專利名稱：具有減震結構部的建筑物中的電梯的控制裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種設置在具有中間減震結構(quake absorbing structure)部的建 筑物中的電梯的控制裝置，尤其是涉及一種在檢測出建筑物晃動時進行運行控制的電梯的 控制裝置。
背景技術：
作為現有技術，在專利文獻1中公開了一種電梯運行控制裝置的控制方法，該控 制方法是一種設置在具有中間減震結構的建筑物中的電梯的控制方法，在發生地震時，其 根據行駛中的電梯轎廂的當前的位置、行駛方向以及減震結構部的位置，來判斷行駛中的 電梯轎廂在到達和停靠在最近樓層之前是否經過減震結構部，并根據判斷的結果來進行運 行。此外，作為其他的現有技術，在專利文獻2中公開了一種電梯運行裝置的控制方 式，其在地震傳感器進行了動作時，使電梯行駛到發生地震時不得停靠的樓層以外的最近 樓層。專利文獻1日本特開2004-75354號公報專利文獻1日本特開2000-86108號公報在上述專利文獻1所公開的現有技術中，記載了在具有減震結構的建筑物中進行 地震時管制運行時針對減震裝置位置的電梯運行控制方法，但該現有技術不是以使電梯轎 廂的緊急停止位置避開減震結構位置為目的的運行控制。例如，其雖然具有在緊急停止于 減震結構位置處時將這一情況通知給外部的裝置，但在晃動持續期間，電梯轎廂因無法移 動而滯留在容易發生次生災害的地方，從而可能會將乘客置于更加危險的境地。此外，在上述專利文獻2所公開的現有技術中，雖然涉及到了地震時管制運行時 的不停止樓層的控制方面的內容，但該現有技術不是以具有減震結構的建筑物中的地震管 制運行為目的的技術。

發明內容
本發明的目的在于針對具有減震結構的建筑物提供一種控制裝置，通過該控制裝 置的動作，在因地震等而產生了晃動時，通過避免使電梯轎廂停靠在減震結構部，能夠確保 乘客的安全，防止電梯轎廂等設備受到損傷，從而能夠進一步確保安全。為了解決上述課題，本發明主要采用了下述結構。本發明提供一種電梯的控制裝置，其是設置在具有減震結構部的建筑物中的電梯 的控制裝置，該控制裝置具有晃動檢測單元，其用來檢測建筑物的晃動；減震結構部位置 存儲單元，該存儲單元存儲所述減震結構部的位置；電梯轎廂的位置、速度以及方向的檢 測單元，該檢測單元根據來自與卷揚機聯動的編碼器的信號檢測電梯轎廂當前的位置、速 度以及方向；緊急停止距離存儲單元，其存儲緊急停止時的電梯轎廂的制動距離；以及控 制單元，其控制所述電梯的管制運行，所述控制單元在因所述晃動檢測單元檢測到晃動而
3進行使電梯轎廂停靠到最近樓層的管制運行時，根據來自所述電梯轎廂的位置、速度以及 方向的檢測單元的與電梯轎廂的位置、速度以及方向相關的信息、來自所述減震結構部位 置存儲單元的所述減震結構部位置信息以及來自所述緊急停止距離存儲單元的緊急停止 時的電梯轎廂制動距離信息進行運行控制，以此來避免所述電梯轎廂停止在所述減震結構 部，也就是使電梯轎廂在駛過減震結構部后停止，或者使電梯轎廂停止在位于減震結構部 跟前的位置。(發明效果)根據本發明，通過避免電梯轎廂在地震發生時停靠在晃動大的減震結構部，能夠 確保乘客的安全，并且還能夠防止電梯轎廂等設備受到損傷。


圖1是表示本發明所涉及的電梯控制裝置的結構的框圖。圖2是表示本實施方式所涉及的電梯裝置和具有減震結構部的建筑物之間的關 系的結構圖。圖3是本實施方式所涉及的電梯控制裝置的電梯動作的流程圖。圖中1_來自晃動檢測裝置的晃動檢測信號；2-晃動檢測單元；3-減震部位置存 儲單元；4-卷揚機編碼器檢測信號；5-電梯轎廂的位置、速度和方向檢測單元；6-緊急停 止距離存儲單元；7-減震結構部避開運行控制單元；10-電梯控制裝置；21-卷揚機；22-編 碼器；23-電梯控制盤；24-電梯轎廂；25-減震結構部；26-微型計算機(CPU)。
具體實施例方式以下，參照圖1至圖3對本發明的實施方式所涉及的電梯控制裝置進行詳細說明。 在附圖中，1表示來自晃動檢測裝置的晃動檢測信號，2表示晃動檢測單元，3表示減震部位 置存儲單元，4表示卷揚機編碼器檢測信號，5表示電梯轎廂位置、速度和方向檢測單元，6 表示緊急停止距離存儲單元，7表示減震結構部避開運行控制單元，10表示電梯控制裝置， 21表示卷揚機，22表示編碼器，23表示電梯控制盤，24表示電梯轎廂，25表示減震結構部， 26表示微型計算機(CPU)。在圖1中，本發明的實施方式所涉及的電梯控制裝置10具有檢測由地震的晃動 檢測裝置輸出的晃動檢測信號1的晃動檢測單元2 ；存儲建筑物的減震部位置(參照圖2 的減震結構部25)的減震部位置存儲單元3 ；檢測來自編碼器22的編碼器檢測信號4的 電梯轎廂位置、速度和方向檢測單元5，其中該編碼器22輸出與卷揚機21的旋轉數、旋轉 方向以及位置相關的信息；存儲緊急停止時的電梯轎廂制動距離的緊急停止距離存儲單元 6 ；以及在檢測到晃動時根據減震部位置存儲單元3和電梯轎廂位置、速度和方向檢測單元 5以及緊急停止距離存儲單元6的信息來避免電梯轎廂停靠在減震部位的減震結構部避開 運行控制單元7。其中，減震結構部避開運行控制單元7除了進行運行控制，以使避免電梯 轎廂停靠在減震結構部之外，從后述的圖3的運行流程圖也可知道，減震結構部避開運行 控制單元7當然還具有控制電梯的通常的管制運行的功能。來自晃動檢測裝置的晃動檢測信號1可以是從廣泛使用的地震傳感器輸出的信 號，并且也可以是由建筑物本身的晃動檢測裝置以外的裝置檢測出的信息，例如可以是由緊急地震速報等提供的信息。在圖2中，隨著卷揚機21旋轉，編碼器22的信號被輸入到電梯控制盤23中，通過 在該控制盤23中計算電梯轎廂的位置、速度和方向來控制電梯轎廂24的行駛。斜線部分 例示了建筑物中晃動較大的減震結構部25。控制盤23中內置有發揮中央處理裝置功能的 微型計算機(CPU) 26。以下說明本實施方式所涉及的電梯控制裝置的動作概要。圖3表示地震發生時的 管制運行的流程。基本動作依照電梯協會的地震時管制運行方法制定。在發生了地震時，在步驟S301和步驟S302中判斷預先在地震傳感器中設定的超 低伽(extra-low gal)或低伽傳感器是否進行了動作。在超低伽傳感器沒有進行動作時， 進入步驟S4繼續運行。在超低伽傳感器進行了動作時，進入步驟S302。在步驟S302中低伽傳感器進行了動作時，進入步驟S303，判斷電梯是否正在行駛 中。在電梯不在行駛的情況下，進入步驟S5，使電梯門打開。在電梯正在行駛的情況下，進 入步驟S304，確認安全電路的動作。其中，安全電路是用于檢測制動器異常動作、電梯門開 閉狀態異常以及電梯轎廂速度異常動作的電路。在安全電路中的任何一個安全電路進行動 作時，進入步驟S6，使電梯緊急停止(在樓層途中)。緊急停止后，進入步驟S305，判斷安全 電路是否恢復到了正常動作。在沒有恢復到正常動作的情況下，進入步驟S7使運行停止。在步驟S305中，如果安全電路恢復到了正常動作，或者在步驟S304中安全電路沒 有進行動作，則進入步驟S306，判斷最近樓層是否為減震結構位置。在判斷出最近樓層不是減震結構部的情況下，進入步驟S8，使電梯運行到最近樓 層后使其停止(與作為減震結構部的樓層相比，不屬于減震結構部的樓層的晃動較小，所 以停靠在該樓層)。在停靠到最近樓層后，在步驟S5中，首先進行使電梯門打開的動作，以 便讓乘客避難。此后進入步驟S307，為了讓滯留在電梯轎廂內的乘客能夠逃離電梯，反復進 行步驟S307的判斷動作，此后停止運行。在判斷出最近樓層是減震結構部的情況下，進入步驟S310，判斷進行緊急停止處 理時電梯轎廂是否會停靠在減震結構位置。其中，該判斷根據行駛中的電梯當前的速度、位 置、運行方向以及在各種速度下進行緊急停止時的制動距離來進行，如果判斷為電梯轎廂 的停止位置還不到減震位置(在減震位置的跟前停止)，則進入步驟S10，使電梯緊急停止 (在樓層途中)。在判斷為電梯轎廂將停止在減震位置時，進入步驟S311，使電梯繼續運行并駛過 減震部位。其中，在繼續進行運行的期間，在步驟S312、S313中反復判斷安全電路的動作狀 態，直到可行駛通過減震結構部的位置為止。在判斷出已經駛過了減震部位置之后，進入之 前的步驟S8，使電梯運行到最近樓層后使其停靠在該最近樓層。以下，再次說明從步驟S301開始經過步驟S306、步驟S310 步驟S313、步驟SlO 到步驟S8為止的動作與圖1所示的電梯控制裝置之間的關聯性。建筑物具有中間減震結 構部25，將該結構部25的位置預先存儲在減震部位置存儲單元3中，將電梯轎廂緊急停止 時的制動距離存儲在緊急停止距離存儲單元6中，在通過圖1所示的晃動檢測單元2檢測 到超低伽傳感器和低伽傳感器進行了動作時，減震結構部避開運行控制單元7在因晃動檢 測單元2檢測到晃動而進行使電梯轎廂停靠到最近樓層的控制運行時，根據由電梯轎廂的 位置、速度和方向檢測單元5檢測到的電梯轎廂的行駛信息、來自減震部位置存儲單元3的減震結構部25的位置信息以及來自緊急停止距離存儲單元6的緊急停止距離信息進行運 行控制，以此來避免電梯轎廂24停靠在減震結構部25。以下，對該運行控制進行具體說明，檢測到晃動時，在判斷為最近樓層是減震結構 部25的情況下(圖3的S306為是)，根據減震結構部的位置信息和緊急停止距離信息進 行判斷，在判斷出是能夠在減震結構部25的跟前緊急停止的位置時，使電梯轎廂24緊急 停止在樓層途中(圖3的S10)，檢測到晃動時，在判斷為最近樓層是減震結構部25的情況 下(圖3的S310為是)，若根據減震結構部的位置信息和緊急停止距離信息判斷為處于不 可以緊急停止的位置，則使電梯轎廂24駛過減震結構部，對下一個最近樓層進行停止處理 (圖3的S8)，或者在駛過減震結構部之后緊急停止(雖然在圖3中未進行圖示，但也可以 在駛過減震結構部之后緊急停止)。如上所述，所謂的運行控制是指在檢測到晃動后，如果 電梯正在行駛中，并且最近樓層是減震結構部的情況下，根據各種運行條件和動作狀態進 行運行控制，使得電梯駛過減震結構部或者停止在減震結構部的跟前。另一方面，如果在步驟S302中低伽傳感器沒有進行動作，則進入步驟S320，判斷 電梯是否正在行駛中。在電梯不在行駛中的情況下，進入步驟S13，使電梯轎廂的門打開。 在電梯正在行駛的情況下，進入步驟S321，確認安全電路的動作。在此，安全電路與上述安 全電路相同，在該安全電路中的任何一個安全電路進行了動作時，進入步驟S11，使電梯緊 急停止(在樓層途中)。在緊急停止后，進入步驟S322，判斷安全電路是否恢復到了正常動 作。在沒有恢復到正常動作的情況下，進入步驟S7，使電梯停止運行。在步驟S322中判斷為安全電路恢復到了正常動作的情況下，或者在步驟S321中 判斷為安全電路沒有進行動作的情況下，進入步驟S12，使電梯運行到最近樓層后將電梯門 打開(步驟S13)。此后，進入步驟S323，反復進行步驟S323的判斷，以便使滯留在電梯轎 廂內的乘客能夠逃離電梯，若在步驟S324中對超低伽傳感器的動作進行手動或者自動復 位處理，則進入步驟S9，使電梯正常運行。如上所述，在本實施方式中，地震傳感器檢測到低伽傳感器進行了動作時，如果電 梯正在行駛，則根據行駛中的電梯的當前速度、當前的位置和運行方向、該速度下的緊急停 止制動距離(是預先求出的距離且存儲在緊急停止距離存儲單元6中)，判斷電梯轎廂是否 會停止在減震結構部的部位(場所)，在判斷為會停止在減震結構部的部位(場所)時，使 電梯繼續運行，一直到能夠避開減震結構部的位置為止，此后運行到最近樓層。此外，在判 斷為不會停止在減震結構部的部位(場所)時，控制電梯的運行，使電梯緊急停止，因此能 夠避免電梯轎廂停止在減震結構部，從而能夠確保乘客的安全，并且能夠獲得防止電梯轎 廂、通道內設備受到損傷的效果。
權利要求
一種電梯的控制裝置，該電梯的控制裝置是設置在具有減震結構的建筑物中的電梯的控制裝置，其特征在于，具有晃動檢測單元，其用來檢測建筑物的晃動；減震結構部位置存儲單元，其存儲所述減震結構部的位置；電梯轎廂位置、速度和方向檢測單元，該檢測單元根據來自與卷揚機聯動的編碼器的輸出信號，檢測電梯轎廂的當前的位置、速度以及方向；緊急停止距離存儲單元，其存儲緊急停止時的電梯轎廂的制動距離；以及控制單元，其控制所述電梯的管制運行，所述控制單元在因所述晃動檢測單元檢測到晃動而進行使電梯轎廂停靠到最近樓層的管制運行時，根據來自所述電梯轎廂位置、速度和方向檢測單元的與電梯轎廂的位置、速度以及方向相關的信息、來自所述減震結構部位置存儲單元的減震結構部位置信息以及來自所述緊急停止距離存儲單元的緊急停止時的電梯轎廂制動距離信息進行運行控制，以此來避免所述電梯轎廂停止在所述減震結構部。
2.根據權利要求1所述的電梯的控制裝置，其特征在于，檢測到晃動時，在判斷為最近樓層是減震結構部的情況下，所述控制單元根據所述減 震結構部位置信息、與所述電梯轎廂的位置、速度和方向相關的信息以及所述電梯轎廂制 動距離信息來判斷在進行了緊急停止處理時所述電梯轎廂是否會停止在所述減震結構部， 若判斷為不會停止在所述減震結構部，則使所述電梯轎廂緊急停靠在位于所述最近樓層跟 前的位置上。
3.根據權利要求1所述的電梯的控制裝置，其特征在于，檢測到晃動時，在判斷為最近樓層是減震結構部的情況下，所述控制單元根據所述減 震結構部位置信息、與所述電梯轎廂的位置、速度和方向相關的信息以及所述電梯轎廂制 動距離信息來判斷在進行了緊急停止處理時所述電梯轎廂是否會停止在所述減震結構部， 若判斷為會停止在所述減震結構部，則進行運行控制，使所述電梯轎廂駛過所述最近樓層， 并且使所述電梯轎廂停靠在下一個最近樓層。
全文摘要
本發明提供一種電梯的控制裝置。控制電梯管制運行的控制單元7在因晃動檢測單元2檢測到晃動而進行使電梯轎廂停靠到最近樓層的管制運行時，根據來自電梯轎廂位置、速度和方向檢測單元5的轎廂位置、速度、方向信息、來自減震結構部位置存儲單元3的減震結構部位置信息和來自緊急停止距離存儲單元6的緊急停止時的轎廂制動距離信息進行運行控制，以避免轎廂停止在減震結構部，即，使轎廂駛過減震結構部或者使其停止在減震結構部跟前。由此，能夠避免電梯停止在減震結構部，且能夠確保乘客的安全以及防止電梯轎廂等設備的損傷。因此，在發生地震時，通過避免使電梯轎廂停止在晃動大的減震結構部來確保乘客的安全，并防止電梯轎廂等設備的損傷。
文檔編號B66B5/02GK101966947SQ20101023704
公開日2011年2月9日 申請日期2010年7月21日 優先權日2009年7月27日
發明者中川公人, 保立尚史, 加藤可奈子, 古橋昌也, 山下大輔 申請人:株式會社日立制作所