1.一種(zhong)融合通感一體和二維標識的(de)新型路(lu)由方法(fa)，其特征在于，所述方法(fa)包(bao)括：
2.根據權利要求1所(suo)述(shu)的一(yi)種融合(he)通(tong)感一(yi)體(ti)和二維標識(shi)的新型路由(you)方法(fa)，其特征在(zai)于，步驟02具體(ti)包括：
3.根據權(quan)利要求2任一項所述的一種融(rong)合(he)通感一體和(he)二維標識的新型路(lu)由方法，其特征在于，步驟03具體包括：
4.根據權利(li)要求3所(suo)述(shu)的一種(zhong)融合通感一體和(he)二維標識的新型(xing)路由方法，其(qi)特征在于，所(suo)述(shu)安全度yij、所(suo)述(shu)移動預測(ce)因(yin)子sij、所(suo)述(shu)相向(xiang)運(yun)動參(can)考因(yin)子tij以及所(suo)述(shu)波束匹(pi)配參(can)考因(yin)子mij分別計算如下：
5.根據(ju)權利(li)要求3所(suo)述(shu)的(de)一種融合通感一體和二維標識的(de)新型(xing)路由(you)方法(fa)，其特(te)征在(zai)于(yu)，所(suo)述(shu)鏈路質量lqij計算如下：
6.根(gen)據(ju)(ju)(ju)權利要(yao)求2所述(shu)的(de)一種(zhong)融(rong)合通感一體和二維標識的(de)新(xin)型(xing)路由(you)方法，其特征在(zai)于，還包(bao)括：采用移動(dong)性預(yu)測機制，根(gen)據(ju)(ju)(ju)本節點的(de)鄰居(ju)節點的(de)sid，預(yu)測鄰居(ju)節點在(zai)下一個時隙將(jiang)占據(ju)(ju)(ju)的(de)空(kong)間網格(ge)(ge)；如果(guo)預(yu)測到(dao)鄰居(ju)節點在(zai)下一個時隙進入(ru)了(le)新(xin)的(de)空(kong)間網格(ge)(ge)，則根(gen)據(ju)(ju)(ju)新(xin)的(de)空(kong)間網格(ge)(ge)對應的(de)sid計(ji)算鏈(lian)路穩定(ding)(ding)度，以確定(ding)(ding)是否需要(yao)將(jiang)主路徑切換到(dao)備份路徑。
7.根(gen)據權利(li)要求1所述的一(yi)種融(rong)合通感一(yi)體和二(er)維(wei)標識的新型路由(you)方法(fa)，其特(te)征在于，還(huan)包括路由(you)發(fa)現(xian)過程：
8.根據權利要求(qiu)7所述的一種融(rong)合(he)通感一體和(he)二維標識的新(xin)型路由(you)方法，其特(te)征在(zai)于，所述源節(jie)(jie)點以及中繼節(jie)(jie)點在(zai)收到(dao)本節(jie)(jie)點的鄰居節(jie)(jie)點回復的路由(you)回應報(bao)文后，還包(bao)括：
9.根據(ju)權(quan)利(li)要求1所(suo)述的(de)一種(zhong)融合通(tong)感一體和(he)二維標(biao)識的(de)新型路由(you)方(fang)法(fa)，其(qi)特(te)征在(zai)于(yu)，所(suo)述節點采用定(ding)向天線以及使用一個收(shou)發機進行通(tong)信和(he)感知，所(suo)述收(shou)發機工作于(yu)全雙工模式，以在(zai)發送信號的(de)過程中進行回波接收(shou)。
10.一(yi)種融合通感(gan)一(yi)體(ti)和二維標識(shi)的新型路由系統，其特征在(zai)于，所(suo)述系統包括：