搭載在建設機械上的控制器的接地結構的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種搭載在建設機械上的控制器的接地結構，其具有殼體（11），該殼體（11）搭載在自卸卡車等建設機械上，并且在上表面（15A）設置有用于配置插座連接器（26）的連接器配置孔（24），在該控制器的接地結構中，由包含接地線（9B）在內的多個電線（9A、9B）構成的電線束（9）與插座連接器（26）連接，在上表面（15A）的連接器配置孔（24）附近設置有與接地線（9B）連接的連接部（28）。
【專利說明】搭載在建設機械上的控制器的接地結構
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種搭載在建設機械上的控制器的接地(接地)結構，特別是涉及一種構成控制器的殼體與車架接地導通的接地結構。
【背景技術】
[0002]以往，在各種領域中公知將電路基板等收納在金屬制的殼體內的控制器(例如，專利文獻I)。另外，作為用于上述控制器的殼體，以對內部的電路基板進行電磁屏蔽等為目的,通過車架接地而被接地。
[0003]控制器在搭載于建設機械的情況下，經由設置在殼體上的安裝部而安裝在車體側的安裝盤上。與控制器連接的電線束中包括車架接地用接地線。接地線從與控制器連接的連接側的端部與其他電線分離地被拉出，其他電線經由連接器與控制器內的電路基板電連接，相對于此，接地線經由安裝于前端的端子與殼體的安裝部一起擰緊固定在安裝盤上，從而殼體與接地線導通，通過車架接地而被接地。
[0004]【現有技術文獻】
[0005]【專利文獻】
[0006]專利文獻1:日本特開2005 - 143265號公報
【發明內容】

[0007]發明所要解決的技術問題
[0008]但是，以往，因為`將接地線的端子與設置于殼體的安裝部一起擰緊固定在安裝盤上，所以在狹窄的作業空間中實施控制器的維護時，必須將電線束從控制器暫時拔出，拆下擰緊固定用的螺栓，并且完全從擰緊固定部分拆下接地線，存在維護時費事的問題。
[0009]另外，在將接地線的端子與殼體的安裝部擰緊固定時，因為端子隱藏，所以很難一邊目視確認端子與安裝部的接觸狀態或者端子與安裝盤的接觸狀態一邊擰緊螺栓。因此，可能不能獲得與端子穩定地接觸的接觸狀態，在該情況下，存在不能穩定地通過車架接地而被接地的問題。
[0010]本發明的目的在于，提供一種搭載在建設機械上的控制器的接地結構，其能夠容易地進行維護并且能夠使殼體切實地通過車架接地而被接地。
[0011]用于解決技術問題的技術手段
[0012]第一發明的控制器的接地結構，其具有殼體，該殼體搭載在建設機械上，并且在表面設置有用于配置連接器的連接器配置孔，該控制器的接地結構的特征在于，由包含接地線在內的多個電線構成的電線束與所述連接器連接，在所述表面的所述連接器配置孔附近設置有與所述接地線連接的連接部。
[0013]第二發明的控制器的接地結構，其特征在于，在所述表面上設置有多個散熱片，所述連接器的高度低于所述散熱片的高度。
[0014]第三發明的控制器的接地結構，其具有殼體，該殼體搭載在建設機械上，并且在表面設置有多個散熱片，且在所述表面設置有用于配置連接器的連接器配置孔，該控制器的接地結構的特征在于，所述表面在俯視下呈矩形，作為所述散熱片，設置具有交叉部且沿彼此交叉方向配置的第一散熱片和第二散熱片，所述第一散熱片與所述第二散熱片連續，并且整體上配置成T形，且T形的三個前端部延伸設置到所述表面的兩側長邊側的邊緣及一側短邊側的邊緣，在所述表面形成有:第一連接器配置面，其為一對，具有由所述交叉部包圍的角部，且面對所述長邊側的邊緣及所述一側短邊側的邊緣兩者；第二連接器配置面，其在所述第一散熱片與所述第二散熱片的劃分區域的外面面對所述表面的另一側短邊側的邊緣，分別在所述一對第一連接器配置面及所述第二連接器配置面設置多個所述連接器配置孔，配置在所述第一、第二連接器配置面上的所述連接器的高度低于所述第一散熱片和所述第二散熱片的高度，設置在多個所述連接器配置孔的至少一個連接器與由包含接地線在內的多個電線構成的電線束連接，在所述表面的配置有所述至少一個連接器的連接器配置孔附近，設置有與所述接地線連接的連接部。
[0015]根據第一發明，因為在殼體表面的連接器附近專門設置接地線用連接部，所以在維護時，在從連接器拔出電線束的情況下，可以單獨拆下通過螺釘等與連接部連接的接地線。因此，與以往不同，不需要拆下用于將控制器安裝在安裝盤等的大量的螺栓，能夠容易地進行維護。另外，在將接地線與連接部連接時，由于僅通過螺釘等固定接地線的端子，所以能夠一邊目視確認端子與連接部的接觸狀態一邊牢固地擰緊螺釘，并且能夠使接觸狀態良好，從而能夠切實地得到接地線與殼體的穩定的導通。
[0016]根據第二發明，由于連接器的高度低于散熱片的的高度，并且連接器未從散熱片突出，所以即使萬一使控制器向底面等落下，也使散熱片撞到底面，而防止連接器碰撞，從而能夠抑制連接器的損傷，并且能夠切實地連接電線束。
[0017]根據第三發明，除了第一、第二發明的各作用效果以外，也起到如下作用效果。即，作為連接器安裝面，形成有第一、第二連接器安裝面，從而能夠配置更多的連接器，并且能夠配置更多的電線束等。而且，因為第一、第二連接器安裝面分別面對表面的邊緣，所以電線以通過其邊緣上的方式進行配線，從而不用擔心因電線束覆蓋第一、第二散熱片，能夠良好地維持散熱性能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是表示本發明一個實施方式的建設機械的一部分的側視圖。
[0019]圖2是表示搭載在所述建設機械上的控制器的殼體的立體圖。
[0020]圖3是所述殼體的俯視圖。
[0021]圖4是所述殼體的側視圖，是從圖3的箭頭IV側看的圖。
[0022]圖5是所述殼體的側視圖，是從圖3的箭頭V側看的圖。
[0023]圖6A是示意地表示本發明的變形例的俯視圖。
[0024]圖6B是示意地表示本發明的變形例的俯視圖。
[0025]圖6C是示意地表示本發明的變形例的俯視圖。
【具體實施方式】
[0026]以下，基于附圖對本發明的一個實施方式進行說明。[0027]圖1表示作為本實施方式建設機械的剛接式自卸卡車的車輛前側部分。
[0028]在圖1中，在自卸卡車I的車輛前側，在與前輪2的上方對應的位置設置有操作員乘坐的駕駛室3。在駕駛室3內，除了虛線所示的操作員座椅4以外，還設置有用于進行自卸卡車I的行駛操作和車體5的起伏操作的未圖示的裝置及設備。而且，在本實施方式中，如虛線所示，在駕駛室3內部的前部上方設置有監視裝置6。另外，在駕駛室3內部的后部下方設置有金屬制的安裝盤7，在該安裝盤7安裝有控制器10。
[0029]監視裝置6和控制器10通過監視電線8A連接。圖像信號電線SB的一端與控制器10連接。圖像信號電線SB的另一端與搭載在車輛上的未圖示的多個監視攝像器連接。監視電線8A及圖像信號電線SB作為電線束8而構成一體。來自各監視攝像頭的圖像信號通過圖像信號電線8B輸入控制器10中。在控制器10中，基于輸入的圖像信號進行規定的處理，生成由監視裝置6顯示的圖像的顯示信號。生成的顯示信號通過監視電線8A向監視裝置6輸出，顯示為所希望的圖像。即，在本實施方式中，控制器10是圖像處理用的控制器。
[0030]圖2~圖5分別是表示控制器10的殼體11的立體圖、俯視圖、從圖3中的箭頭IV側看的側視圖、從圖3中的箭頭V側看的側視圖。
[0031]在圖2~圖5中，殼體11具有:無底箱狀的上部殼體12、以封閉上部殼體12的底側的方式螺紋固定的下部蓋13。上部殼體12和下部蓋13都是鋁的金屬壓鑄件(夕' ^'^卜)制的。
[0032]在上部殼體12設置有俯視呈矩形的基部14。在基部14的上表面14A設置有向上方隆起的殼主體部15。在基部14相對的一對長邊側的側面14B，具有長孔狀的切口部16A的安裝部16朝向外側水平地突出設置。利用插入該安裝部16的切口部16A中的螺栓，將整個控制器10裝卸自如地安裝在安裝盤7 (圖1)上。
[0033]另一方面，同樣俯`視下呈矩形的殼主體部15的內部是具有規定容積的內部空間。在內部空間內收納有用于生成監視裝置6的顯示信號的電路基板。在電路基板安裝有構成圖像處理用的FPGA(FieId-ProgrammabIe GateArray:現場可編程門陣列)等集成電路。由于包含集成電路的電路基板是發熱部件，所以需要促進發熱部件的散熱，因此，在上部殼體12和下部蓋13設置有多個散熱片17 (17A、17B、17C、17D)。
[0034]具體來說，在殼主體部15的上表面15A突出設置有與長邊側的邊緣平行的多個第一散熱片17A。第一散熱片17A具有長度尺寸LI (圖3)，其長度方向的一端側達到一側短邊側的邊緣附近，另一端側被設置至離開另一側短邊側的邊緣僅規定尺寸L2 (圖3)的位置。離開部分的規定尺寸L2是能夠配置后述的插座連接器26的大小。
[0035]另外，第一散熱片17A沿殼主體部15的短邊方向并列設置多個，但是，整體來看匯集配置在中央。也就是說，設置在并列設置方向(與短邊方向相同)的兩側的第一散熱片17A與長邊側的邊緣之間僅離開規定尺寸L3 (圖3)。規定尺寸L3是能夠配置后述的插座連接器25等的大小。
[0036]而且,在上表面15A上,在第一散熱片17A的靠插座連接器26側的端部的位置設置有一對第二散熱片17B。第一、第二散熱片17A、17B的上端高度位置相同。第二散熱片17B沿相對于第一散熱片17A成直角的交叉方向延伸設置。
[0037]即，一個第二散熱片17B的一端相對于并列設置方向一側的第一散熱片17A成直角地連續，其另一端達到一側長邊側的邊緣附近。同樣，另一個第二散熱片17B的一端相對于并列設置方向另一側的第一散熱片17A成直角地連續，其另一端達到另一側長邊側的邊緣附近。。
[0038]因此，第一、第二散熱片17A、17B在由圓圈(圖3)包圍的部分具有交叉部A，并且在俯視下整體呈T形地配置，T形的三個前端部延伸設置到上表面15A的兩側長邊側的邊緣及一側短邊側的邊緣。此外，在殼主體部15的四個側面15B設置有橫跨基部14的上表面14A的多個肋形的第三散熱片17C。另外，在下部蓋13的下表面13A(圖4、圖5)，多個第四散熱片17D朝向下方垂直設置。
[0039]第四散熱片17D在俯視下呈矩形的下部蓋13，與長邊側的邊緣平行地設置，并且設置在整個下表面13A。如圖5所示，第四散熱片17D的前端不從作為安裝部16的安裝面的下表面突出，從而不會妨礙將控制器10向安裝盤7 (圖1)安裝。上述第四散熱片17從基部14的短邊側開口部分露出，使被散熱的熱量從其與安裝盤7之間通過開口部分擴散。
[0040]在本實施方式的上部殼體12中，為了保護連接器，也具有以下結構。
[0041]在上部殼體12中，在殼主體部15的上表面15A將第一、第二散熱片17A、17B配置成T形，從而在作為表面的上表面15A形成由第一、第二散熱片17A、17B的交叉部A包圍的一對角部21A。由第一、第二散熱片17A、17B劃分的區域是具有角部21A的一對第一連接器配置面21。上述第一連接器配置面21形成在設置有散熱片17A的區域的兩側，并且面對上表面15A的長邊側邊緣及一側短邊側邊緣兩者。
[0042]另外，在上表面15A，在由第一、第二散熱片17A、17B劃分的區域以外，形成有面對上表面15A的另一側短邊側邊緣(沒有延伸設置第一散熱片17A—側的邊緣)的第二連接器配置面22。即，第二連接器配置面22是對應于上述尺寸L2的區域，其高度位置比第一連接器配置面21稍低。
[0043]在第一連接器配置面21設置有大致圓形的多個連接器配置孔23。但是，根據控制器10的規格，存在將一部分的連接器配置孔23用作窺視孔來確認安裝在內部電路基板上的LED開燈狀態等的情況。在第二連接器配置面22設置有矩形的一對連接器配置孔24。
[0044]在第一連接器配置面21上，如雙點劃線代表所示，在連接器配置孔23上配置有作為連接器的插座連接器25。安裝于監視電線8A (圖1)的插頭連接器與一側的第一連接器配置面21的插座連接器25連接。安裝于圖像信號電線SB (圖1)的插頭連接器與另一側的第一連接器配置面21的插座連接器25連接。
[0045]在安裝有插座連接器25的狀態下，插座連接器25的高度位置比第一、第二散熱片17A、17B的高度位置低，插座連接器25的上部不從第一、第二散熱片17A、17B突出。省略了配置在其他連接器配置孔23上的連接器的圖示，但是，這些連接器與第一、第二散熱片17AU7B的高度位置的關系也與上述關系相同。此外，作為未圖示的連接器，不一定必須與插座連接器25相同，也可以是網絡電線用連接器、USB (Universal Serial Bus:通用串行總線)電線用連接器。
[0046]另外，在第二連接器配置面22上，如雙點劃線所示，在連接器配置孔24安裝有插座連接器26。電線束9的插頭連接器27與該插座連接器26連接。作為電線束9，將向電路基板供給電力的電源線、用于周邊設備之間的信號傳輸的信號線等多條導通電線9A以及車架接地(7 - Λ 7 > F)用的接地線9B匯總而成。
[0047]即使在將插座連接器26安裝在連接器配置孔24的狀態下，插座連接器26的高度位置也比第一、第二散熱片17A、17B的高度位置低，插座連接器26的上部不從第一、第二散熱片17A、17B突出。
[0048]由此，在本實施方式中，插座連接器25、26及其他連接器的高度位置低于第一、第二散熱片17A、17B的高度位置。由此，在駕駛室3內的操作員座椅4背后的狹窄且紛亂的作業空間實施控制器10的維護時，在不連接電線束8、9的狀態下處理控制器10的過程中等，即使萬一將控制器從上表面15A側向駕駛室3的底面落下，也因為第一、第二散熱片17A、17B撞到底面，而插座連接器25、26等連接器未撞到底面上，所以能夠防止插座連接器25、26等連接器的損傷。
[0049]因為配置有插座連接器25、26等的第一、第二連接器配置面21、22面對上表面15A的邊緣而形成，所以被配線的電線束8、9等從第一、第二連接器配置面21、22上通過邊緣上向外側延伸，因此，第一、第二散熱片17A、17B不會被電線束8、9覆蓋，不會妨礙散熱性能。
[0050]在本實施方式的上部殼體12上，還在殼主體部15的上表面15A的一個連接器配置孔24的附近設置有用于與接地線9B連接的連接部28。在連接部28設置有螺紋孔28A。螺釘30經由墊圈29插入接地線9B的端子，該螺釘30螺合并進入螺紋孔28A。由此，接地線9B與上部殼體12連接，包含下部蓋13在內的整個殼體11通過車架接地而被接地。
[0051]以往，在將控制器10安裝在安裝盤7上時，將接地線9B的端子夾入設置于上部殼體12的安裝部16與安裝盤7之間，與安裝部16 —起擰緊固定，由此導通接地線9B與殼體11，從而進行殼體11的接地。與此相對，在本實施方式中，在殼體11的上部殼體12設置有接地線9B專用的連接部28。
[0052]因此，在本實施方式中，即使在狹窄的作業空間中從控制器10暫時拔出電線束9的情況下，由于不需要拆下用于安裝控制器10的很多螺栓而僅拆下專用螺釘30即可，所以能夠容易地進行維護。另外，在連接接地線9B的情況下，因為能夠一邊看著端子的擰緊部分一邊進行螺釘30的擰緊作業，所以能夠將端子與殼體11牢固地連接，從而切實地導通接地線9B與殼體11，并且能夠使殼體11通過車架接地而穩定地接地。
[0053]此外，本發明不限于上述實施方式，能夠達到本發明的目的的范圍內變形、改良等也包含在本發明內。
[0054]例如，在所述實施方式中，為了在上表面15A形成第一、第二連接器配置面21、22而將第一、第二散熱片17A、17B配置成T形，但是，也可以如圖6A所示，為了僅形成一對第一連接器配置面21而將第一、第二散熱片17A、17B橫跨整個上表面15A地配置成T形。
[0055]另外，可以如圖6B所示，將第一、第二散熱片17A、17B整體上配置成十字形，形成四個連接器配置面20，也可以如圖6C所示，整體上配置成L形而形成一個大的連接器配置面20。此外，圖中的附圖標記20A表示角部。
[0056]在所述實施方式中，第二散熱片17B與一部分第一散熱片17A連續地設置,但是在第一、第二散熱片17A、17B之間形成細小的間隙而將其不連續地設置的情況也包含在本發明中。
[0057]在所述實施方式中，與接地線9B連接的連接部28設置在一個位置上，但是，為了使殼體更切實地通過車架接地而接地，例如，可以在殼體表面的對角線上分離地設置一對連接部。在這樣的情況下，與接近各連接部的連接器連接的各個電線束構成為包括接地線。
[0058]在所述實施方式中，以將連接部28設置在殼主體部15的上表面15A上為例進行說明，但是，在將連接器配置孔設置在控制器的側面的情況下，也可以將接地線的接地部設置在該側面的連接器配置孔附近。即，在本發明中，作為配置有連接器的表面，不限于上表面,也可以是側面。
[0059]除此之外，連接器配置孔的數量、連接器的種類、電線束的種類、收納在殼體內的電路基板的功能等不限于所述實施方式中說明的內容，可以根據控制器的用途等任意地決定。
[0060]工業利用性
[0061]本發明除了能夠用于搭載在自卸卡車上的控制器以外，也能夠用于鏟土機、輪式裝載機、推土機等建設機械用的控制器。
[0062]附圖標記說明
[0063]I...作為建設機械的自卸卡車、10...控制器、11...殼體、15A...作為表面的上表面、17…散熱片、17A…第一散熱片、17B…第二散熱片、21...第一連接器配置面、2IA…角部、22…第二連接器配置面、23、24…連接器配置孔、25、26…作為連接器的插座連接器、28...連接部、A…交叉部。`
【權利要求】
1.一種搭載在建設機械上的控制器的接地結構，其具有殼體，該殼體搭載在建設機械上，并且在表面設置有用于配置連接器的連接器配置孔，該控制器的接地結構的特征在于， 由包含接地線在內的多個電線構成的電線束與所述連接器連接， 在所述表面的所述連接器配置孔附近設置有與所述接地線連接的連接部。
2.如權利要求1所述的搭載在建設機械上的控制器的接地結構，其特征在于， 在所述表面上設置有多個散熱片， 所述連接器的高度低于所述散熱片的高度。
3.一種搭載在建設機械上的控制器的接地結構，其具有殼體，該殼體搭載在建設機械上，并且在表面設置有多個散熱片，且在所述表面設置有用于配置連接器的連接器配置孔，該控制器的接地結構的特征在于， 所述表面在俯視下呈矩形， 作為所述散熱片，設置具有交叉部且沿彼此交叉方向配置的第一散熱片和第二散熱片， 所述第一散熱片與所述第二散熱片連續，并且整體上配置成T形，且T形的三個前端部延伸設置到所述表面的兩側長邊側的邊緣及一側短邊側的邊緣， 在所述表面形成有:第一連接器配置面，其為一對，具有由所述交叉部包圍的角部，且面對所述長邊側的邊緣及所述一側短邊側的邊緣兩者；第二連接器配置面，其在所述第一散熱片與所述第二散熱片的劃分區域的外面面對所述表面的另一側短邊側的邊緣， 分別在所述一對第一連接器配置面及所述第二連接器配置面設置多個所述連接器配置孔， 配置在所述第一、第二連接器配置面上的所述連接器的高度低于所述第一散熱片和所述第二散熱片的高度， 設置在多個所述連接器配置孔的至少一個連接器與由包含接地線在內的多個電線構成的電線束連接， 在所述表面的配置有所述至少一個連接器的連接器配置孔附近，設置有與所述接地線連接的連接部。
【文檔編號】H05K7/20GK103828159SQ201280002470
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年10月29日 優先權日:2012年9月20日
【發明者】齊藤朋廣, 保坂昌彥 申請人:株式會社小松制作所