一種模座的自動移位裝置的制造方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及自動化設備技術領域，特指一種模座的自動位移裝置。
【背景技術】
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[0002]隨著科技的發展，在一些產品生產企業中自動化應用越來越廣泛。在一件產品的流水生產工序中，產品需要經過不同的工位，產品在不同工位之間轉移需要一定的時間，為了節約生產時間，可通過一個平移機構來實現。通常，該平移機構沿生產工序分布在不同工位旁側，將需要加工的產品放置在模座上，通過平移機構的機械手抓取模座，帶動模座水平移動，從而實現產品在不同工位之間的移位。
[0003]上述平移機構雖然可以實現模座自動移位，但是其存在的最大不足就是，模座的移動式單向運行，當模座由起始位置運行到終點后，模座無法自動返回，必須通過人工將模座移動到起始位置，這樣就增加了勞動成本，并且降低生產效率。
【實用新型內容】:
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種可實現模座循環的自動移位設備，g卩，當模座自起始位置逐步移動到終點后，本實用新型可以實現模座自動從終點返回到起始位置，從而實現模座的循環移動，徹底實現自動化作業。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用了以下技術方案，該模座的自動移位裝置包括:模座機架，該模座機架上設置有平移機構，于平移機構的可往復移動的平移板上等距間隔設置固定有模座機械手，模座通過模座機械手的夾持帶動實現水平移動；于模座機架的旁側平行設置有一滑移機架，該滑移支架包括左支架和右支架，于左、右支架之間設置有一具有斜度的滑移軌道，靠近滑移軌道高端一側設置有上料支架，靠近滑移軌道低端一側設置有中轉支架；所述的上料支架上上料機械手，所述的中轉支架上設置有中轉機械手；上料機械手將模座自左支架頂端抓取，利用上料支架的升降裝置實現下降，并將模座放入滑移軌道的高端，模座在重力作用下沿滑移軌道滑動到其低端，中轉機械手自滑移軌道的低端將模座抓取后，利用中轉支架上的升降裝置實現抬升，并將抓取的模座放置到右支架頂端，再通過模座機械手將該模座抓取。
[0006]進一步而言，上述技術方案中，所述的平移機構包括:平移板、固定在模座支架上并與平移板連動的平移氣缸，所述的平移板與模座支架頂端的平移軌道配合，并在平移氣缸帶動下沿平移軌道左右平移。
[0007]進一步而言，上述技術方案中，所述的模座機械手包括:固定在平移板上的固定座、用于抓取模座的夾持部以及安裝在固定座上并驅動夾持部水平移動的氣缸。
[0008]進一步而言，上述技術方案中，所述的氣缸帶動夾持部移動的方向與平移板移動方向垂直。
[0009]進一步而言，上述技術方案中，所述的滑移軌道由若干的轉輥鋪設而成，并且滑移軌道的高端起始于左支架上設置的高端平臺，滑移軌道的低端終止于右支架上設置的低端-ψI 口 ο
[0010]進一步而言，上述技術方案中，所述的上料機械手包括:上料固定座)、用于抓取模座的上料夾持部以及安裝在上料固定座上并驅動上料夾持部水平移動的上料氣缸；該上料機械手通過安裝在上料支架上的升降裝置實現上下移動。
[0011]進一步而言，上述技術方案中，所述的中轉機械手包括:中轉固定座)、用于抓取模座的中轉夾持部以及安裝在中轉固定座上并驅動中轉夾持部水平移動的中轉氣缸；該中轉機械手通過安裝在中轉支架上的升降裝置實現上下移動。
[0012]進一步而言，上述技術方案中，所述的安裝在上料支架上的升降裝置包括:固定在上料支架上的升降固定座、固定在升降固定座上的升降氣缸、與升降氣缸活塞桿連動的升降平臺，以及為升降平臺導向的導桿，所述的上料機械手的上料固定座固定在升降平臺上，升降氣缸帶動升降平臺沿導桿實現上下移動。
[0013]進一步而言，上述技術方案中，所述的安裝在中轉支架上的升降裝置與安裝在上料支架上的升降裝置結構相同。
[0014]本實用新型采用上述技術方案后，模座在不同工位之間的水平移位是通過平移機構完成，當模座由起始位置運動到終點后，通過上料支架上設置的上料機械手抓取，將其放置到具有一定斜度的滑移軌道上，利用重力作用，讓模座自動滑移到起始位置，再通過中轉支架上的中轉機械手將模座重新放回到起始位置，開始新一輪的移動。本實用新型利用滑移軌道實現模座的自動返回，其結構簡單，運行順暢，完全實現了模座的自動移位。
【附圖說明】
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[0015]圖1是本實用新型的立體結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的另一視角的立體結構示意圖；
[0017]圖3是本實用新型的主視圖；
[0018]圖4是本實用新型的左視圖；
[0019]圖5是本實用新型的仰視圖。
【具體實施方式】
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[0020]下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。
[0021]參見圖1-5所示，本實用新型為一種模座的自動移位裝置，其包括:模座機架1、平移機構2、模座機械手3、模座4、滑移機架5、上料支架6、中轉支架7、上料機械手8、中轉機械手9。
[0022]模座機架I采用金屬框架結構，其頂部鋪設有平移軌道11，所述的平移機構2安裝在該平移軌道11上。
[0023]所述的平移機構2包括:平移板21、以及驅動平移板21的平移氣缸22。所述的平移板21與所述的平移軌道11相互配合，并可沿平移軌道11滑移。平移氣缸22固定在模座機架I上，并且其活塞桿與平移板21連動，通過平移氣缸22的驅動，平移板21實現在平移軌道11上的左右平移。
[0024]于上述的平移板21上等距的分布有若干的模座機械手3，通過平移板21的移動帶動這些模座機械手3同時移動。該模座機械手3包括:固定在平移板21上的固定座31、用于抓取模座4的夾持部32以及安裝在固定座31上并驅動夾持部32水平移動的氣缸33。
[0025]所述的氣缸33帶動夾持部22移動的方向與平移板21移動方向垂直。即平移板21帶動模座機械手3左右平移，氣缸33帶動依靠夾持部22抓取的模座4實現前后移動。
[0026]所述的滑移機架5平行設置在模座支架I的旁側，該滑移機架5同樣采用金屬框架結構，其包括左支架51、右支架52。于左、右支架51、52之間設置有一具有斜度的滑移軌道50。為了確保滑移軌道50不會變形，可以在滑移軌道50下面設置果敢的支撐支架。滑移軌道50的高度低于模座支架I的頂面。所述的滑移軌道50由若干的轉輥500鋪設而成，并且滑移軌道50的高端起始于左支架51上設置的高端平臺53，滑移軌道50的低端終止于右支架52上設置的低端平臺54。滑移軌道50的寬度與模座4的寬度對應，當模座4放置在高端平臺53上時，模座4可在自身重力作用下咽滑移軌道50自有滑動到低端平臺54上。
[0027]靠近滑移軌道50高端一側設置有上料支架6，靠近滑移軌道50低端一側設置有中轉支架7 ;所述的上料支架6上設置上料機械手8，所述的中轉支架7上設置有中轉機械手9 ；
[0028]上料機械手8將模座4自左支架51頂端抓取，利用上料支架6的升降裝置60實現下降，并將模座4放入滑移軌道51的高端，模座4在重力作用下沿滑移軌道51滑動到其低端，中轉機械手9自滑移軌道51的低端將模座4抓取后，利用中轉支架7上的升降裝置70實現抬升，并將抓取的模座4放置到右支架52頂端，再通過模座機械手3將該模座4抓取。
[0029]所述的上料機械手8包括:上料固定座81、用于抓取模座4的上料夾持部82以及安裝在上料固定座81上并驅動上料夾持部82水平移動的上料