本發(fa)明涉及野(ye)菊花(hua)(hua)采(cai)摘，特別涉及一(yi)種野(ye)菊花(hua)(hua)采(cai)摘花(hua)(hua)葉(xie)分離機。

背景技術：

1、野菊花(hua)是(shi)菊科(ke)菊屬被子植物，多年生草本，花(hua)排成疏散傘房圓錐花(hua)序或傘房狀(zhuang)花(hua)序，邊緣白褐色(se)(se)，舌狀(zhuang)花(hua)黃色(se)(se)。其花(hua)朵(duo)具有清(qing)熱解(jie)毒、瀉火平肝的(de)功效(xiao)，是(shi)感冒靈等藥物的(de)重要成分，除藥用價值(zhi)外，野菊花(hua)花(hua)朵(duo)還作為茶飲、食品原料(liao)等，市場需求量(liang)大(da)，現(xian)已進入(ru)人工種植階(jie)段。

2、野(ye)菊(ju)(ju)(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)的(de)(de)人工采(cai)(cai)收，耗費(fei)工時和(he)人力，勞動(dong)強(qiang)度大、作業(ye)(ye)成(cheng)本高，限(xian)制了野(ye)菊(ju)(ju)(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)產(chan)業(ye)(ye)的(de)(de)發(fa)展。因(yin)而，野(ye)菊(ju)(ju)(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)(zhai)環(huan)節需要(yao)實(shi)現機械化、自動(dong)化，來提高作業(ye)(ye)效率(lv)、降(jiang)低(di)成(cheng)本和(he)作業(ye)(ye)人員(yuan)的(de)(de)勞動(dong)強(qiang)度。現有技術中采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)(zhai)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)朵(duo)(duo)(duo)作物的(de)(de)機械設(she)備，主要(yao)分(fen)為(wei)梳(shu)齒(chi)式(shi)采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)(zhai)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)和(he)滾(gun)筒(tong)式(shi)采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)(zhai)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)，梳(shu)齒(chi)式(shi)采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)(zhai)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)，適(shi)(shi)用于洋(yang)白菊(ju)(ju)(ju)、貢菊(ju)(ju)(ju)等(deng)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)朵(duo)(duo)(duo)的(de)(de)采(cai)(cai)收，由于野(ye)菊(ju)(ju)(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)托直(zhi)徑跟花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)枝直(zhi)徑之間(jian)差距較(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)小，且枝葉(xie)生產(chan)不(bu)(bu)規(gui)律(lv)，在使用梳(shu)齒(chi)式(shi)采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)(zhai)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)(zhai)野(ye)菊(ju)(ju)(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)時會出現嚴重的(de)(de)堵塞問題。滾(gun)筒(tong)式(shi)采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)(zhai)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)比較(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)適(shi)(shi)合采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)(zhai)棉花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)等(deng)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)朵(duo)(duo)(duo)，棉花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)這類花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)朵(duo)(duo)(duo)的(de)(de)最(zui)終成(cheng)品不(bu)(bu)受采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)(zhai)質(zhi)量的(de)(de)限(xian)制，因(yin)此使用滾(gun)筒(tong)式(shi)采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)(zhai)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)進行(xing)擊打采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)(zhai)較(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)為(wei)合適(shi)(shi)。由于野(ye)菊(ju)(ju)(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)的(de)(de)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)朵(duo)(duo)(duo)分(fen)布不(bu)(bu)均勻(yun)，使用滾(gun)筒(tong)式(shi)摘(zhai)(zhai)(zhai)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)進行(xing)擊打摘(zhai)(zhai)(zhai)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)時，一部分(fen)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)枝容易出現不(bu)(bu)被擊打到的(de)(de)情形(xing)，摘(zhai)(zhai)(zhai)凈(jing)率(lv)較(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)低(di)。如提高打擊力度，雖然可(ke)以提高摘(zhai)(zhai)(zhai)凈(jing)率(lv)，但花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)朵(duo)(duo)(duo)的(de)(de)破損率(lv)又會提高，降(jiang)低(di)采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)(zhai)質(zhi)量。

3、鑒于(yu)此，有(you)必要提供一種專(zhuan)用于(yu)野菊花的(de)采(cai)摘(zhai)花葉分(fen)離機，具備(bei)摘(zhai)凈率高、破(po)損率低(di)的(de)效果。

技術實現思路

1、本發明的(de)目的(de)是提供一(yi)種野菊花采(cai)摘花葉(xie)分(fen)離機，具有摘凈(jing)率高(gao)、破損(sun)率低(di)的(de)效果。

2、本發明的(de)(de)上(shang)(shang)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)技(ji)(ji)術目的(de)(de)是通過(guo)以下技(ji)(ji)術方(fang)案得以實現的(de)(de)：一(yi)(yi)種野(ye)(ye)(ye)菊(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)采摘(zhai)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)葉(xie)分(fen)離(li)(li)機，包(bao)(bao)括(kuo)車體，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)車體上(shang)(shang)安裝(zhuang)有(you)(you)收(shou)割部(bu)、用(yong)(yong)于接收(shou)收(shou)割后的(de)(de)野(ye)(ye)(ye)菊(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)的(de)(de)物料(liao)斗、分(fen)離(li)(li)艙(cang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)物料(liao)斗與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)分(fen)離(li)(li)艙(cang)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)之間(jian)設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)進(jin)艙(cang)通道(dao)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)進(jin)艙(cang)通道(dao)內安裝(zhuang)有(you)(you)進(jin)艙(cang)輸(shu)(shu)(shu)送帶(dai)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)分(fen)離(li)(li)艙(cang)包(bao)(bao)括(kuo)稱重(zhong)平臺(tai)、分(fen)揀(jian)機器人、用(yong)(yong)于夾(jia)(jia)持(chi)野(ye)(ye)(ye)菊(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)枝條(tiao)(tiao)的(de)(de)夾(jia)(jia)持(chi)器、第(di)(di)一(yi)(yi)分(fen)離(li)(li)部(bu)、第(di)(di)二分(fen)離(li)(li)部(bu)、驅使所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)夾(jia)(jia)持(chi)器依次通過(guo)第(di)(di)一(yi)(yi)分(fen)離(li)(li)部(bu)及第(di)(di)二分(fen)離(li)(li)部(bu)的(de)(de)移動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、第(di)(di)三分(fen)離(li)(li)部(bu)、枝輸(shu)(shu)(shu)送帶(dai)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、葉(xie)輸(shu)(shu)(shu)送帶(dai)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)朵(duo)(duo)輸(shu)(shu)(shu)送帶(dai)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)分(fen)揀(jian)機器人包(bao)(bao)括(kuo)視覺系統，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)分(fen)揀(jian)機器人用(yong)(yong)于將所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)稱重(zhong)平臺(tai)上(shang)(shang)的(de)(de)若干(gan)野(ye)(ye)(ye)菊(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)枝條(tiao)(tiao)依次轉移到(dao)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)夾(jia)(jia)持(chi)器內，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)分(fen)離(li)(li)部(bu)包(bao)(bao)括(kuo)驅使所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)夾(jia)(jia)持(chi)器上(shang)(shang)夾(jia)(jia)持(chi)的(de)(de)野(ye)(ye)(ye)菊(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)枝條(tiao)(tiao)振動(dong)的(de)(de)第(di)(di)一(yi)(yi)振動(dong)器裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二分(fen)離(li)(li)部(bu)包(bao)(bao)括(kuo)兩(liang)個摘(zhai)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)滾筒(tong)、固定于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)摘(zhai)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)滾筒(tong)外壁的(de)(de)若干(gan)弓齒，兩(liang)個所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)摘(zhai)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)滾筒(tong)之間(jian)形成有(you)(you)供(gong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)夾(jia)(jia)持(chi)器夾(jia)(jia)持(chi)的(de)(de)野(ye)(ye)(ye)菊(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)通過(guo)的(de)(de)摘(zhai)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)間(jian)隙(xi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)三分(fen)離(li)(li)部(bu)包(bao)(bao)括(kuo)傾斜設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)上(shang)(shang)篩網，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)上(shang)(shang)篩網下端朝向(xiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)葉(xie)輸(shu)(shu)(shu)送帶(dai)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)朵(duo)(duo)輸(shu)(shu)(shu)送帶(dai)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)位于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)上(shang)(shang)篩網下方(fang)。

3、通過采用上(shang)(shang)述技術(shu)方案，收割部用于收割種植區內(nei)(nei)的野(ye)菊花(hua)，收割后(hou)的野(ye)菊花(hua)堆放(fang)在物料(liao)斗(dou)內(nei)(nei)。進艙(cang)輸(shu)送(song)帶(dai)裝(zhuang)置用于將(jiang)物料(liao)斗(dou)內(nei)(nei)野(ye)菊花(hua)輸(shu)送(song)到分(fen)離艙(cang)內(nei)(nei)的稱重(zhong)平臺上(shang)(shang)，直至稱重(zhong)平臺上(shang)(shang)的野(ye)菊花(hua)重(zhong)量達到設計重(zhong)量后(hou)，進艙(cang)輸(shu)送(song)帶(dai)裝(zhuang)置停止運(yun)行。

4、分(fen)(fen)揀機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)選用(yong)高自由度的機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，其(qi)視(shi)覺(jue)系統(tong)識(shi)別野(ye)菊(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)的枝(zhi)條并(bing)將其(qi)轉(zhuan)移到夾(jia)(jia)持(chi)(chi)器(qi)(qi)內(nei)，夾(jia)(jia)持(chi)(chi)器(qi)(qi)可(ke)以夾(jia)(jia)持(chi)(chi)若干根野(ye)菊(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)枝(zhi)條靠近根部(bu)(bu)(bu)的位置(zhi)，使(shi)(shi)野(ye)菊(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)呈倒掛狀態。移動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)驅動(dong)(dong)(dong)夾(jia)(jia)持(chi)(chi)器(qi)(qi)移動(dong)(dong)(dong)，使(shi)(shi)夾(jia)(jia)持(chi)(chi)器(qi)(qi)夾(jia)(jia)持(chi)(chi)的野(ye)菊(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)依(yi)次經過(guo)第(di)(di)一(yi)分(fen)(fen)離(li)(li)(li)部(bu)(bu)(bu)、第(di)(di)二(er)分(fen)(fen)離(li)(li)(li)部(bu)(bu)(bu)，野(ye)菊(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)通過(guo)第(di)(di)一(yi)分(fen)(fen)離(li)(li)(li)部(bu)(bu)(bu)時(shi)，第(di)(di)一(yi)振(zhen)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)裝(zhuang)置(zhi)使(shi)(shi)野(ye)菊(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)枝(zhi)條劇(ju)烈振(zhen)動(dong)(dong)(dong)，抖落野(ye)菊(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)上(shang)(shang)的部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)朵和葉，使(shi)(shi)其(qi)落到第(di)(di)三分(fen)(fen)離(li)(li)(li)部(bu)(bu)(bu)上(shang)(shang)。野(ye)菊(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)通過(guo)第(di)(di)二(er)分(fen)(fen)離(li)(li)(li)部(bu)(bu)(bu)時(shi)，第(di)(di)二(er)分(fen)(fen)離(li)(li)(li)部(bu)(bu)(bu)內(nei)兩個摘花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)滾(gun)(gun)筒上(shang)(shang)的弓(gong)齒對野(ye)菊(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)進(jin)行梳刷和擊(ji)打，剩余(yu)的花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)朵和部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)葉片掉(diao)落到第(di)(di)三分(fen)(fen)離(li)(li)(li)部(bu)(bu)(bu)上(shang)(shang)。相比(bi)于(yu)現有技術(shu)中(zhong)野(ye)菊(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)攤鋪在輸(shu)送帶(dai)裝(zhuang)置(zhi)上(shang)(shang)，懸吊狀態的野(ye)菊(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)經過(guo)摘花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)滾(gun)(gun)筒，摘凈率更高。夾(jia)(jia)持(chi)(chi)器(qi)(qi)夾(jia)(jia)持(chi)(chi)的野(ye)菊(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)在經過(guo)第(di)(di)一(yi)分(fen)(fen)離(li)(li)(li)部(bu)(bu)(bu)、第(di)(di)二(er)分(fen)(fen)離(li)(li)(li)部(bu)(bu)(bu)后移動(dong)(dong)(dong)到枝(zhi)輸(shu)送裝(zhuang)置(zhi)上(shang)(shang)方，夾(jia)(jia)持(chi)(chi)器(qi)(qi)松開，野(ye)菊(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)的枝(zhi)掉(diao)落到枝(zhi)輸(shu)送部(bu)(bu)(bu)，被輸(shu)送出去。

5、掉落到第三分(fen)離部上的花(hua)朵和葉，花(hua)朵穿過(guo)第三分(fen)離部內(nei)上篩(shai)網(wang)網(wang)孔，掉落到花(hua)朵輸送帶(dai)裝置(zhi)，被輸送出(chu)去。葉片不能通過(guo)上篩(shai)網(wang)網(wang)孔，沿上篩(shai)網(wang)滑落到葉輸送帶(dai)裝置(zhi)上，被輸送出(chu)去。

6、本發明通(tong)過(guo)第一分(fen)(fen)離(li)部、第二(er)分(fen)(fen)離(li)部、第三分(fen)(fen)離(li)部，實(shi)現野菊花的枝(zhi)、葉、花的分(fen)(fen)離(li)，摘凈率(lv)高，破損率(lv)低(di)，且(qie)花朵的含(han)雜率(lv)低(di)。

7、本發明的進一(yi)(yi)步(bu)設(she)置為：所(suo)(suo)述(shu)第一(yi)(yi)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)器(qi)(qi)裝(zhuang)置包(bao)括固定(ding)在分離艙(cang)的支座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)、活(huo)(huo)動(dong)(dong)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)一(yi)(yi)、活(huo)(huo)動(dong)(dong)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)二(er)、液(ye)壓(ya)(ya)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)器(qi)(qi)、第一(yi)(yi)液(ye)壓(ya)(ya)缸，所(suo)(suo)述(shu)活(huo)(huo)動(dong)(dong)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)一(yi)(yi)安裝(zhuang)在所(suo)(suo)述(shu)液(ye)壓(ya)(ya)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)器(qi)(qi)上，所(suo)(suo)述(shu)第一(yi)(yi)液(ye)壓(ya)(ya)缸用于驅動(dong)(dong)所(suo)(suo)述(shu)液(ye)壓(ya)(ya)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)器(qi)(qi)靠近或遠(yuan)離所(suo)(suo)述(shu)活(huo)(huo)動(dong)(dong)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)二(er)，所(suo)(suo)述(shu)支座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)開(kai)設(she)有(you)(you)若干導向孔(kong)，所(suo)(suo)述(shu)活(huo)(huo)動(dong)(dong)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)二(er)固定(ding)有(you)(you)插(cha)接在所(suo)(suo)述(shu)導向孔(kong)內的導向桿，所(suo)(suo)述(shu)活(huo)(huo)動(dong)(dong)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)二(er)與所(suo)(suo)述(shu)支座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)之間(jian)設(she)有(you)(you)緩沖(chong)彈簧。

8、通過采用上述(shu)技(ji)術方案，夾持器夾持的野(ye)菊(ju)花(hua)(hua)(hua)進入到活(huo)動(dong)(dong)(dong)座一(yi)和活(huo)動(dong)(dong)(dong)座二之(zhi)間，第(di)一(yi)液壓缸驅使液壓振(zhen)動(dong)(dong)(dong)器及活(huo)動(dong)(dong)(dong)座二靠(kao)近(jin)活(huo)動(dong)(dong)(dong)座一(yi)，使活(huo)動(dong)(dong)(dong)座一(yi)將(jiang)野(ye)菊(ju)花(hua)(hua)(hua)抵(di)在活(huo)動(dong)(dong)(dong)座二上，液壓振(zhen)動(dong)(dong)(dong)器運(yun)行，處于懸(xuan)吊狀態的野(ye)菊(ju)花(hua)(hua)(hua)劇(ju)烈振(zhen)動(dong)(dong)(dong)，將(jiang)野(ye)菊(ju)花(hua)(hua)(hua)上的部(bu)分花(hua)(hua)(hua)朵和部(bu)分葉抖落(luo)。

9、本(ben)發(fa)明的進(jin)一步設(she)置為：所述(shu)(shu)移動裝(zhuang)置包(bao)括(kuo)滑(hua)動連接在所述(shu)(shu)分離艙(cang)內的滑(hua)座(zuo)、驅動所述(shu)(shu)滑(hua)座(zuo)移動的第二液壓(ya)缸(gang)裝(zhuang)置，所述(shu)(shu)夾持器安(an)裝(zhuang)固(gu)定在所述(shu)(shu)滑(hua)座(zuo)上。

10、通過采用上述技術方案，第二液(ye)壓(ya)缸驅(qu)動滑座移(yi)動，滑座帶動夾(jia)持器移(yi)動。

11、本發明的進一步設置為：所(suo)述夾持器包括基(ji)(ji)座(zuo)、固定(ding)在所(suo)述基(ji)(ji)座(zuo)上且依次排列的若干液壓夾爪(zhua)。

12、通過采用(yong)上述技術方案，每個液壓夾(jia)爪可以夾(jia)持一根野菊花植株。

13、本發明的進一(yi)步設置(zhi)為：所述第(di)三分離部包括第(di)二(er)振(zhen)動器(qi)裝(zhuang)置(zhi)，第(di)二(er)振(zhen)動器(qi)裝(zhuang)置(zhi)安裝(zhuang)固定在所述上(shang)篩網上(shang)。

14、通(tong)過采用上(shang)(shang)述(shu)技術方案，第二振動器(qi)驅(qu)動上(shang)(shang)篩(shai)網振動，可(ke)以(yi)使(shi)(shi)上(shang)(shang)篩(shai)網上(shang)(shang)的花朵(duo)盡快通(tong)過上(shang)(shang)篩(shai)網網孔，使(shi)(shi)花朵(duo)向下(xia)掉落(luo)到(dao)花朵(duo)輸送帶裝置，也可(ke)以(yi)使(shi)(shi)上(shang)(shang)篩(shai)網上(shang)(shang)的葉(xie)片向下(xia)滑落(luo)，直至(zhi)掉落(luo)到(dao)葉(xie)輸送帶裝置上(shang)(shang)。

15、本(ben)發明的(de)進一(yi)步設置(zhi)為：所(suo)(suo)述(shu)第三(san)分離部還包括下(xia)篩網(wang)(wang)(wang)、安裝(zhuang)在所(suo)(suo)述(shu)下(xia)篩網(wang)(wang)(wang)的(de)第三(san)振動器裝(zhuang)置(zhi)，所(suo)(suo)述(shu)下(xia)篩網(wang)(wang)(wang)網(wang)(wang)(wang)孔小于所(suo)(suo)述(shu)上篩網(wang)(wang)(wang)，所(suo)(suo)述(shu)下(xia)篩網(wang)(wang)(wang)下(xia)端朝(chao)向所(suo)(suo)述(shu)葉輸送帶裝(zhuang)置(zhi)。

16、通過采用上(shang)述技(ji)術方案，第三(san)分(fen)離部還設置下篩(shai)網，實現第二次(ci)篩(shai)分(fen)，降低收獲花朵的(de)含(han)雜率。

17、本(ben)發明(ming)的進一步(bu)設置為：所(suo)述(shu)上篩網(wang)、所(suo)述(shu)下篩網(wang)均高于所(suo)述(shu)葉(xie)輸送帶裝置。

18、本發明的進一步設置為(wei)：所(suo)(suo)述葉輸(shu)送帶裝置低于所(suo)(suo)述枝輸(shu)送帶裝置。

19、本發(fa)明的進一步設置為：所述(shu)花朵(duo)輸送(song)(song)帶裝(zhuang)置低于所述(shu)葉輸送(song)(song)帶裝(zhuang)置。

20、本發明的(de)進(jin)一步(bu)設(she)置為：所述(shu)車體安裝有行走(zou)部。

21、本發(fa)明的(de)有(you)益效果是：本發(fa)明通(tong)(tong)過夾持(chi)器將(jiang)野(ye)菊(ju)花(hua)(hua)植株的(de)枝(zhi)條(tiao)夾持(chi)，使(shi)野(ye)菊(ju)花(hua)(hua)處于(yu)倒吊懸掛的(de)狀態，第(di)(di)一分(fen)離部將(jiang)花(hua)(hua)朵(duo)、葉(xie)片從野(ye)菊(ju)花(hua)(hua)枝(zhi)條(tiao)上分(fen)離，第(di)(di)二分(fen)離部將(jiang)花(hua)(hua)朵(duo)、葉(xie)片從野(ye)菊(ju)花(hua)(hua)枝(zhi)條(tiao)上分(fen)離，通(tong)(tong)過二次分(fen)離，提高花(hua)(hua)朵(duo)的(de)摘凈率，分(fen)離方式設置合理，降低花(hua)(hua)朵(duo)的(de)破損率。第(di)(di)三(san)分(fen)離裝(zhuang)置內的(de)上篩(shai)(shai)網和下(xia)篩(shai)(shai)網對花(hua)(hua)朵(duo)、葉(xie)片混(hun)合物(wu)進行二次篩(shai)(shai)分(fen)，將(jiang)花(hua)(hua)朵(duo)和葉(xie)片有(you)效地分(fen)離，降低花(hua)(hua)朵(duo)的(de)含雜率。

技術特征：

1.一(yi)種野菊(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)采摘(zhai)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)葉(xie)分(fen)(fen)(fen)(fen)離(li)(li)(li)機(ji)，其特征在(zai)于(yu)：包括(kuo)車體(1)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)車體(1)上(shang)安裝(zhuang)有(you)收割(ge)部(bu)(bu)、用于(yu)接收收割(ge)后(hou)的(de)(de)野菊(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)的(de)(de)物(wu)料斗(2)、分(fen)(fen)(fen)(fen)離(li)(li)(li)艙(cang)(3)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)物(wu)料斗(2)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)分(fen)(fen)(fen)(fen)離(li)(li)(li)艙(cang)(3)裝(zhuang)置(zhi)之間設(she)(she)置(zhi)有(you)進(jin)艙(cang)通道(4)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)進(jin)艙(cang)通道(4)內(nei)安裝(zhuang)有(you)進(jin)艙(cang)輸(shu)(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)(song)帶(dai)裝(zhuang)置(zhi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)分(fen)(fen)(fen)(fen)離(li)(li)(li)艙(cang)(3)包括(kuo)稱重平臺(tai)(31)、分(fen)(fen)(fen)(fen)揀機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(5)、用于(yu)夾(jia)(jia)持(chi)(chi)野菊(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)枝(zhi)(zhi)(zhi)條(tiao)的(de)(de)夾(jia)(jia)持(chi)(chi)器(qi)(qi)(6)、第(di)(di)一(yi)分(fen)(fen)(fen)(fen)離(li)(li)(li)部(bu)(bu)(7)、第(di)(di)二(er)(er)分(fen)(fen)(fen)(fen)離(li)(li)(li)部(bu)(bu)(8)、驅(qu)使(shi)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)夾(jia)(jia)持(chi)(chi)器(qi)(qi)(6)依(yi)次通過第(di)(di)一(yi)分(fen)(fen)(fen)(fen)離(li)(li)(li)部(bu)(bu)(7)及第(di)(di)二(er)(er)分(fen)(fen)(fen)(fen)離(li)(li)(li)部(bu)(bu)(8)的(de)(de)移動裝(zhuang)置(zhi)(10)、第(di)(di)三分(fen)(fen)(fen)(fen)離(li)(li)(li)部(bu)(bu)(9)、枝(zhi)(zhi)(zhi)輸(shu)(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)(song)帶(dai)裝(zhuang)置(zhi)(11)、葉(xie)輸(shu)(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)(song)帶(dai)裝(zhuang)置(zhi)(12)、花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)朵輸(shu)(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)(song)帶(dai)裝(zhuang)置(zhi)(13)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)分(fen)(fen)(fen)(fen)揀機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(5)包括(kuo)視覺系(xi)統，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)分(fen)(fen)(fen)(fen)揀機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(5)用于(yu)將(jiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)稱重平臺(tai)(31)上(shang)的(de)(de)若干野菊(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)枝(zhi)(zhi)(zhi)條(tiao)依(yi)次轉移到所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)夾(jia)(jia)持(chi)(chi)器(qi)(qi)(6)內(nei)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)分(fen)(fen)(fen)(fen)離(li)(li)(li)部(bu)(bu)(7)包括(kuo)驅(qu)使(shi)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)夾(jia)(jia)持(chi)(chi)器(qi)(qi)(6)上(shang)夾(jia)(jia)持(chi)(chi)的(de)(de)野菊(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)枝(zhi)(zhi)(zhi)條(tiao)振動的(de)(de)第(di)(di)一(yi)振動器(qi)(qi)裝(zhuang)置(zhi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)分(fen)(fen)(fen)(fen)離(li)(li)(li)部(bu)(bu)(8)包括(kuo)兩個摘(zhai)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)滾(gun)筒(tong)(tong)(81)、固(gu)定(ding)于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)摘(zhai)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)滾(gun)筒(tong)(tong)(81)外壁的(de)(de)若干弓齒(chi)(82)，兩個所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)摘(zhai)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)滾(gun)筒(tong)(tong)(81)之間形成(cheng)有(you)供所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)夾(jia)(jia)持(chi)(chi)器(qi)(qi)(6)夾(jia)(jia)持(chi)(chi)的(de)(de)野菊(ju)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)通過的(de)(de)摘(zhai)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)間隙(83)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)三分(fen)(fen)(fen)(fen)離(li)(li)(li)部(bu)(bu)(9)包括(kuo)傾斜設(she)(she)置(zhi)的(de)(de)上(shang)篩網(91)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)上(shang)篩網(91)下端朝向所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)葉(xie)輸(shu)(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)(song)帶(dai)裝(zhuang)置(zhi)(12)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)花(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)朵輸(shu)(shu)(shu)(shu)送(song)(song)(song)(song)帶(dai)裝(zhuang)置(zhi)(13)位(wei)于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)上(shang)篩網(91)下方。

2.根(gen)據權利(li)要求1所(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)一(yi)種野(ye)菊花(hua)采(cai)摘花(hua)葉(xie)分(fen)(fen)離(li)機，其特(te)征(zheng)在(zai)于：所(suo)述(shu)(shu)(shu)第一(yi)振動(dong)(dong)(dong)器裝(zhuang)置包(bao)括(kuo)固定在(zai)分(fen)(fen)離(li)艙(3)的(de)支座(zuo)(zuo)(75)、活(huo)(huo)(huo)動(dong)(dong)(dong)座(zuo)(zuo)一(yi)(71)、活(huo)(huo)(huo)動(dong)(dong)(dong)座(zuo)(zuo)二(er)(72)、液(ye)壓振動(dong)(dong)(dong)器(74)、第一(yi)液(ye)壓缸(73)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)活(huo)(huo)(huo)動(dong)(dong)(dong)座(zuo)(zuo)一(yi)(71)安裝(zhuang)在(zai)所(suo)述(shu)(shu)(shu)液(ye)壓振動(dong)(dong)(dong)器(74)上，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第一(yi)液(ye)壓缸(73)用于驅動(dong)(dong)(dong)所(suo)述(shu)(shu)(shu)液(ye)壓振動(dong)(dong)(dong)器(74)靠(kao)近或遠離(li)所(suo)述(shu)(shu)(shu)活(huo)(huo)(huo)動(dong)(dong)(dong)座(zuo)(zuo)二(er)(72)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)支座(zuo)(zuo)(75)開設有(you)若干導向(xiang)(xiang)孔，所(suo)述(shu)(shu)(shu)活(huo)(huo)(huo)動(dong)(dong)(dong)座(zuo)(zuo)二(er)(72)固定有(you)插接在(zai)所(suo)述(shu)(shu)(shu)導向(xiang)(xiang)孔內的(de)導向(xiang)(xiang)桿(76)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)活(huo)(huo)(huo)動(dong)(dong)(dong)座(zuo)(zuo)二(er)(72)與所(suo)述(shu)(shu)(shu)支座(zuo)(zuo)(75)之間設有(you)緩沖彈簧(77)。

3.根(gen)據權(quan)利要求(qiu)1所(suo)(suo)述(shu)的(de)一種(zhong)野菊(ju)花采(cai)摘花葉分離機，其特征在于：所(suo)(suo)述(shu)移動裝置(zhi)(10)包(bao)括滑(hua)(hua)動連(lian)接在所(suo)(suo)述(shu)分離艙(3)內的(de)滑(hua)(hua)座(zuo)(101)、驅(qu)動所(suo)(suo)述(shu)滑(hua)(hua)座(zuo)(101)移動的(de)第二(er)液壓缸(102)裝置(zhi)，所(suo)(suo)述(shu)夾持器(6)安(an)裝固定在所(suo)(suo)述(shu)滑(hua)(hua)座(zuo)(101)上(shang)。

4.根據權利(li)要(yao)求1所(suo)(suo)述的(de)一種(zhong)野菊花采(cai)摘(zhai)花葉分(fen)離機(ji)，其(qi)特征(zheng)在(zai)于(yu)：所(suo)(suo)述夾持器(qi)(6)包括基座(61)、固定在(zai)所(suo)(suo)述基座(61)上且依次(ci)排列(lie)的(de)若干液壓夾爪(62)。

5.根(gen)據權利要(yao)求1所(suo)述的(de)一種野菊花(hua)采摘(zhai)花(hua)葉分(fen)離(li)(li)機，其特(te)征在于：所(suo)述第(di)三分(fen)離(li)(li)部(9)包括(kuo)第(di)二振(zhen)動(dong)器裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(93)，第(di)二振(zhen)動(dong)器裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(93)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)固(gu)定在所(suo)述上篩網(91)上。

6.根據(ju)權(quan)利要求5所(suo)述(shu)的一種野菊花采摘(zhai)花葉分(fen)(fen)離機，其特征(zheng)在于：所(suo)述(shu)第三(san)分(fen)(fen)離部(bu)(9)還包括(kuo)下(xia)(xia)篩(shai)(shai)網(wang)(92)、安裝在所(suo)述(shu)下(xia)(xia)篩(shai)(shai)網(wang)(92)的第三(san)振動器裝置(94)，所(suo)述(shu)下(xia)(xia)篩(shai)(shai)網(wang)(92)網(wang)孔(kong)小于所(suo)述(shu)上篩(shai)(shai)網(wang)(91)，所(suo)述(shu)下(xia)(xia)篩(shai)(shai)網(wang)(92)下(xia)(xia)端(duan)朝向所(suo)述(shu)葉輸(shu)送帶裝置(12)。

7.根據權利要求(qiu)6所(suo)述的一種野菊花采摘花葉(xie)分離(li)機，其(qi)特征(zheng)在于(yu)(yu)：所(suo)述上篩(shai)網(wang)(wang)(91)、所(suo)述下篩(shai)網(wang)(wang)(92)均高于(yu)(yu)所(suo)述葉(xie)輸(shu)送帶裝置(12)。

8.根據權利要求1所述(shu)的一種野菊花采摘花葉(xie)分離機，其特征在(zai)于(yu)：所述(shu)葉(xie)輸送帶(dai)裝置(12)低于(yu)所述(shu)枝(zhi)輸送帶(dai)裝置(11)。

9.根據(ju)權利要求1所(suo)述(shu)的一種野菊花采(cai)摘花葉分離(li)機，其特征在(zai)于：所(suo)述(shu)花朵輸送帶裝(zhuang)置(zhi)(13)低(di)于所(suo)述(shu)葉輸送帶裝(zhuang)置(zhi)(12)。

10.根(gen)據(ju)權(quan)利要(yao)求1所(suo)述的一種(zhong)野(ye)菊花(hua)采摘花(hua)葉分離機(ji)，其(qi)特征在于：所(suo)述車(che)體(1)安(an)裝(zhuang)有行(xing)走部。

技術總結
本發明涉及野菊花采摘技術領域，公開了一種野菊花采摘花葉分離機，包括車體，所述車體上安裝有收割部、物料斗、分離艙，分離艙包括稱重平臺、分揀機器人、夾持器、第一分離部、第二分離部、移動裝置、第三分離部、枝輸送帶裝置、葉輸送帶裝置、花朵輸送帶裝置。本發明具有以下優點和效果：本發明通過夾持器將野菊花植株的枝條夾持，使野菊花處于倒吊懸掛的狀態，第一分離部將花朵、葉片從野菊花枝條上分離，第二分離部將花朵、葉片從野菊花枝條上分離，通過二次分離，提高花朵的摘凈率，分離方式設置合理，降低花朵的破損率。第三分離裝置內的上篩網和下篩網對花朵、葉片混合物進行二次篩分，將花朵和葉片有效地分離，降低花朵的含雜率。

技術研發人員：謝輝,劉克釗,徐林,夏俊濤,謝佳岑
受保護的技術使用者：湖北省綠尚農林科技開發有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/19