀；經左側框架及右側框架在上述行走機體上安裝第2割刀；在該聯合收割機中，在上述行走機體上設置左右的浮動支承機構，構成為，由上述左右的浮動支承機構分別對上述左側框架及右側框架進行彈壓。
[0011]技術方案2的發明為，在技術方案I記載的聯合收割機中，左右的浮動支承機構分別具備左右的滑動桿體，在上述行走機體上以能在前后方向上滑動的方式設置左右的滑動桿體，構成為，利用彈簧力將左右的滑動桿體的前端側彈壓于上述左側框架及右側框架。
[0012]技術方案3的發明為，在技術方案I記載的聯合收割機中，在上述收割裝置的喂入倉左側面配置升降導向體，經連動體將上述升降導向體與處于與操縱座相反側的上述左側框架連結，構成為，上述第2割刀在上述升降導向體的限制范圍內相對于上述收割裝置獨立地進行升降移動。
[0013]技術方案4的發明為，在技術方案I記載的聯合收割機中，為具備與上述收割裝置的升降移動連動地使上述第2割刀升降移動的第2割刀支承機構，和對上述收割裝置的升降移動與上述第2割刀的升降移動的連動進行繼斷操作的切換桿的構造，上述第2割刀支承機構配置在上述收割裝置的喂入倉的側部中的從上述操縱座離開的側部，上述切換桿配置在與上述操縱座接近的側部。
[0014]技術方案5的發明為，在技術方案4記載的聯合收割機中，上述第2割刀支承機構具備升降導向體，是上述第2割刀在上述升降導向體的限制范圍內相對于上述收割裝置獨立地升降移動的構造，上述升降導向體配置在上述喂入倉的側面中的與上述操縱座相反側的上述喂入倉的左側面，并且，經連動體將上述升降導向體與處于與上述操縱座相反側的上述左側框架連結。
[0015]技術方案6的發明為，在技術方案4記載的聯合收割機中，軸承座固定在上述喂入倉上面中的從上述操縱座離開的左側上面，手柄導向體固定在與上述操縱座接近的右側上面，并且，在上述喂入倉上面以橫斷狀延設手柄支軸，在上述軸承座上以能轉動的方式樞軸支承上述手柄支軸的左端側，另一方面，在上述手柄導向體上以能轉動的方式樞軸支承上述手柄支軸的右端側，在上述手柄支軸的右端部以能左右轉動的方式樞軸支承上述切換桿的基端部。
[0016]發明的效果
[0017]根據技術方案I的發明，聯合收割機具備設置第I割刀的收割裝置、具有脫粒滾筒的脫粒裝置、設置發動機及駕駛座的行走機體和將第I割刀的殘桿切斷的第2割刀；經左側框架及右側框架在上述行走機體上安裝第2割刀；在該聯合收割機中，在上述行走機體上設置左右的浮動支承機構，構成為，由上述左右的浮動支承機構分別對上述左側框架及右側框架進行彈壓。所以，容易使上述第2割刀的左右端部的上升力均衡，可容易地防止上述第2割刀向左右傾斜，并且，可在左右行走履帶的機外側方配置上述左右的浮動支承機構，在草料或泥土等堆積于左右的浮動支承機構部的場合，作業者不需要進入到左右行走履帶之間，可從機外側簡單地除去該草料或泥土等。即，一面可提高上述第2割刀的浮動功能，一面可提高上述第2割刀機構部的維護作業性。
[0018]根據技術方案2的發明，左右的浮動支承機構分別具備左右的滑動桿體，在上述行走機體上以能在前后方向上滑動的方式設置左右的滑動桿體，構成為，利用彈簧力將左右的滑動桿體的前端側彈壓于上述左側框架及右側框架。所以，可將左右的滑動桿體的滑動行程任意地形成得長，可沿上述行走機體的下面側緊湊地配置浮動支承機構，并且，可恰當地設定上述滑動桿體的彈壓力，可提高上述第2割刀的浮動功能。
[0019]根據技術方案3的發明，在上述收割裝置的喂入倉左側面配置升降導向體，經連動體將上述升降導向體與處于與操縱座相反側的上述左側框架連結，構成為，上述第2割刀在上述升降導向體的限制范圍內相對于上述收割裝置獨立地進行升降移動。所以，可在上述喂入倉左側面用螺栓系牢上述升降導向體，低成本地構成上述升降導向體等升降引導機構。可將上述連動體形成為短尺寸，實現輕量化。另外，可提高配置于上述喂入倉左側的上述第2割刀驅動部的裝拆作業性或上述第2割刀的維護作業性等。
[0020]根據技術方案4的發明，為具備與上述收割裝置的升降移動連動地使上述第2割刀升降移動的第2割刀支承機構和對上述收割裝置的升降移動與上述第2割刀的升降移動的連動進行繼斷操作的切換桿的構造，在上述收割裝置的喂入倉的側部中的從上述操縱座離開的側部配置上述第2割刀支承機構，在與上述操縱座接近的側部配置上述切換桿。所以，可分開在上述喂入倉的左側面部和右側上面部分別組安裝述第2割刀支承機構和上述切換桿，一面可將上述第2割刀支承機構的體積構成得小，一面可從離開上述操縱座的上述喂入倉的左側方裝拆上述第2割刀支承機構，可提高上述收割裝置或上述第2割刀的裝配分解作業性等。
[0021]根據技術方案5的發明，上述第2割刀支承機構具備升降導向體，是上述第2割刀在上述升降導向體的限制范圍內相對于上述收割裝置獨立地升降移動的構造，在上述喂入倉的側面中的與上述操縱座相反側的上述喂入倉的左側面配置上述升降導向體，并且，經連動體將上述升降導向體與處于與上述操縱座相反側的上述左側框架連結。所以，可在上述喂入倉左側面通過螺栓系牢等簡單地組安裝述升降導向體，可低成本地構成上述第2割刀支承機構等。可在上述喂入倉的上下寬度內設置地緊湊地形成上述升降導向體，實現輕量化。
[0022]根據技術方案6的發明，在上述喂入倉上面中的從上述操縱座離開的左側上面固定軸承座，在與上述操縱座接近的右側上面固定手柄導向體，并且，在上述喂入倉上面以橫斷狀延設手柄支軸，在上述軸承座上以能轉動的方式樞軸支承上述手柄支軸的左端側，另一方面，在上述手柄導向體上以能轉動的方式樞軸支承上述手柄支軸的右端側，在上述手柄支軸的右端部以能左右轉動的方式樞軸支承上述切換桿的基端部。所以，一面可有效利用上述喂入倉上面的空間來簡單地配置軸承座或手柄導向體，一面可將橫斷狀的上述手柄支軸用作加強構件，容易地提高喂入倉的上面側強度等。
【附圖說明】
[0023]圖1是表示本發明的第I實施方式的聯合收割機的左側視圖。
[0024]圖2是表示本發明的第I實施方式的聯合收割機的右側視圖。
[0025]圖3是表示本發明的第I實施方式的聯合收割機的俯視圖。
[0026]圖4是從斜前方觀看的脫粒裝置前部和第2割刀部的立體圖。
[0027]圖5是聯合收割機的驅動系統圖。
[0028]圖6是第2割刀部的左側視圖。
[0029]圖7是第2割刀部的右側視圖。
[0030]圖8是第2割刀部的俯視圖。
[0031]圖9是第2割刀部的正視圖。
[0032]圖10是左側框架部的左側放大圖。
[0033]圖11是右側框架部的右側放大圖。
[0034]圖12是左側框架部的左側放大剖視圖。
[0035]圖13是右側框架部的右側放大剖視圖。
[0036]圖14是左側框架支承部的立體圖。
[0037]圖15是右側框架支承部的立體圖。
[0038]圖16是第2割刀驅動輸入部的立體圖。
[0039]圖17是從斜后方觀看的第2割刀驅動部的立體圖。
[0040]圖18是在參考例中從斜前方觀看的脫粒裝置前部和第2割刀安裝部的立體圖。
[0041]圖19是第2割刀安裝部的左側視圖。
[0042]圖20是第2割刀安裝部的右側視圖。
[0043]圖21是第2割刀安裝部的俯視圖。
[0044]圖22是第2割刀安裝部的正視圖。
[0045]圖23是從斜后方觀看的第2割刀驅動部的立體圖。
[0046]圖24是第2割刀的左側視圖。
[0047]圖25是第2割刀的右側視圖。
[0048]圖26是從斜前方觀看的第2割刀的立體圖。
[0049]圖27是第2割刀的俯視圖。
[0050]圖28是第2割刀的仰視圖。
[0051]圖29是第2割刀的放大截面側視圖。
[0052]圖30是另外的參考例中的第2割刀安裝部的左側視圖。
【具體實施方式】
[0053]下面，基于用于普通型聯合收割機的圖(圖1?圖4)對將本發明具體化的實施方式進行說明。圖1是聯合收割機的左側視圖，圖2是聯合收割機的右側視圖，圖3是聯合收割機的俯視圖，圖4是聯合收割機的左側立體圖。首先，參照圖1?圖3對聯合收割機的概略構造進行說明。另外，在以下的說明中，將朝著行走機體I的前進方向時的左側簡稱為左偵牝將朝著行走機體I的前進方向時的右側簡稱為右側。
[0054]如圖1?圖3所示，實施方式的普通型聯合收割機具備由作為行走部的橡膠履帶制的左右一對履帶2支承的行走機體I。在行走機體I的前部，由單動式的升降用油壓缸4可升降調節地安裝收割裝置3，收割裝置3 —面對稻(或麥、大豆、玉米)等的未收割禾桿進行收割，一面將其取入。
[0055]在行走機體I的左側，搭載用于對從收割裝置3供給的收割禾桿進行脫粒處理的脫粒裝置9。在脫粒裝置9的下部，配置用于進行搖動分選及風力分選的谷粒分選機構10。在行走機體I的前部右側，搭載操作人員搭乘的駕駛室5。將作為動力源的發動機7配置于駕駛室5 (駕駛座42的下方)。在駕駛室5的后方(行走機體I的右側)，配置從脫粒裝置9取出谷粒的糧箱6和朝卡車車廂(或集裝箱等)排出糧箱6內的谷粒的谷粒排出輸送器8。構成為使谷粒排出輸送器8向機外側方傾倒，由谷粒排出輸送器8將糧箱6內的谷粒搬出。
[0056]收割裝置3具備與脫粒裝置9前部的脫粒口 9a連通的喂入倉11和連設于喂入倉11的前端的橫寬鏟斗狀的谷物收割臺12。在谷物收割臺12內可旋轉地樞軸支承攏入螺旋輸送器13 (收割臺運禾螺旋)。在攏入螺旋輸送器13的前部上方配置帶摟齒梁的撥禾輪14。在谷物收割臺12的前部配置理發推剪狀的第I割刀15。在谷物收割臺12前部的左右兩側突設左右的分草體16。另外，在喂入倉11內設供給輸送器17。在供