1.一種基于rtk定位導航的全自動割草裝置，其特征(zheng)在于，包(bao)括(kuo)割草機器人(ren)（1）和(he)智(zhi)能控制系(xi)統（2）；其中，
2.根據(ju)權(quan)利要求1所述的基(ji)于(yu)rtk定位導航的全自(zi)動(dong)割草(cao)裝置，其(qi)特征在于(yu)，所述割草(cao)機(ji)器人（1）包括機(ji)殼(ke)（101）、第(di)一驅(qu)動(dong)組(zu)件(jian)(jian)（102）、第(di)二驅(qu)動(dong)組(zu)件(jian)(jian)（103）、移動(dong)組(zu)件(jian)(jian)（104）和切割組(zu)件(jian)(jian)（105）；
3.根據權(quan)利(li)要(yao)求2所述(shu)的(de)(de)基于rtk定位導航的(de)(de)全自動(dong)割草裝置(zhi)，其特征在于，所述(shu)移動(dong)組件（104）和所述(shu)切割組件（105）分別通過快速拆裝連接結構設置(zhi)于所述(shu)機殼（101）。
4.根據權利要求2所述的基(ji)于rtk定(ding)位導航的全自動割(ge)草裝置(zhi)，其特(te)征在于，所述割(ge)草機器人（1）還包括供電電源（106）；
5.根(gen)據權(quan)利要求2所(suo)述(shu)的基于rtk定位導航的全自動割(ge)(ge)草裝置，其特征在于，所(suo)述(shu)割(ge)(ge)草機器(qi)人（1）還包括避障傳感器(qi)（107）；
6.根據(ju)權利要求2所述的基于rtk定位導航(hang)的全(quan)自動割草裝置(zhi)，其(qi)特征在(zai)于，所述割草機器人(ren)（1）還包括按鍵（108）；
7.根據權利要求6所(suo)述的(de)(de)基(ji)于(yu)rtk定位導航的(de)(de)全自(zi)動(dong)割草裝(zhuang)置，其特(te)征在于(yu)，所(suo)述按(an)(an)鍵(jian)(jian)（108）包括方向控(kong)制(zhi)按(an)(an)鍵(jian)(jian)（1081）和開(kai)關控(kong)制(zhi)按(an)(an)鍵(jian)(jian)（1082）。
8.根據權(quan)利(li)要求2所述(shu)的基于rtk定位導航(hang)的全自動割草裝置(zhi)，其特征在于，所述(shu)割草機(ji)器人(ren)（1）還(huan)包括顯示屏（109）；
9.根據權利要求(qiu)1所述的基于rtk定位導航的全自(zi)動割(ge)草裝置，其(qi)特征在(zai)于，還包括(kuo)智能能量管(guan)理系統（3）；
10.根據(ju)權利要求2所(suo)(suo)述(shu)(shu)的基于rtk定位導航的全自(zi)動割草裝置，其特征(zheng)在于，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一驅動組件(jian)（102）和所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)二驅動組件(jian)（103）中的齒輪(lun)為斜齒輪(lun)或(huo)螺旋(xuan)齒輪(lun)；