專利名稱：曲張式單軌吊及其行走方法
技術領域：
本發明屬于煤礦井下綜采運輸機械，具體涉及一種曲張式單軌吊 及其行走方法。
背景技術：
專利號為200720037137.x中，公開了一種"煤礦井下巷道單軌 吊"，包括軌道、軌道吊車、導向滑輪和無極繩，軌道吊車吊裝在軌 道上，在軌道的端部連接有導向滑輪，軌道吊車的二側有拉桿機構， 二側的拉桿機構均與無極繩連接，無極繩盤繞在導向滑輪上，在軌道 的接頭處連接有軌道調節裝置。這種結構的單軌吊的缺點是只能承載 重量較輕的設施，最大運載能力為40噸，不能承載順槽供電設備及 噴霧泵、乳化液箱、變頻器以及其它負荷較重的設備。

發明內容
本發明旨在提供一種能夠運載順槽供電設備等井下工作面的各 種設備的曲張式單軌吊。
實現本發明的技術方案是包括軌道，軌道通過吊環和錨桿懸吊 在井下巷道，其特征是軌道上設置有若干個承載裝置和具有制動功能 的承載裝置，若干個承載裝置和具有制動功能的承載裝置通過連接件 或液壓缸或拉桿連接在一起。
通過連接件連接的承載裝置一般承載負荷較重的設備，通過拉桿 連接的承載裝置一般承載負荷較輕的設備，連接行走液壓缸的具有制 動功能的承載裝置上設有吊掛油管的掛鉤，油管設置在掛鉤上。
所述的具有制動功能的承載裝置(也稱制動裝置)包括機架，機 架上固定安裝有導向輪、承載輪、曲臂機構，導向輪由輪軸、軸承、 輪體組成，承載輪安裝在機架上并通過自鎖螺母鎖定，承載輪由承載 輪軸、輪體、隔套、軸承、擋圈、壓注油杯組成，曲臂機構通過銷軸 與制動桿、液壓油缸連接，液壓油缸上套有彈簧。
所述的承載裝置，也稱承載小車，承載裝置包括支架、滾輪、導 向輪，支架上設有軸，軸上設有滾輪，導向輪設置在滾輪的一邊。
所述的連接件包括橫梁、豎梁，橫梁通過吊軸及銷與承載裝置連 接，豎梁與橫梁通過銷軸及開口銷連接， 一個連接件可連接4個承載裝置。
所述的液壓缸包括缸筒、活塞，活塞設置在缸筒內，活塞桿為中 空的圓柱體，其特征是活塞上設有泄油單向閥和進油單向閥，泄油單 向閥設置在靠近活塞桿的位置，進油單向閥設置在靠近活塞底部的位 置。
所述的吊環，包括呈"u"形的金屬件，"u"形金屬件的上部為 半圓形弧，其特征是"u"形金屬件的兩個豎臂上均設有螺栓孔，其
中一個豎臂上設有制動臺，用以防止螺栓轉動。
本發明工作效率較高，運輸安全，安裝簡單，操作靈活方便，運 行中可以自行移動，且能夠運載順槽供電設備、噴霧泵、乳化液箱、
變頻器以及其它負荷較重的設備，最大運載能力為150噸。
本發明敷設的單軌在運輸工作時作單軌吊的軌道，在安裝或拆除 工作面設備時，又成為運輸工作面設備的單軌吊機車的運輸軌道，一 軌多用，即節約成本，又減少了工作面設備運輸時間。
本發明的行走方法為三段式行走，以兩個行走液壓缸為分界點， 分為三段，即兩個行走液壓缸之間的為中間段，其中一個行走液壓缸 之前為前段，另一個行走液壓缸之后為后段，行走時，先同時移動前 段、后段一個步距，前段、后段移動停止后，再移動中間段一個步距， 這樣反復交替行走。
本發明的工作過程是工作時，先操作制動裝置的液壓缸的液壓
閥，液壓閥推動液壓缸、曲臂機構、制動桿將抱閘組打開，在同一個 時間打開前、后段的所有制動裝置，再操作行走液壓缸的液壓閥，以 制動的中間段為支點，使前行走液壓缸的活塞桿推出，后行走液壓缸 的缸體前移，帶動本發明的前、后段各自移動一個步距。抱閘液壓缸 和行走液壓缸的液壓閥同時回中位，前、后段制動，行走液壓缸自鎖。 然后，再反向操作抱閘液壓缸的液壓閥，打開中間段抱閘組，以制動 的前、后段為支點，反向操作行走液壓缸的液壓閥，使兩個行走液壓 缸同步工作，使中間段前移。當液壓系統泄露移動步距減小時，在移 完前、后兩段后，保持抱閘液壓閥不動，釋放行走液壓缸的液壓閥后， 操作補液閥，使前行走液壓缸的活塞桿完全推出，抱閘和補液閥同時 回中位，前、后段制動，行走液壓缸自鎖后，再同步移動中間段。


圖1是本發明實施例的結構示意圖。圖2是本發明實施例中承載小車的主視圖(相對圖1放大)。 圖3是圖2的側視圖。
圖4是本發明實施例中制動裝置的主視圖(相對圖1放大)。 圖5是圖4的側視圖。
圖6是本發明實施例中液壓缸的主視圖(相對圖1放大，圖中剖視)。
圖7是本發明實施例中連接件的主視圖(相對圖1放大)。
圖8是圖7的俯視圖。
圖9是圖7的左視圖(相對圖7放大)。
圖IO是本發明實施例中吊環的主視圖(相對圖1放大)。
圖11是圖10的右視圖。
圖12是本發明實施例中通用懸掛的主視圖(相對圖1放大)。 圖13是圖12的左視圖。
圖14是本發明實施例中拉桿的主視圖(相對圖1放大，圖中剖視)。
圖15是圖14的俯視圖。
圖16是圖1中電纜承載車的結構圖(相對圖l放大)。 圖中:l、拉桿；2、電纜承載車；3、承載裝置(又稱承載小車); 4、承載裝置；5、拉桿；6、具有制動功能的承載裝置(又稱制動裝 置)；7、拉桿；8、拉桿；9、液壓缸(又稱行走液壓缸)；10、連接 件；11、拉桿；12、承載裝置；13、通用懸掛；14、拉桿；15、制動 裝置；16、掛鉤；17、掛鉤；18、油管；19、支架；20、導向輪；21、 螺栓；22、螺母；23、吊桿；24、襯墊；25、襯套；26、孑L; 27、承 載輪；28、軌道；29、機架；30、承載輪；31、固定架；32、導向輪; 33、支架；34、曲臂機構；35、彈簧；36、制動桿；37、抱閘；38、 液壓缸(又稱抱閘液壓缸)；39、缸筒；40、活塞桿；41、進油單向
閥；42、出油單向閥；43、活塞；44、液壓缸(行走液壓缸)；45、 橫梁；46、豎梁；47、制動臺；48、加強筋板；49、電纜掛鉤；50、
槽鋼；51、吊桿；52、鋼板。
具體實施例方式
本發明的具體實施方式
不局限于下述實施例，可根據實際需要設 置不同的實施例。
實施例圖l、圖16所示，本實施例共有44個承載裝置和16個制動裝置通過連接件或液壓油缸(行走液壓缸)或拉桿連接構成， 其中有兩處采用行走液壓缸連接，兩個行走液壓缸之間的中間段有兩 處采用連接件連接，其余的均采用不同長度的拉桿連接。
本實施例以兩個行走液壓缸為分界點，分為三段，即兩個行走液
壓缸之間的為中間段，行走液壓缸44之前為前段，行走液壓缸9之 后為后段。后段由16個承載小車和4個制動裝置均通過拉桿連接， 由16個承載小車組成8個電纜承載車，用于承載電纜。圖16所示， 電纜承載車2由兩個承載小車3通過槽鋼50連接構成(電纜設置在 槽鋼50的槽內)，槽鋼50上焊有電纜掛鉤49，每個電纜承載車與電 纜承載車之間通過拉桿連接，電纜承載車通過拉桿與具有制動功能的 承載裝置連接。中間段由22個承載小車和6個制動裝置均通過拉桿 或連接件連接。前段由6個承載小車和6個制動裝置均通過拉桿連接。 由于承載的設備的長度不同，故拉桿的長度也不同。
圖2、圖3所示，所述的承載裝置，也稱承載小車，承載裝置包 括支架19、承載輪27、導向輪20，支架19上設有軸，軸上設有承 載輪27，承載輪27由承載輪軸、輪體、隔套、軸承、擋圈組成，承 載輪27通過自鎖螺母22鎖定，導向輪20設置在承載輪27的前方并 通過自鎖螺母鎖定，導向輪20由輪軸、軸承、輪體組成，吊桿23通 過襯套25掛在承載裝置的支架的平板上，吊桿25與通用懸掛連接， 通用懸掛與拉桿連接。
圖4、圖5所示，所述的具有制動功能的承載裝置，包括機架29， 機架29上固定安裝有導向輪32、承載輪30、曲臂機構34，導向輪 32由輪軸、軸承、輪體組成，承載輪30安裝在機架1上并通過自鎖 螺母鎖定，承載輪30由承載輪軸、輪體、隔套、軸承、擋圈、壓注 油杯組成，曲臂機構34通過銷軸與制動桿36、液壓油缸38連接， 液壓油缸38上套有彈簧35，液壓油缸38的兩端各連接一個曲臂機 構34，制動桿36上設有抱閘37，機架1與支架33焊接為一體，機 架1與吊桿51焊接為一體，機架1與鋼板52焊接為一體，鋼板52 固定安裝液壓油缸38，支架33與拉桿連接。
圖6所示，所述的液壓缸包括缸筒39、活塞43，活塞43設置在 缸筒39內，活塞桿40為中空的圓柱體，其特征是活塞43上設有出 油單向閥42和進油單向閥41，出油單向閥42設置在靠近活塞桿40 的位置，進油單向閥41設置在靠近活塞43底部的位置。圖7、圖8、圖9所示，所述的連接件包括橫梁45、豎梁46，橫 梁45、豎梁46均為金屬件，橫梁45通過吊軸及銷與承載裝置連接， 豎梁46與橫梁45通過銷軸及開口銷連接。
圖10、圖11所示，所述的吊環，包括呈"U"形的金屬件，"U" 形金屬件的上部為半圓形弧，其特征是"U"形金屬件的兩個豎臂均 上設有螺栓孔，其中一個豎臂上設有制動臺47，用以防止螺栓轉動。
圖12、圖13所示，所述的通用懸掛為鋼管的中部焊接鋼板的焊 接件，鋼板上設有孔。
圖14、圖15所示，所述的拉桿為鋼管的兩端焊接有鋼板，鋼板 上設有螺栓孔，螺栓設置在螺栓孔內，用于連接承載裝置，鋼管上焊 有加強筋板48。
本實施例以圖中自左向右為行走方向，以兩個行走液壓缸為界限 分段，兩個行走液壓缸之間為中段，行走液壓缸9以后為后段，液壓 缸44以前為前段；前段由六個制動裝置和六個承載裝置構成，制動 裝置之間、承載裝置之間均通過不同長度的拉桿連接，制動裝置與承 載裝置之間均通過拉桿連接；后段由四個制動裝置和八個電纜承載裝 置構成，制動裝置之間、電纜承載裝置之間均通過不同長度的拉桿連 接，制動裝置與承載裝置之間通過拉桿連接；中段由六個制動裝置和 22個承載裝置構成，制動裝置之間、承載裝置之間均通過不同長度 的拉桿或連接件連接，制動裝置與承載裝置之間均通過拉桿連接；與 液壓缸即行走油缸連接的制動裝置上設有吊掛油管的掛鉤，油管設置 在掛鉤上。
說明1、本發明的拉桿可根據需要確定它的長度；
2、 承載裝置上承載的設備重量較重，承載裝置之間采用連接件 連接；承載裝置上承載的設備重量較輕，承載裝置之間采用拉桿連接；
3、 拉桿的長度根據承載的設備的外形尺寸大小確定。
權利要求
1、一種曲張式單軌吊，包括軌道，軌道通過吊環和錨桿懸吊在井下巷道，其特征是軌道上設置有若干個承載裝置和制動裝置，若干個承載裝置和制動裝置通過連接件或液壓缸或拉桿連接在一起。
2、 根據權利要求1所述的一種曲張式單軌吊，其特征是承載裝 置包括支架、滾輪、導向輪，支架上設有軸，軸上設有滾輪，導向輪 設置在滾輪的一邊。
3、 根據權利要求1所述的一種曲張式單軌吊，其特征是制動裝 置包括機架，機架上固定安裝有導向輪、承載輪、曲臂機構，導向輪 由輪軸、軸承、輪體組成，承載輪安裝在機架上并通過自鎖螺母鎖定， 承載輪由承載輪軸、輪體、隔套、軸承、擋圈、壓注油杯組成，曲臂 機構通過銷軸與制動桿、液壓油缸連接，液壓油缸上套有彈簧。
4、 根據權利要求1所述的一種曲張式單軌吊，其特征是連接件 包括橫梁、豎梁，橫梁通過吊軸及銷與承載裝置連接，豎梁與橫梁通 過銷軸及開口銷連接。
5、 根據權利要求1所述的一種曲張式單軌吊，其特征是連接行 走液壓缸的具有制動功能的承載裝置上設有掛鉤，油管設置在掛鉤 上。
6、根據權利要求1所述的一種曲張式單軌吊，其特征是它的行走 方法為三段式行走，以兩個行走液壓缸為分界點，分為三段，即兩個 行走液壓缸之間的為中間段，其中一個行走液壓缸之前為前段，另一 個行走液壓缸之后為后段，行走時，先同時移動前段、后段一個步距， 前段、后段移動停止后，再移動中間段一個步距，這樣反復交替行走。
全文摘要
一種曲張式單軌吊及其行走方法，屬于煤礦井下綜采運輸機械，它包括軌道，軌道通過吊環和錨桿懸吊在井下巷道，其特征是軌道上設置有若干個承載裝置和制動裝置，若干個承載裝置和制動裝置通過連接件或液壓缸或拉桿連接在一起，它的行走方法為三段式行走，行走時，先同時移動前段、后段一個步距，前段、后段移動停止后，再移動中間段一個步距。本發明工作效率較高，運輸安全、安裝簡單，操作靈活方便，運行中可以自行移動，且能夠運載順槽供電設備、噴霧泵、乳化液箱、變頻器以及其它負荷較重的設備，最大運載能力為150噸。
文檔編號B66C9/02GK101602469SQ20091007457
公開日2009年12月16日 申請日期2009年6月26日 優先權日2009年6月26日
發明者寧維泉, 明 李, 牛成林, 靖 王, 王建設, 冰 白, 薛安東, 邢曉力, 馬吉生 申請人:太原礦機電氣發展有限公司