本(ben)申請屬(shu)于(yu)平土裝置(zhi),具體涉及(ji)一種基(ji)于(yu)多維調整(zheng)的稻田(tian)自適應平整(zheng)機。
背景技術:
1、水稻(dao)(dao)種(zhong)植(zhi)生產中,水稻(dao)(dao)田(tian)(tian)是否平(ping)整關系到水稻(dao)(dao)種(zhong)植(zhi)質(zhi)量的(de)好壞。水稻(dao)(dao)田(tian)(tian)中的(de)實土表面(mian)會(hui)(hui)存在薄厚程(cheng)度不(bu)同(tong)的(de)松土,會(hui)(hui)導致水稻(dao)(dao)插(cha)秧時的(de)深度有偏差,容易出現倒秧或(huo)埋秧現象,引發返(fan)工(gong)增(zeng)加工(gong)作(zuo)量;土面(mian)還(huan)存在高低不(bu)平(ping)的(de)凸包或(huo)凹(ao)坑,凸包和(he)(he)凹(ao)坑周圍的(de)水深不(bu)同(tong),容易導致種(zhong)植(zhi)于凸包或(huo)凹(ao)坑處的(de)水稻(dao)(dao)受(shou)水量不(bu)均,影(ying)響(xiang)水稻(dao)(dao)返(fan)青,而采用人工(gong)平(ping)田(tian)(tian)的(de)方式不(bu)僅效(xiao)率太低,且(qie)受(shou)操作(zuo)技術和(he)(he)勞動力分配(pei)影(ying)響(xiang),效(xiao)果難以(yi)達到種(zhong)植(zhi)需求。
2、現有(you)(you)技術中(zhong),公開(kai)號(hao)為cn213306127u的(de)中(zhong)國實用(yong)新型公開(kai)了一種農(nong)業(ye)平(ping)(ping)土用(yong)裝置(zhi)(zhi),該裝置(zhi)(zhi)包括(kuo)橫(heng)梁(liang)架,橫(heng)梁(liang)架上端設(she)(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)懸掛組件,橫(heng)梁(liang)架的(de)兩(liang)端均(jun)設(she)(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)支(zhi)撐(cheng)柱,兩(liang)個支(zhi)撐(cheng)柱的(de)下端均(jun)鉸(jiao)接(jie)設(she)(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)能(neng)沿豎直方向(xiang)轉動的(de)固定座,兩(liang)個固定座之間設(she)(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)主刮(gua)(gua)板(ban)(ban)(ban)(ban),兩(liang)個固定座的(de)外側(ce)鉸(jiao)接(jie)設(she)(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)能(neng)橫(heng)向(xiang)轉動的(de)副刮(gua)(gua)板(ban)(ban)(ban)(ban),所述(shu)(shu)橫(heng)梁(liang)架下端安裝有(you)(you)第(di)一液(ye)壓缸(gang)(gang),第(di)一液(ye)壓缸(gang)(gang)的(de)第(di)一伸縮軸(zhou)與主刮(gua)(gua)板(ban)(ban)(ban)(ban)的(de)上端一側(ce)鉸(jiao)接(jie)。上述(shu)(shu)裝置(zhi)(zhi)雖(sui)然能(neng)夠(gou)通(tong)過(guo)第(di)一液(ye)壓缸(gang)(gang)調整主刮(gua)(gua)板(ban)(ban)(ban)(ban)與水(shui)田(tian)的(de)角度,使主刮(gua)(gua)板(ban)(ban)(ban)(ban)在(zai)沿水(shui)平(ping)(ping)面推(tui)進(jin)過(guo)程中(zhong)刮(gua)(gua)平(ping)(ping)水(shui)田(tian),且通(tong)過(guo)兩(liang)個展開(kai)后(hou)的(de)副刮(gua)(gua)板(ban)(ban)(ban)(ban)延長(chang)主刮(gua)(gua)板(ban)(ban)(ban)(ban)的(de)刮(gua)(gua)土寬度,但主刮(gua)(gua)板(ban)(ban)(ban)(ban)無法(fa)在(zai)作業(ye)過(guo)程中(zhong)主動根據水(shui)田(tian)地勢高(gao)低(di)的(de)變化(hua)做出立(li)刻調整,容易(yi)遺漏對(dui)較(jiao)低(di)的(de)凸包和較(jiao)深的(de)凹(ao)坑的(de)平(ping)(ping)整處(chu)理;且該裝置(zhi)(zhi)在(zai)平(ping)(ping)行(xing)推(tui)進(jin)過(guo)程中(zhong)僅對(dui)水(shui)田(tian)進(jin)行(xing)單(dan)次平(ping)(ping)整處(chu)理,若要提高(gao)平(ping)(ping)田(tian)效果則需要往返多次作業(ye),致使平(ping)(ping)田(tian)效率較(jiao)低(di),作業(ye)時間較(jiao)長(chang)。
技術實現思路
1、基于(yu)上述(shu)背(bei)景技術需(xu)要,本申請提供一種(zhong)基于(yu)多維調整的(de)(de)(de)稻田(tian)自適應(ying)平整機,用于(yu)解(jie)決上述(shu)裝置的(de)(de)(de)平田(tian)效(xiao)(xiao)果與平田(tian)效(xiao)(xiao)率(lv)難以滿足水(shui)稻田(tian)平整作(zuo)業的(de)(de)(de)需(xu)求的(de)(de)(de)問題。
2、為達到上述目(mu)的,本申請(qing)的技術(shu)方案是:
3、一(yi)(yi)(yi)種(zhong)基于(yu)(yu)多維調(diao)整(zheng)的(de)(de)(de)稻(dao)田自(zi)適應平(ping)(ping)(ping)整(zheng)機,包(bao)括(kuo)牽引(yin)(yin)車(che)以(yi)及平(ping)(ping)(ping)土(tu)設備,其中(zhong)(zhong),平(ping)(ping)(ping)土(tu)設備包(bao)括(kuo)平(ping)(ping)(ping)土(tu)組(zu)件、縱(zong)向(xiang)(xiang)擺(bai)動(dong)(dong)組(zu)件以(yi)及橫(heng)向(xiang)(xiang)擺(bai)動(dong)(dong)組(zu)件,包(bao)括(kuo)一(yi)(yi)(yi)對(dui)(dui)縱(zong)梁以(yi)及若干壓土(tu)板,若干所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)壓土(tu)板前后間(jian)隔設置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)縱(zong)梁之間(jian);所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)縱(zong)向(xiang)(xiang)擺(bai)動(dong)(dong)組(zu)件包(bao)括(kuo)橫(heng)梁以(yi)及第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)(suo)缸(gang),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)橫(heng)梁兩(liang)端對(dui)(dui)稱設置(zhi)(zhi)有第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)支(zhi)臂,所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)支(zhi)臂分(fen)別與(yu)對(dui)(dui)應的(de)(de)(de)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)縱(zong)梁沿橫(heng)向(xiang)(xiang)轉動(dong)(dong)連(lian)接,所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)(suo)缸(gang)的(de)(de)(de)兩(liang)端分(fen)別與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)橫(heng)梁以(yi)及所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)壓土(tu)板鉸接,所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)(suo)缸(gang)用(yong)于(yu)(yu)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)縱(zong)梁前后擺(bai)動(dong)(dong);所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)橫(heng)向(xiang)(xiang)擺(bai)動(dong)(dong)組(zu)件包(bao)括(kuo)水(shui)(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)支(zhi)架(jia)以(yi)及一(yi)(yi)(yi)對(dui)(dui)第(di)(di)二伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)(suo)缸(gang),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)水(shui)(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)支(zhi)架(jia)的(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)點與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)橫(heng)梁的(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)點沿縱(zong)向(xiang)(xiang)轉動(dong)(dong)連(lian)接,所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)水(shui)(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)支(zhi)架(jia)上端設置(zhi)(zhi)有水(shui)(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)懸掛組(zu)件,所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)水(shui)(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)懸掛組(zu)件用(yong)于(yu)(yu)使所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)水(shui)(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)支(zhi)架(jia)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)牽引(yin)(yin)車(che)保持水(shui)(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)連(lian)接;一(yi)(yi)(yi)對(dui)(dui)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)(suo)缸(gang)對(dui)(dui)稱分(fen)布(bu)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)水(shui)(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)支(zhi)架(jia)的(de)(de)(de)左右兩(liang)側且(qie)兩(liang)端分(fen)別與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)水(shui)(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)支(zhi)架(jia)和所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)橫(heng)梁鉸接,所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)(suo)缸(gang)用(yong)于(yu)(yu)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)橫(heng)梁左右擺(bai)動(dong)(dong)。
4、優(you)選(xuan)地,所(suo)(suo)述(shu)水平懸(xuan)掛組件包(bao)括設(she)(she)備牽引軸(zhou)(zhou),所(suo)(suo)述(shu)水平支架(jia)上固定設(she)(she)置連(lian)接板,所(suo)(suo)述(shu)連(lian)接板上可水平轉(zhuan)動(dong)(dong)設(she)(she)置有轉(zhuan)動(dong)(dong)銷,所(suo)(suo)述(shu)轉(zhuan)動(dong)(dong)銷垂直于軸(zhou)(zhou)向與(yu)所(suo)(suo)述(shu)設(she)(she)備牽引軸(zhou)(zhou)固定連(lian)接,所(suo)(suo)述(shu)設(she)(she)備牽引軸(zhou)(zhou)遠離所(suo)(suo)述(shu)轉(zhuan)動(dong)(dong)銷的一端與(yu)所(suo)(suo)述(shu)牽引車可拆卸連(lian)接
5、優選(xuan)地,所述壓土板的數量為2至4個。
6、優選地,所(suo)述平土(tu)(tu)組件還(huan)包括(kuo)若干加(jia)強肋(lei)條,若干所(suo)述加(jia)強肋(lei)條間隔(ge)分布于(yu)所(suo)述縱梁之間且分別與所(suo)述壓土(tu)(tu)板固定連(lian)接。
7、優選地(di),所述壓土(tu)板(ban)背離地(di)面(mian)的一側表面(mian)設置有攔截板(ban)。
8、優選(xuan)地,沿所述(shu)攔截板(ban)(ban)的長(chang)度延伸方向,所述(shu)攔截板(ban)(ban)陣(zhen)列設置有若干溢流(liu)孔。
9、優選地,所述第一(yi)支臂(bei)(bei)一(yi)側(ce)沿所述縱梁的轉動(dong)軌跡開設(she)有(you)限位槽(cao),所述限位槽(cao)內(nei)可移動(dong)設(she)置有(you)滾動(dong)銷,所述縱梁上端固定設(she)置有(you)第二(er)支臂(bei)(bei),所述第二(er)支臂(bei)(bei)與滾動(dong)銷可轉動(dong)連接。
10、優(you)選地(di),所述(shu)第(di)一(yi)伸縮(suo)缸的(de)數量(liang)為一(yi)對(dui),一(yi)對(dui)所述(shu)第(di)一(yi)伸縮(suo)缸以垂直(zhi)于(yu)所述(shu)橫(heng)梁(liang)中點的(de)軸線為對(dui)稱(cheng)軸對(dui)稱(cheng)分布于(yu)所述(shu)橫(heng)梁(liang)前端(duan)或后端(duan)。
11、優選地,所(suo)述(shu)第一(yi)伸縮缸的(de)數量為兩對,任意一(yi)對所(suo)述(shu)第一(yi)伸縮缸以(yi)垂(chui)直(zhi)于(yu)所(suo)述(shu)橫(heng)梁中點(dian)的(de)軸(zhou)線為對稱(cheng)軸(zhou)對稱(cheng)分布于(yu)所(suo)述(shu)橫(heng)梁的(de)前端(duan),另一(yi)對所(suo)述(shu)第一(yi)伸縮缸以(yi)垂(chui)直(zhi)于(yu)所(suo)述(shu)橫(heng)梁中點(dian)的(de)軸(zhou)線為對稱(cheng)軸(zhou)對稱(cheng)分布于(yu)所(suo)述(shu)橫(heng)梁的(de)后(hou)端(duan)。
12、通過(guo)采(cai)用上(shang)述技術方案,與現有技術相比,本申請至少具有以下有益效果:
13、由牽(qian)引(yin)車拖曳平(ping)(ping)(ping)土(tu)(tu)設(she)備(bei)水平(ping)(ping)(ping)向前(qian)推進(jin)(jin)(jin),第一伸縮缸驅動壓(ya)(ya)(ya)土(tu)(tu)板(ban)(ban)在前(qian)后(hou)方向進(jin)(jin)(jin)行小(xiao)(xiao)幅(fu)度快速擺(bai)動,第二伸縮缸驅動壓(ya)(ya)(ya)土(tu)(tu)板(ban)(ban)在左(zuo)右方向進(jin)(jin)(jin)行小(xiao)(xiao)幅(fu)度快速擺(bai)動,使得壓(ya)(ya)(ya)土(tu)(tu)板(ban)(ban)下(xia)表面能夠(gou)在擺(bai)動過程(cheng)中(zhong)不受水稻(dao)田(tian)左(zuo)右和前(qian)后(hou)地勢(shi)高低在小(xiao)(xiao)范(fan)圍(wei)內的(de)(de)(de)變化(hua),對壓(ya)(ya)(ya)土(tu)(tu)板(ban)(ban)經過范(fan)圍(wei)內的(de)(de)(de)坑包(bao)進(jin)(jin)(jin)行抹(mo)平(ping)(ping)(ping)處(chu)(chu)理(li),避(bi)免現有技術中(zhong)因刮板(ban)(ban)無法根據地勢(shi)高度變化(hua)調整角度導致部(bu)分坑包(bao)被遺漏的(de)(de)(de)情況發生;且前(qian)后(hou)排(pai)列(lie)的(de)(de)(de)若干組壓(ya)(ya)(ya)土(tu)(tu)板(ban)(ban)能夠(gou)在一次平(ping)(ping)(ping)土(tu)(tu)作業(ye)過程(cheng)中(zhong)對作業(ye)范(fan)圍(wei)內的(de)(de)(de)水稻(dao)田(tian)土(tu)(tu)進(jin)(jin)(jin)行多次抹(mo)平(ping)(ping)(ping)、振壓(ya)(ya)(ya)處(chu)(chu)理(li),提(ti)高了(le)水稻(dao)田(tian)土(tu)(tu)的(de)(de)(de)平(ping)(ping)(ping)整度和平(ping)(ping)(ping)土(tu)(tu)效(xiao)率,節省了(le)平(ping)(ping)(ping)土(tu)(tu)作業(ye)時間。
1.一種基于(yu)多維調整的稻田自適應平(ping)(ping)整機,包(bao)括牽(qian)引車(che)以及(ji)平(ping)(ping)土設備,其特征(zheng)在于(yu),所述平(ping)(ping)土設備包(bao)括,
2.根據權(quan)利要求1所(suo)述的(de)(de)稻田自適應(ying)平整機,其特(te)征(zheng)在于,所(suo)述水(shui)平懸掛組件包(bao)括設(she)備(bei)牽引(yin)軸(zhou)(zhou),所(suo)述水(shui)平支架上(shang)固定(ding)設(she)置連(lian)(lian)接(jie)板(ban),所(suo)述連(lian)(lian)接(jie)板(ban)上(shang)可水(shui)平轉動(dong)設(she)置有轉動(dong)銷(xiao),所(suo)述轉動(dong)銷(xiao)垂直(zhi)于軸(zhou)(zhou)向與所(suo)述設(she)備(bei)牽引(yin)軸(zhou)(zhou)固定(ding)連(lian)(lian)接(jie),所(suo)述設(she)備(bei)牽引(yin)軸(zhou)(zhou)遠離所(suo)述轉動(dong)銷(xiao)的(de)(de)一端與所(suo)述牽引(yin)車可拆卸(xie)連(lian)(lian)接(jie)。
3.根據(ju)權利(li)要(yao)求1所(suo)述的稻田自(zi)適(shi)應平整機,其特征在于,所(suo)述壓土板的數量(liang)為2至4個。
4.根(gen)據(ju)權利要(yao)求1所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的稻田自適應平(ping)整(zheng)機,其特征在于(yu),所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)平(ping)土組件還包括若干(gan)加強(qiang)肋條(tiao),若干(gan)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)加強(qiang)肋條(tiao)間(jian)隔分(fen)布于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)縱梁(liang)之間(jian)且分(fen)別與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)壓土板(ban)固定連接。
5.根據(ju)權利要求1所述的稻田自適應平整機,其(qi)特征在于,所述壓土(tu)板(ban)(ban)背離地面的一側(ce)表面設置有攔截板(ban)(ban)。
6.根據(ju)權利(li)要(yao)求5所(suo)述的稻田(tian)自適(shi)應平整機,其特征在(zai)于(yu),沿所(suo)述攔(lan)截板的長度延伸方向(xiang),所(suo)述攔(lan)截板陣列設置有若干(gan)溢流(liu)孔。
7.根據權利要求1所(suo)述(shu)的稻田自(zi)適(shi)應平整機,其特征在于,所(suo)述(shu)第一(yi)支(zhi)臂一(yi)側沿所(suo)述(shu)縱(zong)梁的轉動軌跡開設(she)有(you)限位槽,所(suo)述(shu)限位槽內(nei)可移動設(she)置有(you)滾動銷(xiao),所(suo)述(shu)縱(zong)梁上(shang)端固定設(she)置有(you)第二(er)支(zhi)臂,所(suo)述(shu)第二(er)支(zhi)臂與滾動銷(xiao)可轉動連接(jie)。
8.根據權利要求1所(suo)述的(de)稻田自適應平整機,其(qi)特(te)征(zheng)在于(yu),所(suo)述第一(yi)(yi)伸(shen)縮缸的(de)數量為一(yi)(yi)對(dui),一(yi)(yi)對(dui)所(suo)述第一(yi)(yi)伸(shen)縮缸以垂直于(yu)所(suo)述橫(heng)梁(liang)中點的(de)軸線為對(dui)稱軸對(dui)稱分布于(yu)所(suo)述橫(heng)梁(liang)前端(duan)(duan)或后端(duan)(duan)。
9.根據權(quan)利要(yao)求1所述(shu)的(de)(de)(de)稻田自適應平整(zheng)機,其(qi)特征在于(yu),所述(shu)第(di)(di)一伸(shen)縮缸(gang)的(de)(de)(de)數量為(wei)兩對,任意一對所述(shu)第(di)(di)一伸(shen)縮缸(gang)以(yi)(yi)垂(chui)直于(yu)所述(shu)橫(heng)梁中(zhong)點的(de)(de)(de)軸(zhou)線為(wei)對稱(cheng)(cheng)軸(zhou)對稱(cheng)(cheng)分(fen)布于(yu)所述(shu)橫(heng)梁的(de)(de)(de)前端(duan),另一對所述(shu)第(di)(di)一伸(shen)縮缸(gang)以(yi)(yi)垂(chui)直于(yu)所述(shu)橫(heng)梁中(zhong)點的(de)(de)(de)軸(zhou)線為(wei)對稱(cheng)(cheng)軸(zhou)對稱(cheng)(cheng)分(fen)布于(yu)所述(shu)橫(heng)梁的(de)(de)(de)后端(duan)。