專利名稱：液壓電梯系統的制作方法
技術領域：
發明涉及一種液壓電梯系統的4支術領域。
背景技術：
在通常的液壓系統中，油的泄漏是不可避免的，因此，電機的轉速與轎
廂的實際速度是不同步的；即有一個液壓泵在低速運轉，但轎廂并不啟動的 范圍。當電梯根據啟動指令信號運轉時，產生了啟動振動和不舒適感的問題。
最早的方法是根據相應的泄漏量預先輸出油，或換言之，將一低速開動 電機但不啟動轎廂的偏置模型信號和一驅動轎廂的模型信號相疊加，使泄漏 恰好得以補償，轎廂平穩啟動。
按照該種方法，為了減少啟動振動得到的偏置模型信號是以一定載荷和 一定溫度下的泄漏量為參考來確定的，實際運行狀態下的油泄漏量是才艮據轎 廂的負載、油箱的溫度和各液壓泵、閥的漏油量所做的計算。但液壓泵的漏 油量隨液壓泵制造中的差異而變化，且隨著時問漸漸改變，油溫和負載的泄 漏補償m^得出一精確的模型。因此，準確地計算漏油量以減少啟動振動是 困難的；由于偏置模型信號間接地通過計算來確定，因而降低啟動振動的效
果受到了限制。另一種方法是提供啟動補償的手段，在轎廂開始運動之前使
液壓泵的出口油壓與油缸一側的油壓相匹配(或壓差為 一預定值)，再啟動電 梯。啟動補償裝置基于油缸的油壓和液壓泵的輸出油壓之差，也就是說止回
3閥的進出口壓差的偏置模型進行補償。上述壓差是根據實際測得的值，不受 每一 臺液壓泵漏油量的波動影響。只要轎廂不產生任何對人體有感覺的啟動
振動，壓差可設定為一負代碼，也可設定為零。中國發明專利說明書CN1 024338C(授權公告日1994年4月2日)公開了上述方法。
中國發明專利說明書CN1105074C(授權公告日2003年4月9日)公開 了另一種壓力補償的方法，該方法依靠一個油缸控制閥來調節，當轎廂低速 運行時，調節是通過閥單元來完成的(以補償液壓系統的泄漏)，當轎廂高速 運行時，轎廂的速度調節通過對電機的調節來完成。
中國發明專利說明書CN1228229C(授權公告日2005年11月23日)公 開了 一種壓力閉環的調節方法，該方法通過兩個壓力變送器分別測量液壓泵 的出口油壓和油缸的油壓，反饋形成壓力閉環系統，直接補償液壓系統的泄 漏量，以防止電梯的啟動沖擊。另外在液壓泵的出口處有一蓄能器，以改善 壓力閉環系統的數學模型，使得壓力控制更加穩定，啟動更加平穩。
在所有公開的采用調速電機的液壓電梯系統技術方案中，存在的問題是 共同的，即由于系統中的油泄漏，使得電機的轉速與電梯的實際速度是不同 步的，這種不同步現象表現在啟動過程中為電梯的振動和沖擊。這些發明的 目的都是為了將這種沖擊減少到最小的程度。這種沖擊表現在兩個方面，一 個為速度沖擊，液壓泵必須事先完全補償泄漏流量；另一個為壓力沖擊，即 必須4吏液壓閥兩端達到壓力平衡才能加載速度曲線。液壓系統泄漏的精確補 償和閥的壓力平衡兩個條件必須同時滿足，否則電梯啟動必然有4交大沖擊。 由偏置模型間接 償油泄漏量的方法僅僅考慮了啟動時的速度沖擊，未考慮 系統的壓力沖擊，并且泄漏補償不能適用于負載、油溫、液壓泵加工誤差等變化的情況。采用壓力調節方法進行啟動補償能夠提供更高的精度，但是壓 力調節是一動態過程，在該過程中液壓泵的轉速不斷變化，達到壓力平衡點 時，液壓泵輸出的流量并不一定能夠完全補償泄漏量，造成速度沖擊，另外 變頻裝置工作時，壓力變送器的信號容易受到干擾，因此僅用壓力調節的可 靠性不高。 -

發明內容
本發明目的是針對現有技術存在的缺陷提供一種液壓電梯系統。
本發明為實現上述目的，采用如下技術方案
本發明液壓電梯系統，其特征在于包括液壓電梯系統、卸油閥、溢流閥、 油箱、壓力變送器、電磁閥、液壓泵、液壓傳感器、電動機、驅動模塊、控 制系統和整流逆變模塊，其中整流逆變模塊依次串接控制系統、電動機、液 壓泵、液壓電梯系統，控制系統的輸出端依次串接驅動模塊、液壓電梯系統、 卸油閥、油箱、液壓傳感器后返回控制系統，溢流閥的輸出端分別接液壓泵 和油箱，油箱的輸出端接液壓泵，卸油閥的輸出端依次串接壓力變送器、電 /磁閥、液壓泵。
本發明與現有技術相比，具有以下顯著效果電梯在運行過程中，液壓 系統的泄漏量可由泄漏測量系統直接測量，并根據測量時的油溫、負載條件 保存相應的泄漏量，獲得特定液壓系統準確的泄漏量參數；當電梯啟動時， 由泄漏估算系統通過泄漏測量系統，^是取當前油溫、負載條件下的泄漏量參 數，啟動前對泄漏進行 油


圖1本發明的結構沖匡圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對發明的技術方案進行詳細說明
如圖1所示，液壓電梯系統，其特征在于包括液壓電梯系統、卸油閥、 溢流閥、油箱、壓力變送器、電磁閥、液壓泵、液壓傳感器、電動機、驅動 模塊、控制系統和整流逆變模塊，其中整流逆變模塊依次串接控制系統、電 動機、液壓泵、液壓電梯系統，控制系統的輸出端依次串接驅動模塊、液壓
電梯系統、卸油閥、油箱、液壓傳感器后返回控制系統，溢流閥的^r出端分 別接液壓泵和油箱，油箱的輸出端接液壓泵，卸油閥的輸出端依次串接壓力 變送器、電f茲閥、液壓泵。
所述的液壓電梯系統，其特征在于所述整流逆變模塊由整流電路串接逆 變器組成。
所述的液壓電梯系統，其特征在于所述驅動模塊采用逆變器。
權利要求
1、一種液壓電梯系統，其特征在于包括液壓電梯系統、卸油閥、溢流閥、油箱、壓力變送器、電磁閥、液壓泵、液壓傳感器、電動機、驅動模塊、控制系統和整流逆變模塊，其中整流逆變模塊依次串接控制系統、電動機、液壓泵、液壓電梯系統，控制系統的輸出端依次串接驅動模塊、液壓電梯系統、卸油閥、油箱、液壓傳感器后返回控制系統，溢流閥的輸出端分別接液壓泵和油箱，油箱的輸出端接液壓泵，卸油閥的輸出端依次串接壓力變送器、電磁閥、液壓泵。
2、 根據權利要求1所述的液壓電梯系統，其特征在于所述整流逆變才莫塊由整流電路串接逆變器組成。
3、 根據權利要求1或2所述的液壓電梯系統，其特征在于所述驅動模塊采用逆變器。
全文摘要
本發明公布了一種液壓電梯系統，其特征在于包括液壓電梯系統、卸油閥、溢流閥、油箱、壓力變送器、電磁閥、液壓泵、液壓傳感器、電動機、驅動模塊、控制系統和整流逆變模塊，其中整流逆變模塊依次串接控制系統、電動機、液壓泵、液壓電梯系統，控制系統的輸出端依次串接驅動模塊、液壓電梯系統、卸油閥、油箱、液壓傳感器后返回控制系統，溢流閥的輸出端分別接液壓泵和油箱，油箱的輸出端接液壓泵，卸油閥的輸出端依次串接壓力變送器、電磁閥、液壓泵。本發明啟動更加平穩，快速。
文檔編號B66B9/04GK101638202SQ20091002715
公開日2010年2月3日 申請日期2009年5月22日 優先權日2009年5月22日
發明者莉 康, 革 李, 陳金云 申請人:蘇州新達電扶梯部件有限公司