一種聲學模組彈片自動安裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動安裝裝置，尤其是一種聲學模組彈片自動安裝裝置。
【背景技術】
[0002]聲學模組廣泛應用于手機、筆記本電腦等消費類電子產品中，聲學模組的好壞往往決定著電子產品聲學性能的優劣。隨著人們對消費類電子產品的需求越來越大，提高聲學模組的生產質量與生產效率是電子設備生產商迫切要解決的問題。
[0003]目前，傳統的手工貼按聲學模組彈片的方法，存在生產速度慢，產能低下，同時產品質量受工人的技術熟練水平影響較大，導致產品質量參次不齊，產品質量可靠性無法保障，且人工費用高，增加了企業生產成本的問題。

【發明內容】

[0004]本發明的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種聲學模組彈片自動安裝裝置。它通過設置分料檢測機構來實現彈片的定位及彈片有無的判定，保證彈片安裝過程中彈片供給的可靠性，通過取料壓料組件實現彈片的取放和壓緊，自動化生產，僅需一名操作人員即可進行生產作業，彈片上料檢測速度為40個/分鐘，整個裝置生產聲學模組效率為320-360個/小時，生產效率高。通過觸摸屏組件可實現裝置參數的簡便調整，并能顯示分料檢測機構的檢測結果，方便工人快速排出警報。
[0005]為實現上述目的，本發明采用下述技術方案:一種聲學模組彈片自動安裝裝置，它包括底板組件，所述底板組件上設置有點膠機組件，所述點膠機組件的工作臺上設置有工裝組件，所述工裝組件上開設有多個聲學模組放置槽，所述點膠機組件的龍門行走裝置上設置有取料壓料組件。
[0006]所述底板組件上設置有上料器。
[0007]所述底板組件上設置有分料檢測機構，所述分料檢測機構進料端與所述上料器的出料端對接，所述分料檢測機構的檢測端與所述點膠機組件中龍門行走裝置上設置的取料壓料組件相對應，所述取料壓料組件對分料檢測機構的檢測端懸浮定位。
[0008]所述底板組件上還設置有觸摸屏組件。
[0009]優選的，所述分料檢測機構包括:
[0010]設置在所述分料檢測機構進料端的進料軌道；所述進料軌道的進料口與所述上料器的出料端對接。
[0011]設置在所述進料軌道的出料口并帶有物料到位檢測光纖的推料氣缸。
[0012]設置在所述分料檢測機構檢測端的分料塊，所述分料塊上開設有多個彈片槽。
[0013]設置在所述分料檢測機構檢測端與所述分料塊上開設的多個彈片槽位置相對應的彈片光纖檢測。
[0014]設置在所述分料檢測機構一側用于控制分料塊轉動的第一步進電機。
[0015]設置在所述分料檢測機構的一側用于控制分料塊移動的第二步進電機。
[0016]優選的，所述取料壓料組件包括設置于所述點膠機組件龍門行走裝置上的背板。
[0017]所述背板上安裝有第一取料夾爪組塊和第二取料夾爪組塊。
[0018]所述第一取料夾爪組塊包括由滑臺氣缸驅動可上下移動的滑臺，所述滑臺的底面上設置有多個由第一推料氣缸控制可伸出縮回所述滑臺底面的取料夾爪。
[0019]所述第二取料夾爪包括取料夾板，所述取料夾板底面上設置有多個由第二推料氣缸控制可伸出縮回所述取料夾板底面的取料夾爪。
[0020]優選的，所述底板組件上還設置有開關組件，所述開關組件上設置有控制所述點膠機組件的開始按鈕和急停按鈕。
[0021]優選的，所述工裝組件上開設有四個聲學模組放置槽。
[0022]優選的，所述分料塊上開設的彈片槽的個數為四個；所述滑臺底面上設置的取料夾爪與所述取料夾板底面上設置取料夾爪的總個數為四個。
[0023]本發明的有益效果是:
[0024]1、本發明通過設置分料檢測機構來實現彈片的定位及彈片有無的判定，保證彈片安裝過程中彈片供給的可靠性，通過取料壓料組件實現彈片的取放和壓緊，自動化生產，僅需一名操作人員即可進行生產作業，彈片上料檢測速度為40個/分鐘，整個裝置生產聲學模組效率為320-360個/小時，生產效率高。通過觸摸屏組件可實現裝置參數的簡便調整，并能顯示分料檢測機構的檢測結果，方便工人快速排出警報。
[0025]2、本發明一次性投入便可進行長久生產作業，取代繁重的人工上料，減少企業的雇傭成本，且自動化生產，避免了人工生產作業過程中，由于工人的技術水平熟練程度不同而導致生產出的聲學模組質量參差不齊的問題，或因工人的人為疏忽造成產品出次品的問題，保證產品質量的穩定性，可靠性。
[0026]3、本發明結構合理，結構巧妙，適合聲學模組彈片安裝的大規模生產。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發明聲學模組彈片自動安裝裝置的結構示意圖；
[0028]圖2是分料檢測機構結構示意圖；
[0029]圖3是取料壓料組件結構示意圖；
[0030]其中點膠機組件1、取料壓料組件2、第一取料夾爪組塊2-1、第二取料夾爪組塊
2-2、背板2-3、滑臺2-1-1、取料夾板2-2-1、第一推料氣缸2_6_1、第二推料氣缸2_6_2、滑臺氣缸2-6-3、取料夾爪2-7、分料檢測機構3、分料塊3-1、彈片光纖檢測3_2、第一步進電機
3-3、第二步進電機3-5、推料氣缸3-6、進料軌道3-10、上料器4、工裝組件5、聲學模組放置槽5-1、觸摸屏組件6、開關組件7、底板組件8。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0032]如圖1所示，一種聲學模組彈片自動安裝裝置，它包括底板組件8，所述底板組件8上設置有點膠機組件1，所述點膠機組件I的工作臺上設置有工裝組件5，所述工裝組件5上開設有多個聲學模組放置槽5-1，所述點膠機組件I的龍門行走裝置上設置有取料壓料組件2。
[0033]所述底板組件8上設置有上料器4。
[0034]所述底板組件8上設置有分料檢測機構3，所述分料檢測機構3進料端與所述上料器4的出料端對接，所述分料檢測機構3的檢測端與所述點膠機組件I中龍門行走裝置上設置的取料壓料組件2相對應，所述取料壓料組件2對分料檢測機構3的檢測端懸浮定位。
[0035]所述底板組件8上還設置有觸摸屏組件6。
[0036]觸摸屏組件6為聲學模組彈片自動安裝裝置電子控制系統，通過觸摸屏組件6實現裝置參數的簡便調整。
[0037]如圖2所示，在上述技術方案基礎上，所述分料檢測機構3包括:
[0038]設置在所述分料檢測機構3進料端的進料軌道3-10 ;所述進料軌道3-10的進料口與所述上料器4的出料端對接。
[0039]設置在所述進料軌道3-10的出料口并帶有物料到位檢測光纖的推料氣缸3-6。
[0040]設置在所述分料檢測機構3檢測端的分料塊3-1，所述分料塊3-1上開設有多個彈片槽。
[0041]設置在所述分料檢測機構3檢測端與所述分料塊3-1上開設的多個彈片槽位置相對應的彈片光纖檢測3-2。
[0042]設置在所述分料檢測機構3 —側用于控制分料塊3-1轉動的第一步進電機3-3。
[0043]設置在所述分料檢測機構3的一側用于控制分料塊3-1移動的第二步進電機3-5。
[0044]如此設置，彈片通過進料軌道3-10準確到達指定位置，物料到位檢測光纖對彈片的到位情況進行檢測，確認到位后，推料氣缸3-6工作，將到位的彈片推送進分料塊3-1上開設的彈片槽內，此時第二步進電機3-5工作將分料塊3-1移動位置，重復以上動作，進而將分料塊3-1上開設的多個彈片槽裝滿彈片。保證彈片準確到位，提高彈片安裝的可靠性。分料塊3-1載滿彈片后在第一步進電機驅動下旋轉90°使得分料塊3-1上的彈片朝向取料壓料組件2方向，進而進行彈片的取料壓料工作。
[0045]如圖3所示，在上述技術方案基礎上，所述取料壓料組件2包括設置于所述點膠機組件I龍門行走裝置上的背板2-3。
[0046]所述背板2-3上安裝有第一取料夾爪組塊2-1和第二取料夾爪組塊2-2。
[0047]所述第一取料夾爪組塊2-1包括由滑臺氣缸2-6-3驅動可上下移動的滑臺2_1_1，所述滑臺2-1-1的底面上設置有多個由第一推料氣缸2-6-1控制可伸出縮回所述滑臺
2-1-1底面的取料夾爪2-7。
[0048]所述第二取料夾爪2-2包括取料夾板2-2-1，所述取料夾板2_2_1底面上設置有多個由第二推料氣缸2-6-2控制可伸出縮回所述取料夾板2-2-1底面的取料夾爪2-7。
[0049]如此設置，點膠機組件I龍門行走裝置上的取料壓料組件2移動到分料檢測機構3中分料塊3-1的上方，滑臺2-1-1底面上與取料夾板2-2-1底面上的取料夾爪2-7對分料塊3-1上的彈片進行懸浮定位，定位后取料壓料組件2下降取料夾爪2-7夾取分料塊3-1上的彈片，之后彈片光纖檢測3-2對取料夾爪2-7夾取彈片情況進行夾取情況檢測，若取料夾爪2-7夾取了全部彈片則進行下一步，若取料夾爪2-7有遺漏彈片，則觸摸屏組件6進入警報狀態，提醒工人進行處理。彈片壓料時，通常情況下，聲學模組上的彈片需安放在