聯合收割機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種聯合收割機，使谷物箱的流下促進裝置的維護作業容易化。聯合收割機具有儲存收割的谷粒的谷物箱(5)，在該谷物箱(5)的底部具有將谷粒輸送到外部的輸送螺旋部(20A)，在該聯合收割機中，在谷物箱(5)的內部的所述輸送螺旋部(20A)的上側的位置設置有被驅動而往復轉動的往復轉動軸(31)，在該往復轉動軸(31)上設置有對谷物箱(5)內的谷粒進行攪拌而使谷粒向所述輸送螺旋部(20A)側流下的攪拌棒(32)，往復轉動軸(31)的前部旋轉自如地支承于前蓋(34)，該前蓋(34)覆蓋形成在谷物箱(5)的前壁(5A)上的開口部(33)，往復轉動軸(31)的后部旋轉自如地支承于谷物箱(5)的后壁(5B)。
【專利說明】
聯合收割機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及具有谷物箱的聯合收割機。
【背景技術】
[0002]以往，公知有如下技術:設置將儲存于谷物箱中的谷粒輸送到外部的輸送螺旋部，在該輸送螺旋部的上側設置促進儲存于谷物箱中的谷粒的流下的流下促進裝置。
[0003]專利文獻1:日本特開2011-92086號公報。
[0004]然而，以往的流下促進裝置所具有的往復轉動軸的前部支承于谷物箱的前壁，該往復轉動軸的后部支承于谷物箱的后壁，因此，在要進行往復轉動軸所具有的攪拌棒的更換等的情況下，需要卸下谷物箱的前壁，拉出往復轉動軸，存在維護作業的負擔較大的問題。
【實用新型內容】
[0005]因此，本實用新型的主要的課題在于使谷物箱的流下促進裝置的維護作業容易化。
[0006]為了解決上述課題，本實用新型采用以下的技術手段。
[0007]技術方案I的實用新型是聯合收割機，其具有儲存收割的谷粒的谷物箱5，在該谷物箱5的底部具有將谷粒輸送到谷物箱5的外部的輸送螺旋部20A，其特征在于，在所述谷物箱5的內部的所述輸送螺旋部20A的上側位置處設置有被驅動而往復轉動的往復轉動軸31，在該往復轉動軸31上設置有對谷物箱5內的谷粒進行攪拌而使谷粒向所述輸送螺旋部20A側流下的攪拌棒32，所述往復轉動軸31的前部旋轉自如地支承于前蓋34，該前蓋34覆蓋形成在谷物箱5的前壁5A上的開口部33，所述往復轉動軸31的后部旋轉自如地支承于谷物箱5的后壁5B。
[0008]技術方案2的實用新型是，在技術方案I所述的聯合收割機中，所述谷物箱5構成為:以機體框架I中的被設置在谷物箱5的后側部位的上下方向的支軸10為中心，在左右方向上進行開閉。
[0009]技術方案3的實用新型是，在技術方案2所述的聯合收割機中，在所述輸送螺旋部20A與攪拌棒32之間的位置處設置有調節向輸送螺旋部20A流下的谷粒的流下量的螺旋罩25，在機體左右方向上，所述攪拌棒32的左右方向的前端部被配置在比所述螺旋罩25的左右方向的前端部靠近谷物箱5的左右的底壁5C、?的位置。
[0010]技術方案4的實用新型是，在技術方案3所述的聯合收割機中，在對機體進行正面觀察時，作為所述輸送螺旋部20A的旋轉軸的輸送螺旋軸20、在谷物箱5側支承所述螺旋罩25的機體前后方向的支軸24以及所述往復轉動軸31被配置在上下方向的一條直線上。
[0011]技術方案5的實用新型是，在技術方案4所述的聯合收割機中，所述往復轉動軸31構成為，與所述輸送螺旋軸20連動地被驅動。
[0012]實用新型的效果
[0013]根據技術方案I的實用新型，在要進行攪拌棒32的更換等維護作業的情況下，能夠通過從谷物箱5的前壁5A卸下前蓋34，從谷物箱5拉出具有攪拌棒32的往復轉動軸31，能夠使維護作業容易化。并且，由于一體地拉出前蓋34和往復轉動軸31，因此，能夠使在維護作業后進行的向谷物箱5安裝前蓋34和往復轉動軸31的安裝作業也容易化。
[0014]根據技術方案2的實用新型，在實現上述技術方案I所述的實用新型的效果的基礎上，使谷物箱5的前部向機體右側轉動，拉出往復轉動軸31，能夠高效地進行變形的攪拌棒32的更換。
[0015]根據技術方案3的實用新型，在實現上述技術方案2所述的實用新型的效果的基礎上，還能夠通過攪拌棒32對儲存于螺旋罩25和谷物箱5的底壁5C、5D的上側的谷粒施加振動，使谷粒順暢地流到輸送螺旋部20A。
[0016]根據技術方案4的實用新型，在實現技術方案3所述的實用新型的效果的基礎上，能夠使幾乎均等的谷粒向輸送螺旋部20A的左右兩側流下而輸送螺旋軸20和往復轉動軸31不會成為谷粒的流下的障礙。
[0017]根據技術方案5的實用新型，在上述技術方案I至技術方案4的任意一項所述的實用新型的效果的基礎上，通過以與輸送螺旋軸20連動的方式驅動往復轉動軸31，能夠簡單地構成對該往復轉動軸31進行往復轉動驅動的機構。
【附圖說明】
[0018]圖1是聯合收割機的主視圖。
[0019]圖2是聯合收割機的左視圖。
[0020]圖3是聯合收割機的后視圖。
[0021 ]圖4是示出谷物箱的開閉狀態的俯視圖。
[0022]圖5A是谷物箱的主視圖，圖5B是谷物箱的局部左視圖。
[0023]圖6是谷物箱的內部結構說明用的右視圖。
[0024]圖7是圖6的前部的放大圖。
[0025]圖8是谷物箱的前壁下部的說明用的主視圖。
[0026]圖9是谷物箱的后視圖。
[0027]圖10是載置排出筒的支承托架的說明圖。
[0028]標號說明
[0029]5:谷物箱；5A:前壁；5B:后壁；5C:左側的底壁；5D:右側的底壁；20:輸送螺旋軸；20A:輸送螺旋部;24:支軸;25:螺旋罩;30:攪拌裝置;31:往復轉動軸;32:攪拌棒;33:開口部;34:前蓋。
【具體實施方式】
[0030]以下，以通用聯合收割機為例示對本實用新型的實施方式進行說明。
[0031]如圖1?3所示，在該通用聯合收割機中，在機體框架I的下側設置有用于行駛于土壤表面的由左右一對的履帶組成的行駛裝置2，在機體框架I的上側設置有進行脫粒、分揀的脫粒裝置3，在脫粒裝置3的前側設置有收割田地的谷桿的收割前處理裝置4。由脫粒裝置3脫粒、分揀后的谷粒儲存于設置在脫粒裝置3的右側的谷物箱5中，儲存的谷粒通過設置在谷物箱5的后側的排出筒7向外部排出。并且，在谷物箱5的前側設置有操縱者搭乘的操縱部
6ο
[0032]〈收割前處理裝置〉
[0033]收割前處理裝置4具有:攏入裝置4Α，其將倒伏的谷桿、大豆、蕎面等高度低的谷桿和油菜、菜花等高度高的谷桿攏入；割刀裝置4Β，其切斷由攏入裝置4Α攏入的谷桿的根部；輸送器裝置4C，其將由攏入裝置4Α攏入的谷桿集中；以及送料室4D，其將由輸送器裝置4C集中的谷桿揚起輸送到脫粒裝置3。
[0034]攏入裝置4Α形成為與輸送器裝置4C的整體寬度幾乎相同寬度，設置在輸送器裝置4C的上側，割刀裝置4Β形成為從前部向后部平緩地向后上傾斜，設置在輸送器裝置4C的前下部。
[0035]輸送器裝置4C形成為與收割前處理裝置4的整體寬度幾乎相同寬度，設置在送料室4D的前側，在輸送器裝置4C的左右的前側設置有對谷桿進行分草的分草體4Ε。
[0036]〈谷物箱〉
[0037]如圖4所示，谷物箱5能夠以機體框架I中的設置在谷物箱5的后側的上下方向的支軸10為中心，在左右方向上進行開閉。由此，使谷物箱5的前部向右側轉動，從而能夠高效地進行例如堵塞在后述的谷物箱5的具有輸送螺旋部20Α的輸送螺旋軸20處的谷粒的除去、構成攪拌裝置30的變形了的攪拌棒32的更換、螺旋罩25的罩板25Β的位置調節。
[0038]如圖5Α和圖5Β所示，在谷物箱5的前壁5Α設置有鎖定裝置12，該鎖定裝置12通過與設置在脫粒裝置3的右壁3Α的前后方向的固定銷11卡合，將谷物箱5維持在閉鎖狀態。鎖定裝置12由以下部分構成:操作桿13，其以設置在谷物箱5的前壁5Α的前后方向的支軸13Α為中心，在左右方向上轉動；吊鉤板15，其以設置在從谷物箱5的左壁5Ε向左側突出的平板14的前后方向的支軸15Α為中心，在左右方向上轉動；以及連結棒16，其連結操作桿13和吊鉤板15。另外，標號8是將收集在脫粒裝置3的分揀室的谷粒揚起輸送到谷物箱5的揚谷筒。
[0039]在吊鉤板15的上部設置有與固定銷11卡合的切口槽。并且，連結棒16在左視中從固定于操作桿13的下部處朝向上側彎曲，沿上下方向延伸后，在上部處向后側彎曲并固定于吊鉤板15。當使操作桿13以支軸13Α為中心向右側轉動時，吊鉤板15以支軸15Α為中心向右側轉動，吊鉤板15與固定銷11的卡合被解除。另一方面，當使操作桿13以支軸13Α為中心向左側轉動時，吊鉤板15以支軸15Α為中心向左側轉動，吊鉤板15與固定銷11卡合。由此，有效地利用了形成于谷物箱5的前壁5Α的前側的設置空間，能夠可靠地維持收納狀態即以支軸1為中心使谷物箱5的前部向左側轉動后的狀態。
[0040]傳動到設置在谷物箱5的下部的左側的帶輪17的發動機的驅動力經由傳動帶18傳動給安裝在輸送螺旋軸20的前端部的帶輪19。
[0041 ] 如圖6、7所示，在輸送螺旋軸20的外周部設置有輸送螺旋部20Α，該輸送螺旋部20Α用于將谷物箱5的底部的谷粒移送到設置在谷物箱5的后壁5Β的下部后側的連通室9。另外，連通室9是將谷物箱5內的谷粒移交到排出筒7的屋室。并且，輸送螺旋軸20的前部經由軸承旋轉自如地安裝于谷物箱5的前壁5Α側，輸送螺旋軸20的后部經由軸承旋轉自如地安裝于連通室9的后壁9Β。
[0042]如圖8所示，在輸送螺旋軸20的上側設置有沿機體前后方向延伸的支軸24，在該支軸24上安裝有在主視觀察時形成為大致、字狀的螺旋罩25。支軸24的前部固定于谷物箱5的前壁5A，支軸24的后部固定于谷物箱5的后壁5B。另外，為了使儲存于谷物箱5內的谷粒順暢地流下，輸送螺旋軸20、支軸24以及往復轉動軸31在左右方向上被設置在相同位置。
[0043]S卩，在主視觀察機體時，輸送螺旋軸20、支軸24以及往復轉動軸31被設置在上下方向的一條直線上。
[0044]螺旋罩25由以下部分構成:支承部件25A，其固定于支軸24，在主視中彎折形成為大致、字狀；以及罩板25B，其分別安裝于支承部件25A的左右的平板部。并且，左右的罩板25B借助螺栓等緊固構件裝卸自如地安裝于支承部件25A的左右的平板部。而且，在該左右的罩板25B上開口有長孔以能夠調節罩板25B的前端部和谷物箱5的左右的底壁5C、5D的間隔。由此，能夠使儲存于谷物箱5內的谷粒從輸送螺旋部20A的左右兩側大致均等地流下，能夠防止儲存在谷物箱5內的谷粒的滯留。
[0045]如圖6?圖9所示，為了安裝構成攪拌裝置30的攪拌棒32，在支軸24的上側設置有前后方向的往復轉動軸31。在谷物箱5的前壁5A開口，前蓋34覆蓋開口部33，往復轉動軸31的前部經由軸承35A旋轉自如地安裝于前蓋34，往復轉動軸31的后部經由軸承39A旋轉自如地安裝于谷物箱5的后壁5B。另外，前蓋34借助螺栓等緊固構件裝卸自如地安裝于谷物箱5的前壁5A的前表面，軸承35A借助螺栓等緊固構件通過殼體35固定于前蓋34的前表面。并且，軸承39A借助螺栓等緊固構件通過殼體39固定于后壁5B的前表面。
[0046]為了防止在從谷物箱5拉出往復轉動軸31的情況下，插入在軸承35A中的往復轉動軸31的前部的脫落，在往復轉動軸31中的與軸承35A的后側對應的部位設置有C型環等防止脫落部件47。另外，防止脫落部件47的外周部與殼體35的內周部卡合。
[0047]并且，在要將往復轉動軸31組裝到谷物箱5的情況下，從開口部33插入往復轉動軸31的后部，將該往復轉動軸31的后端部插入到安裝于谷物箱5的后壁5B的軸承39A中。另外，通過卸下覆蓋圖9所示的谷物箱5的后壁5B的開口部的后蓋48，作業者從谷物箱5的后側抓握往復轉動軸31的后部進行引導，能夠容易地將往復轉動軸31的后部插入到軸承39A中。
[0048]由此，能夠通過從谷物箱5的前壁5A卸下前蓋34而無需卸下谷物箱5的前壁5A，一體地將構成攪拌裝置30的往復轉動軸31和攪拌棒32取出到谷物箱5的外部，能夠簡單地進行例如變形了的攪拌棒32的更換作業。并且，由于能夠與往復轉動軸31—體地卸下內裝有支承往復轉動軸31的前側的軸承35A的殼體35，因此，能夠簡單地進行再次將往復轉動軸31和攪拌棒32組裝到谷物箱5內的作業。另外，本申請的攪拌裝置30是往復轉動軸31、支承部件以及攪拌棒32的總稱。
[0049]為了通過支承部件36可靠地固定攪拌棒32，往復轉動軸31的截面形狀形成為六角形狀。并且，支承部件36形成為逆U字形狀，從上側覆蓋往復轉動軸31后，在該往復轉動軸31的下側，將軸套36A夾入支承部件36的左右兩下端部之間，借助螺栓等緊固構件進行緊固固定。
[0050]在支承部件36的上部的外周部分別固定有彎折為鉤狀的左右的攪拌棒32的基部。
[0051]如圖7、圖8所示，左側攪拌棒32A的基部和右側攪拌棒32B的基部固定于支承部件36的上部的外周部。左側攪拌棒32A具有從該左側攪拌棒32A的基部朝向左下側延伸的前側的傾斜部37A、從該傾斜部37A的下端部朝向前側延伸的水平部37B、從左側攪拌棒32A的基部朝向左下側延伸的后側的傾斜部38A以及從該傾斜部38A的下端部朝向后側延伸的水平部38B。并且，右側攪拌棒32B具有從該右側攪拌棒32B的基部朝向右下側延伸的前側的傾斜部37A、從該傾斜部37A的下端部朝向前側延伸的水平部37B、從右側攪拌棒32B的基部朝向右下側延伸的后側的傾斜部38A以及從該傾斜部38A的下端部朝向后側延伸的水平部38B。SP，左側攪拌棒32A和右側攪拌棒32B為相同形狀。
[0052]因此，如圖7所示，在側視中，左側攪拌棒32A和右側攪拌棒32B重疊。
[0053]并且，如圖7、圖8所示，在機體左右方向上，左側攪拌棒32A的水平部37B、38B配置在比設置在螺旋罩25的左側的罩板25B的前端部接近谷物箱5的左側的底壁5C的位置。并且，在機體左右方向上，右側攪拌棒32B的水平部37B、38B配置在比設置在螺旋罩25的右側的罩板25B的前端部接近谷物箱5的右側的底壁的位置。
[0054]由此，當往復轉動軸31被驅動時，左側攪拌棒32A和右側攪拌棒32B反復交替地上升和下降，從而能夠使谷粒尤其潮濕的谷粒順暢地流下至輸送螺旋部20A，順暢地排出。另夕卜，在本實施方式中，在往復轉動軸31的前后方向上隔開規定的間隔安裝有三個攪拌棒32，但也可以安裝兩個或四個攪拌棒32。
[0055]接著，對將經由帶輪19傳動到輸送螺旋軸20的發動機的旋轉傳動給攪拌裝置30的往復轉動軸31的結構進行說明。
[0056]如圖7、8所示，將軸承40A安裝于凸臺19A，該凸臺19A從安裝在輸送螺旋軸20的前端部的帶輪19的后側延伸出而形成。并且，帶輪19的凸臺19A的軸心設置為相對于帶輪19的軸心(輸送螺旋軸20的軸心)偏心。另外，軸承40A內裝于殼體40中。
[0057]在殼體40的外周部的上部固定有朝向左側上方延伸的下側臂41的基部。并且，在下側臂41的上部固定有設置在連結殼體42的后表面側的前后方向的連結銷42B的后部。
[0058]在連結銷42B的前部安裝有軸承42A，該軸承42A內裝于連結殼體42中。并且，為了防止軸承42A的脫落，在位于軸承42A的前側的連結銷42B的前部安裝有C型環42C。
[0059]在連結殼體42的外周部固定有朝向右側上方延伸的上側臂43的基部。并且，在上側臂43的上部設置有前后方向的筒狀的連結部43A。連結部43A與比內裝于殼體35中的軸承35A向前側突出的往復轉動軸31的前端部嵌合，通過將鍵44嵌合在形成于該往復轉動軸31的前端部的外周面的鍵槽和形成于連結部43A的內周部的鍵槽中而該往復轉動軸31和連結部43A連動。另外，為了防止鍵44的脫落，可靠地維持往復轉動軸31和連結部43A的連動狀態，連結部43A隔著軸套45借助螺栓等緊固構件裝卸自如地安裝于往復轉動軸31的前端。
[0060]由此，當輸送螺旋軸20被驅動而旋轉時，下側臂41在斜上下方向上往復擺動，連結殼體42在上下方向上往復擺動，與此連動地，往復轉動軸31相應于規定的角度往復轉動。伴隨著該往復轉動軸31的往復轉動，安裝于往復轉動軸31的攪拌棒32以往復轉動軸31的軸心為中心擺動，搖動位于螺旋罩25的上側的谷粒進行攪拌，由此，能夠防止谷粒在螺旋罩25的上側滯留，使谷粒順暢地流到輸送螺旋部20A。這樣，通過采用以與輸送螺旋軸20連動的方式驅動往復轉動軸31的結構，簡單化了對往復轉動軸31進行往復轉動驅動的機構。并且，為了增大往復轉動軸31的往復轉動角度，可以將上側臂43的長度設定為比下側臂41的長度短。并且，為了有效利用形成于操縱部6的后側和谷物箱5的前側之間的空間，可以在側視中將下側臂41和上側臂43設置在谷物箱5的前壁5A和安裝于輸送螺旋軸20的前端部的帶輪19之間。
[0061]并且，在攪拌棒32因負荷而變形，要進行該攪拌棒32的更換作業的情況下，松開螺栓，卸下軸套45，由此，從往復轉動軸31的前部在前側卸下連結部43A。而且，通過從谷物箱5的前壁5A卸下前蓋34，能夠一體地卸下攪拌裝置30、殼體35以及軸承35A，能夠減輕更換作業的負荷。
[0062]接著，關于代替上述的排出筒7，而具有將橫排出筒的基部連接在縱排出筒的上端部的排出筒50的例子，對支承該排出筒50的支承裝置51的結構進行說明。
[0063]如圖10所示，支承裝置51由以下部分構成:上下方向的支柱52，其安裝于脫粒裝置3 ；水平板53，其被旋轉自如地支承在該支柱52的上部;管子54，其下部內嵌于水平板53，能夠在上下方向上進行位置調節；以及大致圓弧狀的支承板54A，其固定于管子54的上端部。
[0064]在通用聯合收割機的非收割脫粒作業時，使水平板53的前端部以支柱52為中心轉動，移動到左側，將管子54向下方調節，將排出筒50載置并支承于支承板54A。另一方面，在收割脫粒作業時，使水平板53的前端部以支柱52中心轉動，移動到右側，將管子54向上方調節，將排出筒50載置并支承于支承板54A。由此，能夠例如在路上行駛時將橫排出筒收納于機體的上側，從而避免了橫排出筒與周圍的障礙物的碰撞。另一方面，由于在收割脫粒作業時，使橫排出筒位于機體的上方左側，因此，在攏入裝置4A上升的情況下也能夠防止橫排出筒與攏入裝置4A的干渉。
【主權項】
1.一種聯合收割機，其具有儲存收割的谷粒的谷物箱(5)，在該谷物箱(5)的底部具有將谷粒輸送到谷物箱(5)的外部的輸送螺旋部(20A)，其特征在于， 在所述谷物箱(5)的內部的所述輸送螺旋部(20A)的上側位置處設置有被驅動而往復轉動的往復轉動軸(31)，在該往復轉動軸(31)上設置有對谷物箱(5)內的谷粒進行攪拌而使谷粒向所述輸送螺旋部(20A)側流下的攪拌棒(32)，所述往復轉動軸(31)的前部旋轉自如地支承于前蓋(34)，該前蓋(34)覆蓋形成在谷物箱(5)的前壁(5A)上的開口部(33)，所述往復轉動軸(31)的后部旋轉自如地支承于谷物箱(5)的后壁(5B)。2.根據權利要求1所述的聯合收割機，其特征在于， 所述谷物箱(5)構成為:以機體框架(I)中的被設置在谷物箱(5)的后側部位的上下方向的支軸(10)為中心，在左右方向上進行開閉。3.根據權利要求2所述的聯合收割機，其特征在于， 在所述輸送螺旋部(20A)與攪拌棒(32)之間的位置處設置有調節向輸送螺旋部(20A)流下的谷粒的流下量的螺旋罩(25)，在機體左右方向上，所述攪拌棒(32)的左右方向的前端部被配置在比所述螺旋罩(25)的左右方向的前端部靠近谷物箱(5)的左右的底壁(5C、5D)的位置。4.根據權利要求3所述的聯合收割機，其特征在于， 在對機體進行正面觀察時，作為所述輸送螺旋部(20A)的旋轉軸的輸送螺旋軸(20)、在谷物箱(5)側支承所述螺旋罩(25)的機體前后方向的支軸(24)以及所述往復轉動軸(31)被配置在上下方向的一條直線上。5.根據權利要求4所述的聯合收割機，其特征在于， 所述往復轉動軸(31)構成為，與所述輸送螺旋軸(20)連動地被驅動。
【文檔編號】A01D41/12GK205454624SQ201620139507
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月24日
【發明人】田上和成, 內山龍介, 飯泉清, 古川博司
【申請人】井關農機株式會社