聯合收割機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及聯合收割機。
【背景技術】
[0002]以往，公知在收割部的各部分(撥禾輪、收割刀、PF螺旋輸送機、和ra傳送帶)分別連接電動馬達、利用所述各個電動馬達來驅動收割部的聯合收割機的技術(例如專利文獻I) O
[0003]以往，在進行投入作業時，操作人員在驅動收割部的狀態下，將作物投入收割部。
[0004]在進行投入作業時，要求順利地進行作業。另外，要求更安全地進行投入作業。
[0005]現有技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開號公報

【發明內容】

[0008]發明要解決的課題
[0009]本發明提供一種聯合收割機，該聯合收割機能夠順利地進行投入作業，并且能夠更安全地進行投入作業。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]本發明具備:
[0012]撥禾輪，所述撥禾輪攏入谷物桿；
[0013]撥禾輪用驅動裝置，所述撥禾輪用驅動裝置驅動所述撥禾輪；
[0014]收割刀，所述收割刀收割谷物桿；
[0015]收割刀用驅動裝置，所述收割刀用驅動裝置驅動所述收割刀；
[0016]割臺螺旋輸送機，所述割臺螺旋輸送機將由所述收割刀收割的谷物桿取入；
[0017]螺旋輸送機用驅動裝置，所述螺旋輸送機用驅動裝置驅動所述割臺螺旋輸送機；
[0018]喂入室傳送帶，所述喂入室傳送帶將由所述割臺螺旋輸送機取入的谷物桿向脫粒部搬運；
[0019]傳送帶用驅動裝置，所述傳送帶用驅動裝置驅動所述喂入室傳送帶；
[0020]控制裝置，所述控制裝置操作所述撥禾輪用驅動裝置、收割刀用驅動裝置、螺旋輸送機用驅動裝置以及傳送帶用驅動裝置，來控制所述撥禾輪、收割刀、割臺螺旋輸送機以及喂入室傳送帶的動作；以及，
[0021]投入作業操作機構，所述投入作業操作機構與所述控制裝置連接；
[0022]通過操作所述投入作業操作機構，所述控制裝置以使所述撥禾輪和收割刀分別停止的狀態，使所述割臺螺旋輸送機和喂入室傳送帶分別正旋轉。
[0023]在本發明中，
[0024]所述投入作業操作機構安裝在機體側面或收容所述喂入室傳送帶的喂入室的側面。
[0025]在本發明中，
[0026]具備支承所述收割刀和所述收割刀用驅動裝置的收割框架，
[0027]在所述收割框架的前下部安裝有所述收割刀，在所述收割框架的側部后端，安裝有所述收割用驅動裝置。
[0028]在本發明中，
[0029]所述收割刀用驅動裝置具有收割刀用馬達，
[0030]所述收割刀用馬達的輸出軸的軸線以沿左右方向延伸的方式配置。
[0031]在本發明中，
[0032]具備收容所述喂入室傳送帶的喂入室，
[0033]所述傳送帶用驅動裝置具有與所述喂入室傳送帶的驅動軸連接的傳送帶用馬達，
[0034]所述傳送帶用馬達存在于所述喂入室的側方，
[0035]所述傳送帶用馬達的輸出軸的軸線與所述喂入室傳送帶的驅動軸的軸線正交。
[0036]在本發明中，
[0037]所述傳送帶用馬達配置在機體前端的側端部附近。
[0038]在本發明中，
[0039]在所述傳送帶用馬達的后方存在所述機體的側蓋，
[0040]所述傳送帶用馬達的輸出軸的軸線水平地配置，所述傳送帶用馬達的輸出軸的后端與所述喂入室傳送帶的驅動軸連接。
[0041]發明的效果
[0042]關于本發明的效果，發揮以下所示的效果。
[0043]根據本發明，操作人員只要操作投入作業操作機構，就能夠開始投入作業，因此，能夠順利地進行投入作業。另外，由于在撥禾輪和收割刀停止的狀態下，割臺螺旋輸送機和喂入室傳送帶分別正旋轉，因此，能夠更安全地進行投入作業。
[0044]根據本發明，操作人員能夠在傳送帶的外部操作投入作業操作機構，因此，不需要移動至操縱部，能夠順利地進行投入作業。
[0045]根據本發明，能夠抑制收割刀用驅動裝置從收割框架向側方突出的突出量，能夠抑制收割刀用驅動裝置從收割寬度突出的突出量。
[0046]根據本發明，能夠緊湊地配置收割刀用馬達。
[0047]根據本發明，能抑制馬達從喂入室向側方突出的突出量，能夠緊湊地配置馬達。
[0048]根據本發明，能夠抑制馬達從收割寬度突出的突出量。另外，操作人員容易接觸到傳送帶用電動馬達，以便容易地進行傳送帶用電動馬達的維護作業。
[0049]根據本發明，在側蓋的開閉時，馬達不構成阻礙。另外，能夠抑制在馬達的上端積存雨水等的情況。另外，能夠抑制馬達與作物相碰的情況。
【附圖說明】
[0050]圖1是聯合收割機的左視圖。
[0051]圖2是聯合收割機的俯視圖。
[0052]圖3是表示脫粒部和分選部的圖。
[0053]圖4是表示電動馬達和其周邊設備的結構的圖。
[0054]圖5是表示聯合收割機的控制結構的框圖。
[0055]圖6是收割框架的俯視圖。
[0056]圖7是收割框架的右視圖。
[0057]圖8是喂入室的俯視圖。
【具體實施方式】
[0058]以下，說明普通型聯合收割機I。
[0059]如圖1和圖2所示，聯合收割機I具備:行駛部10、收割部20、脫粒部30、分選部40、谷粒儲存部50、排桿處理部60、操縱部70、發動機80和發電機81。
[0060]行駛部10設置在機體2的下部。行駛部10具有履帶式行駛裝置11，該履帶式行駛裝置11具備左右一對的履帶，利用該履帶式行駛裝置11，能夠使機體2向前進或后退方向行駛。
[0061]收割部20設置在機體2的前方，以能夠相對于機體2升降的方式被支承。收割部20具有:撥禾輪21、收割刀22、割臺螺旋輸送機(PF螺旋輸送機)23和喂入室傳送帶(FH傳送帶)24。撥禾輪21、收割刀22和PF螺旋輸送機23由收割框架25支承。在收割框架25和機體2之間設置有喂入室26，在喂入室26內設置有!7H傳送帶24。
[0062]在喂入室26的側面，安裝有投入作業操作機構79。
[0063]另外，在收割部20，設置有用于驅動撥禾輪21、收割刀22、PF螺旋輸送機23和傳送帶24的電動馬達91a、92a、93a、94a。
[0064]收割部20構成為能夠利用撥禾輪21將谷物桿攏入，利用收割刀22將攏入后的谷物桿的根部切斷，然后，利用PF螺旋輸送機23將收割了的谷物桿集中，然后移交給FH傳送帶24，利用傳送帶24向脫粒部30搬運。
[0065]脫粒部30設置在機體2的左側上部，并配置在收割部20的后方。
[0066]如圖3所示，脫粒部30具有脫粒滾筒31和凹板32。脫粒部30構成為能夠將由脫粒滾筒31和凹板32從收割部20搬運過來的谷物桿向后方輸送并脫粒，并使其脫粒物漏下。
[0067]分選部40設置在機體2的左側下部，并配置在脫粒部30的下方。
[0068]如圖3所示，分選部40具有:擺動分選裝置41、風力分選裝置42、谷粒搬運裝置43和第二返還裝置44。分選部40構成為能夠利用擺動分選裝置41將從脫粒部30落下的脫粒物擺動分選為谷粒和桿肩等，并利用風力分選裝置42將擺動分選后的谷物進一步風力分選為谷粒和桿肩等，并利用谷粒搬運裝置43將分選后的谷粒向谷粒儲存部50側搬運。
[0069]擺動分選裝置41具有:第一穎殼篩41a、第二穎殼篩41b和篩分部件41c。擺動分選裝置41配置在脫粒滾筒31的下方。在擺動分選裝置41中設置有擺動機構41d。擺動機構41d使第一穎殼篩41a、第二穎殼篩41b和篩分部件41c相對于機體2擺動。
[0070]第一穎殼篩41a和第二穎殼篩41b具有沿左右方向等間隔地橫架的多個