轉的弧形卷邊。通過設置弧形卷邊，進一步避免部品與粗定位裝置15接觸時，粗定位裝置15劃傷部品的情況，進而便于對部品進行導向。
[0034]進一步，連接件10為圓柱形桿，固定件11上設有套設在連接件10上，且能夠沿連接件10滑動的活動開口，活動開口通過螺紋緊固件緊固由于固定件11套設在連接件10上，且螺紋緊固件松動時，能夠沿連接件10滑動，便于根據部品寬度調節部品限位通道寬度，提高了物料傳動機構的通用性。
[0035]更進一步，粗定位裝置15還包括設置在連接件10兩端的流水線碼仔13，流水線碼仔13與連接件可拆連接，且固定在傳輸帶14的支架上。通過設置流水線碼仔13，便于將粗定位裝置固定在傳輸帶14上，同時避免滑動固定件11時，將固定件11由連接件10上滑落的情況。
[0036]在上述各方案的基礎上，優選，用于帶動多個第二擋板I沿垂直于部品前擋板4水平方向移動的部品定位伸縮裝置，第一擋板2與部品前擋板4固定連接，部品前擋板4與聯接桿固定連接。具體的，該部品定位伸縮裝置可以為伸縮桿式結構。通過設置部品定位伸縮裝置，當部品進入部品定位空間8內時，隨著第二擋板I向第一擋板2靠近，進一步精確限定部品位置，進一步提尚了部品的定位精度。
[OO37 ]進一步，動力連接件6、中間連接件7及用于帶動動力連接件6運動的伸縮組件5，其中，伸縮組件5可以為液壓缸，為了縮小伸縮組件5體積，優選，伸縮組件5為伸縮缸，中間連接件7的兩端分別與伸縮組件5的伸縮端和動力連接件6固定連接，第二擋板I與動力連接件6固定連接。通過設置中間連接件7，便于部品定位裝置適應精定位裝置16的安裝環境，保證伸縮組件5順利帶動動力連接件6運動，進而帶動第二擋板I運動。
[0038]更進一步，還包括與聯接桿相對固定的支撐件，動力連接件6上設有用于容納支撐件且長度方向沿第二擋板I運動方向延伸的滑動槽9。具體的，滑動槽9可以為一個，為了便于加工支撐件和使得支撐件在滑動槽9內順利滑動，優選，支撐件為圓柱銷。通過設置支撐件，避免動力連接件6過長導致自身形變的問題，且保證動力連接件6穩定移動。優選的，支撐件為兩個，兩個支撐件沿動力連接件6的高度方向布置，滑動槽9和支撐件一對一對應。設置兩個支撐件，進一步便于支撐動力連接件6，進而提高了動力連接件6移動的穩定性。
[0039]進一步，該精定位裝置16還包括用于檢測部品是否位于部品定位空間8的光感應裝置3。具體的，光感應裝置3可以設置在部品前擋板4上，為了提高自動沖切機的工作效率，優選，光感應裝置3安裝在第一擋板2上的部品進口端，且向靠近第二擋板I方向延伸。當部品經過光感應裝置3時，光感應裝置3信號發生變化，可以通過報警裝置報警，進而工作人員控制部品定位伸縮裝置工作。為了降低工作人員的勞動強度，優選，該精定位裝置16還包括控制器，當光感應裝置3信號發生變化時，部品定位伸縮裝置接收控制器信號，帶動第二擋板I水平移動。具體的，當伸縮組件5為氣缸時，氣缸的電磁閥接收控制器指令帶動動力連接件6運動，可以通過氣缸的磁性開關接通后判斷部品定位完成。
[0040]優選，相鄰兩個部品定位裝置中，其中一個部品定位裝置的第一擋板2和另一個部品定位裝置的第二擋板I的部品進口端形成部品V型導向。為了提高精定位裝置16的通用性，優選，第一擋板2和第二擋板I均為柔性鈑金擋板，工作人員可以根據實際情況，調節V型夾角。通過將第一擋板2和第二擋板I形成V型，便于部品順利進入部品定位空間8，且避免部品定位裝置損傷部品的情況，提高精定位裝置16的使用安全性。
[0041]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0042]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種自動沖切機的物料傳送機構，其特征在于，包括傳輸帶(14)、粗定位裝置(15)和精定位裝置(16)，所述粗定位裝置(15)和所述精定位裝置(16)均安裝在所述傳輸帶(14)上，且沿所述傳輸帶(14)的運動方向，所述精定位裝置(16)位于所述粗定位裝置(15)前方； 所述粗定位裝置(15)包括連接件(10)及多個依次安裝在所述連接件(10)上的部品限位裝置，所述部品限位裝置包括固定件(11)及兩個連接在所述固定件(11)上，且用于限位部品的部品限位件(12)，兩個所述部品限位件(12)之間形成部品限位通道； 所述精定位裝置(16)包括聯接桿及多個依次安裝所述聯接桿上的部品定位裝置，所述部品定位裝置包括能夠與部品前端抵接的部品前擋板(4)及分別位于所述部品前擋板(4)兩側的第一擋板(2)和第二擋板(I)，其中一個所述部品定位裝置的所述第一擋板(2)與相鄰所述部品定位裝置的所述第二擋板(I)相鄰，所述部品定位裝置的第一擋板(2)、第二擋板(I)與所述部品前擋板(4)形成部品定位空間(8)，所述部品限位通道與所述部品定位空間(8)相對。2.根據權利要求1所述的物料傳送機構，其特征在于，所述部品限位裝置的兩個所述部品限位件(12)的進料端形成向外漸擴的V型進口。3.根據權利要求2所述的物料傳送機構，其特征在于，所述部品限位件(12)的進料端的端口設有向外翻轉的弧形卷邊。4.根據權利要求2所述的物料傳送機構，其特征在于，所述連接件(10)為圓柱形桿，所述固定件(11)上設有套設在所述連接件(10)上，且能夠沿所述連接件(10)滑動的活動開口，所述活動開口通過螺紋緊固件緊固。5.根據權利要求2所述的物料傳送機構，其特征在于，所述部品限位件(12)為柔性鈑金限位件。6.根據權利要求1所述的物料傳送機構，其特征在于，所述粗定位裝置(15)還包括設置在所述連接件(10)兩端的流水線碼仔(13)，所述流水線碼仔(13)與所述連接件(10)可拆連接，且固定在所述傳輸帶(14)的支架上。7.根據權利要求1-6中任一項所述的物料傳送機構，其特征在于，所述精定位裝置(16)還包括用于帶動多個所述第二擋板(I)沿垂直于所述部品前擋板(4)水平方向移動的部品定位伸縮裝置，所述第一擋板(2)與所述部品前擋板(4)固定連接，所述部品前擋板(4)與聯接桿固定連接。8.根據權利要求7所述的物料傳送機構，其特征在于，所述部品定位伸縮裝置包括動力連接件(6)、中間連接件(7)及用于帶動所述動力連接件(6)運動的伸縮組件(5)，所述中間連接件(7)的兩端分別與所述伸縮組件(5)的伸縮端和所述動力連接件(6)固定連接，所述第二擋板(I)與所述動力連接件(6)固定連接。9.根據權利要求8所述的物料傳送機構，其特征在于，所述精定位裝置(16)還包括與所述聯接桿相對固定的支撐件，所述動力連接件(6)上設有用于容納所述支撐件，且長度方向沿所述第二擋板(I)運動方向延伸的滑動槽(9)，所述支撐件為兩個，兩個所述支撐件沿所述動力連接件(6)的高度方向布置，所述滑動槽(9)和所述支撐件一對一對應。10.根據權利要求9所述的物料傳送機構，其特征在于，所述精定位裝置(16)還包括用于檢測部品是否位于所述部品定位空間(8)的光感應裝置(3)，所述光感應裝置(3)安裝在所述第一擋板(2)上的部品進口端，且向靠近所述第二擋板(I)方向延伸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動沖切機的物料傳送機構，包括傳輸帶、粗定位裝置和精定位裝置，粗定位裝置和精定位裝置均安裝在傳輸帶上，且沿傳輸帶的運動方向，精定位裝置位于粗定位裝置前方。在本實用新型提供的自動沖切機的物料傳送機構中，通過設置傳輸帶便于運輸部品，且通過粗定位裝置對部品進行初始定位，通過精定位裝置對部品進行最終位置定位，使得部品每次均被限制在同一位置，便于機械手裝置夾取部品，因此，本申請提供的物料傳送機構有效地提高了自動沖切機的工作效率。
【IPC分類】B65G47/24
【公開號】CN205346211
【申請號】CN201521077757
【發明人】蔣龍, 李慶孟, 占吉, 帥保才, 謝慧
【申請人】東莞市譽銘新精密技術股份有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月19日