一種用于道路護欄清洗的清洗機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于道路護欄清洗的清洗機器人，包括水泵，儲水箱，輪胎，清洗液存儲倉，濕卷筒，半濕卷筒，干卷筒，卷筒減震器，攝像機，升降液壓缸，主升降臂，副升降臂和卷筒主軸，所述機器人底座上方焊接有轉盤，所述轉盤上方焊接有升降液壓缸，所述升降液壓缸上方安裝著主升降臂，所述主升降臂內部安裝有副升降臂，所述副升降臂上方焊接著清洗液存儲倉。本實用新型設計簡單，制作合理，采用機器人清洗道路護欄的方式避免了人工清潔時車輛對清潔人員造成的生命危險，同時節省了勞動力，機器人一側設置的濕卷筒、半濕卷筒、干卷筒依次對道路護欄進行清潔，采用的液壓缸升降裝置可以有效地調節卷筒的位置，適應大多數道路護欄的清潔。
【專利說明】
一種用于道路護欄清洗的清洗機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及道路護欄清洗技術領域，具體涉及一種用于道路護欄清洗的清洗機器人。
【背景技術】
[0002]道路護欄一般分為柔性護欄、半剛性護欄及剛性護欄，柔性護欄一般指的是纜索護欄，剛性護欄一般指的是水泥混凝土護欄，半剛性護欄一般指的是梁式護欄.梁式圍墻護欄是一種用支柱固定的梁式結構，依靠護欄的彎曲變形和張拉力來抵抗車輛的碰撞，梁式護欄具有一定的剛度和韌性，通過橫梁的變形吸收沖撞能量，其損壞部件容易更換，具有一定的視線誘導作用，能與道路線形相協調，外形美觀.其中波形梁護欄是近期國內外應用最為廣泛的.護欄作為公路上的基本安全設施，對公路上的交通安全起著積極的作用，因此，對道路護欄的清潔起到了保護道路護欄的重要作用，同時也起到了美化城市的作用，現如今對道路護欄的清潔方式只采用人工清洗，增加勞動力的同時增加了清潔人員的生命危險。
[0003]針對上述不足，需要設計和開發一種用于道路護欄清洗的清洗機器人，能夠補足上述各個缺點。
【實用新型內容】
[0004]為了解決上述存在的問題，本實用新型提供一種用于道路護欄清洗的清洗機器人。
[0005]本實用新型是通過以下技術方案實現:
[0006]—種用于道路護欄清洗的清洗機器人，包括水栗，儲水箱，機器人底座，輪胎，轉盤，清洗液存儲倉，濕卷筒，半濕卷筒，干卷筒，卷筒減震器，攝像機，內置電瓶，升降液壓缸，主升降臂，副升降臂和卷筒主軸，所述機器人底座下方安裝有輪胎，所述機器人底座上方焊接有轉盤，所述轉盤上方焊接有升降液壓缸，所述升降液壓缸上方安裝著主升降臂，所述主升降臂內部安裝有副升降臂，所述副升降臂上方焊接著清洗液存儲倉，所述清洗液存儲倉的下方與所述機器人底座的外側通過螺栓安裝有卷筒減震器，所述卷筒減震器下方焊接有卷筒，所述卷筒具體可分為半濕卷筒、濕卷筒與干卷筒，所述卷筒減震器上方與清洗液存儲倉的連接處安裝有攝像機，所述清洗液存儲倉的后方通過橡膠軟管連接有水栗。
[0007]優選的，所述水栗通過固定螺栓安裝固定于儲水箱的一側，所述儲水箱焊接在所述機器人底座的上方。
[0008]優選的，所述濕卷筒、所述半濕卷筒與所述干卷筒依次一字排列在所述卷筒減震器的下方。
[0009]優選的，所述卷筒內部安裝有卷筒主軸。
[0010]優選的，所述機器人底座內部設置有內置電瓶。
[0011]與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型設計簡單，制作合理，采用機器人清洗道路護欄的方式避免了人工清潔時車輛對清潔人員造成的生命危險，同時節省了勞動力，操作人員可以通過遠程遙控機器人的方式對道路護欄進行清潔，機器人一側設置的濕卷筒、半濕卷筒、干卷筒依次對道路護欄進行清潔，可以有效地避免道路護欄在濕清洗后更早的變臟，采用的液壓缸升降裝置可以有效地調節卷筒的位置，適應大多數道路護欄的清潔。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型所述結構的主視圖；
[0013]圖2是本實用新型所述結構的左視圖。
[0014]圖中:1、水栗;2、儲水箱;3、機器人底座;4、輪胎;5、轉盤;6、清洗液存儲倉;7、濕卷筒;8、半濕卷筒;9、干卷筒；10、卷筒減震器；11、攝像機；12、內置電瓶；13、升降液壓缸；14、主升降臂；15、副升降臂；16、卷筒主軸。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:
[0016]如圖1、圖2所示，一種用于道路護欄清洗的清洗機器人，包括水栗I，儲水箱2，機器人底座3，輪胎4，轉盤5，清洗液存儲倉6，濕卷筒7，半濕卷筒8，干卷筒9，卷筒減震器10，攝像機11，內置電瓶12，升降液壓缸13，主升降臂14，副升降臂15和卷筒主軸16，機器人底座3下方安裝有輪胎4，機器人底座3上方焊接有轉盤5，轉盤5上方焊接有升降液壓缸13，升降液壓缸13上方安裝著主升降臂14，主升降臂14內部安裝有副升降臂15，副升降臂15上方焊接著清洗液存儲倉6，清洗液存儲倉6的下方與機器人底座3的外側通過螺栓安裝有卷筒減震器10，卷筒減震器10下方焊接有卷筒，卷筒具體可分為半濕卷筒8、濕卷筒7與干卷筒9，卷筒減震器10上方與清洗液存儲倉6的連接處安裝有攝像機11，清洗液存儲倉6的后方通過橡膠軟管連接有水栗I。
[0017]水栗I通過固定螺栓安裝固定于儲水箱2的一側，儲水箱2焊接在機器人底座3的上方，濕卷筒7、半濕卷筒8與干卷筒9依次一字排列在卷筒減震器10的下方，卷筒內部安裝有卷筒主軸16，機器人底座3內部設置有內置電瓶12。
[0018]工作原理:道路清潔機器人儲水箱2內的水通過水栗I的抽取進入清洗液存儲倉6，與清洗液存儲倉6內部的清洗液混合，混合液進入濕卷筒7，一部分水進入半濕卷筒8，機器人的主升降臂14與副升降臂15通過升降液壓缸13提供動力進行升降，從而控制卷筒的高度，帶有混合液的濕卷筒7先清洗護欄，帶有水的半濕卷筒8將護欄上的混合液與臟污更徹底的清洗，再通過干卷筒9將其擦干，更好的對道路護欄進行清潔，攝像機11的設置可以使操作人員更方便的對機器人進行操控，卷筒減震器10可以有效地防止卷筒在清洗護欄的過程中因受力的情況而變形。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種用于道路護欄清洗的清洗機器人，包括水栗(1)，儲水箱(2)，機器人底座(3)，輪胎(4)，轉盤(5)，清洗液存儲倉(6)，濕卷筒(7)，半濕卷筒(8)，干卷筒(9)，卷筒減震器(10)，攝像機(11)，內置電瓶(12)，升降液壓缸(13)，主升降臂(14)，副升降臂(15)和卷筒主軸(16)，其特征在于:所述機器人底座(3)下方安裝有輪胎(4)，所述機器人底座(3)上方焊接有轉盤(5)，所述轉盤(5)上方焊接有升降液壓缸(13)，所述升降液壓缸(13)上方安裝著主升降臂(14)，所述主升降臂(14)內部安裝有副升降臂(15)，所述副升降臂(15)上方焊接著清洗液存儲倉(6)，所述清洗液存儲倉(6)的下方與所述機器人底座(3)的外側通過螺栓安裝有卷筒減震器(10)，所述卷筒減震器(10)下方焊接有卷筒，所述卷筒具體可分為半濕卷筒(8)、濕卷筒(7)與干卷筒(9)，所述卷筒減震器(10)上方與清洗液存儲倉(6)的連接處安裝有攝像機(11)，所述清洗液存儲倉(6)的后方通過橡膠軟管連接有水栗(I)。2.根據權利要求1所述的一種用于道路護欄清洗的清洗機器人，其特征在于:所述水栗(I)通過固定螺栓安裝固定于儲水箱(2)的一側，所述儲水箱(2)焊接在所述機器人底座(3)的上方。3.根據權利要求1所述的一種用于道路護欄清洗的清洗機器人，其特征在于:所述濕卷筒(7)、所述半濕卷筒(8)與所述干卷筒(9)依次一字排列在所述卷筒減震器(10)的下方。4.根據權利要求1所述的一種用于道路護欄清洗的清洗機器人，其特征在于:所述卷筒內部安裝有卷筒主軸(16)。5.根據權利要求1所述的一種用于道路護欄清洗的清洗機器人，其特征在于:所述機器人底座(3)內部設置有內置電瓶(12)。
【文檔編號】E01H1/00GK205475002SQ201620251181
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月30日
【發明人】賈配洋
【申請人】賈配洋