自動沖切機的物料傳送機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物料運輸技術領域，特別涉及一種自動沖切機的物料傳送機構。
【背景技術】
[0002]電子設備殼體，例如手機、iPad等，在加工過程中需要通過沖切過程對部品進行加工。
[0003]傳統的做法為:部品位于收集裝置內，機械手裝置抓取收集裝置內部品，機械手裝置將部品運輸至指定位置，通過沖切機構對部品進行加工。
[0004]然而，由于部品在收集裝置位置不固定，機械手裝置難以抓取部品，需要機械手裝置多次移動位置，才能抓取部品，導致自動沖切機的工作效率較低。
[0005]因此，如何提高自動沖切機的工作效率，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種自動沖切機的物料傳送機構，以提高自動沖切機的工作效率。
[0007]為實現上述目的，本實用新型提供一種自動沖切機的物料傳送機構，包括傳輸帶、粗定位裝置和精定位裝置，所述粗定位裝置和所述精定位裝置均安裝在所述傳輸帶上，且沿所述傳輸帶的運動方向，所述精定位裝置位于所述粗定位裝置前方；
[0008]所述粗定位裝置包括連接件及多個依次安裝在所述連接件上的部品限位裝置，所述部品限位裝置包括固定件及兩個連接在所述固定件上，且用于限位部品的部品限位件，兩個所述部品限位件之間形成部品限位通道；
[0009]所述精定位裝置包括聯接桿及多個依次安裝所述聯接桿上的部品定位裝置，所述部品定位裝置包括能夠與部品前端抵接的部品前擋板及分別位于所述部品前擋板兩側的第一擋板和第二擋板，其中一個所述部品定位裝置的所述第一擋板與相鄰所述部品定位裝置的所述第二擋板相鄰，所述部品定位裝置的第一擋板、第二擋板與所述部品前擋板形成部品定位空間，所述部品限位通道與所述部品定位空間相對。
[0010]優選地，所述部品限位裝置的兩個所述部品限位件的進料端形成向外漸擴的V型進口。
[0011]優選地，所述部品限位件的進料端的端口設有向外翻轉的弧形卷邊。
[0012]優選地，所述連接件為圓柱形桿，所述固定件上設有套設在所述連接件上，且能夠沿所述連接件滑動的活動開口，所述活動開口通過螺紋緊固件緊固。
[0013]優選地，所述部品限位件為柔性鈑金限位件。
[0014]優選地，所述粗定位裝置還包括設置在所述連接件兩端的流水線碼仔，所述流水線碼仔與所述連接件可拆連接，且固定在所述傳輸帶的支架上。
[0015]優選地，所述精定位裝置還包括用于帶動多個所述第二擋板沿垂直于所述部品前擋板水平方向移動的部品定位伸縮裝置，所述第一擋板與所述部品前擋板固定連接，所述部品前擋板與聯接桿固定連接。
[0016]優選地，所述部品定位伸縮裝置包括動力連接件、中間連接件及用于帶動所述動力連接件運動的伸縮組件，所述中間連接件的兩端分別與所述伸縮組件的伸縮端和所述動力連接件固定連接，所述第二擋板與所述動力連接件固定連接。
[0017]優選地，所述精定位裝置還包括與所述聯接桿相對固定的支撐件，所述動力連接件上設有用于容納所述支撐件，且長度方向沿所述第二擋板運動方向延伸的滑動槽，所述支撐件為兩個，兩個所述支撐件沿所述動力連接件的高度方向布置，所述滑動槽和所述支撐件一對一對應。
[0018]優選地，所述精定位裝置還包括用于檢測部品是否位于所述部品定位空間的光感應裝置，所述光感應裝置安裝在所述第一擋板上的部品進口端，且向靠近所述第二擋板方向延伸。
[0019]在上述技術方案中，本實用新型提供的自動沖切機的物料傳送機構包括傳輸帶、粗定位裝置和精定位裝置，粗定位裝置和精定位裝置均安裝在傳輸帶上，且沿傳輸帶的運動方向，精定位裝置位于粗定位裝置前方。其中，粗定位裝置包括連接件及多個依次安裝在連接件上的部品限位裝置，部品限位裝置包括固定件及兩個連接在固定件上，且用于限位部品的部品限位組件，兩個部品限位組件之間形成部品限位通道。精定位裝置包括聯接桿及多個依次安裝聯接桿上的部品定位裝置，部品定位裝置包括能夠與部品前端抵接的部品前擋板及分別位于部品前擋板兩側的第一擋板和第二擋板，其中一個部品定位裝置的第一擋板與相鄰部品定位裝置的第二擋板相鄰，部品定位裝置的第一擋板、第二擋板與部品前擋板形成部品定位空間，部品限位通道與部品定位空間相對。當需要傳送部品時，將部品放置在傳輸帶上，物料經過粗定位裝置沿著指定位置前進，然后通過精定位裝置對其位置進行進一步限定，使得部品位于預設位置內，接著通過機械手裝置將部品夾取至指定位置。
[0020]通過上述描述可知，在本實用新型提供的自動沖切機的物料傳送機構中，通過設置傳輸帶便于運輸部品，且通過粗定位裝置對部品進行初始定位，通過精定位裝置對部品進行最終位置定位，使得部品每次均被限制在同一位置，便于機械手裝置夾取部品，因此，本申請提供的物料傳送機構有效地提高了自動沖切機的工作效率。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為本實用新型實施例所提供的物料傳送機構的結構示意圖；
[0022]圖2為本實用新型實施例所提供的粗定位裝置的結構示意圖；
[0023]圖3為本實用新型實施例所提供的精定位裝置的結構示意圖。
[0024]其中圖1-3中:1_第二擋板、2-第一擋板、3-光感應裝置、4-部品前擋板、5-伸縮組件、6-動力連接件、7-中間連接件、8-部品定位空間、9-滑動槽、10-連接件、11-固定件、12-部品限位件、13-流水線碼仔、14-傳輸帶、15-粗定位裝置、16-精定位裝置。
【具體實施方式】
[0025]本實用新型的核心是提供一種自動沖切機的物料傳送機構，以提高自動沖切機的工作效率。
[0026]為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0027]請參考圖1，在一種【具體實施方式】中，本實用新型提供的自動沖切機的物料傳送機構包括傳輸帶14、粗定位裝置15和精定位裝置16，粗定位裝置15和精定位裝置16均安裝在傳輸帶14上，且沿傳輸帶14的運動方向，精定位裝置16位于粗定位裝置15前方。為了延長物料傳送機構的使用壽命，粗定位裝置15和精定位裝置16與傳輸帶14的運動帶部位之間設有防摩擦間隙。
[0028]其中，粗定位裝置15包括連接件10及多個依次安裝在連接件10上的部品限位裝置，部品限位裝置包括固定件11及兩個連接在固定件11上，且用于限位部品的部品限位件12，兩個部品限位組件之間形成部品限位通道，優選，固定件11與部品限位件12—對一對應。具體的，部品限位件可以為相互平行的限位件，其中限位件通過粘接、焊接等方式安裝在固定件11上。
[0029]精定位裝置16包括聯接桿及多個依次安裝聯接桿上的部品定位裝置，部品定位裝置包括能夠與部品前端抵接的部品前擋板及分別位于部品前擋板兩側的第一擋板2和第二擋板I，其中一個部品定位裝置的第一擋板I與相鄰部品定位裝置的第二擋板2相鄰，部品定位裝置的第一擋板2、第二擋板I與部品前擋板4形成部品定位空間，部品限位通道與部品定位空間8相對。具體的，第一擋板2、第二擋板I和部品前擋板4均固定連接在聯接桿上。部品定位裝置的個數根據實際情況設定，具體可以為兩個、三個等。
[0030]當需要傳送部品時，將部品放置在傳輸帶14上，物料經過粗定位裝置15沿著指定位置前進，然后通過精定位裝置16對其位置進行進一步限定，使得部品位于預設位置內，接著通過機械手裝置將部品夾取至指定位置。
[0031]通過上述描述可知，在本實用新型具體實施例所提供的自動沖切機的物料傳送機構中，通過設置傳輸帶14便于運輸部品，且通過粗定位裝置15對部品進行初始定位，通過精定位裝置16對部品進行最終位置定位，使得部品每次均被限制在同一位置，便于機械手裝置夾取部品，因此，本申請提供的物料傳送機構有效地提高了自動沖切機的工作效率。
[0032]優選的，如圖2所示，部品限位裝置的兩個部品限位件12的進料端形成向外漸擴的V型進口，為了便于調節V型進口的角度，優選，部品限位件12為柔性鈑金限位件。由于部品限位裝置的進料端為向外漸擴的V型進口，便于對部品位置進行導向，避免粗定位裝置15劃傷部品的情況，提高了物料傳送機構的使用安全性。
[0033]更為優選的，部品限位件12的進料端的端口設有向外翻