本(ben)申請涉(she)及(ji)控制器局域網，尤(you)其涉(she)及(ji)基(ji)于以(yi)太網的多控制器通訊方法、裝置(zhi)、設備及(ji)存儲介質。

背景技術：

1、目(mu)(mu)前(qian)車(che)(che)(che)輛控(kong)制器(qi)(qi)通(tong)(tong)過can進(jin)行(xing)信息交互，can又叫控(kong)制器(qi)(qi)局域網(wang)(wang)，是(shi)一種專為(wei)(wei)實時(shi)應(ying)用設計的(de)串(chuan)行(xing)通(tong)(tong)信協議總(zong)線(xian)。can總(zong)線(xian)有一個致命的(de)缺點即帶寬(kuan)(kuan)低(di)，can總(zong)線(xian)的(de)物理層邏(luo)輯電平分為(wei)(wei)高(gao)速iso?11898標(biao)準(zhun)(125kbps至1mbps)和(he)低(di)速iso?11519標(biao)準(zhun)(10kbps至125kbps)，理論最高(gao)不過1mbps。這(zhe)種低(di)帶寬(kuan)(kuan)已無(wu)法滿足汽(qi)車(che)(che)(che)日益增長(chang)的(de)數據(ju)傳輸需求(qiu)，特別是(shi)在智駕(jia)、影音娛樂和(he)整(zheng)車(che)(che)(che)ota等功(gong)能。以(yi)太(tai)(tai)網(wang)(wang)是(shi)解(jie)決低(di)帶寬(kuan)(kuan)的(de)方(fang)(fang)案，帶寬(kuan)(kuan)能達到(dao)1000mbps，是(shi)can的(de)1000倍，但(dan)以(yi)太(tai)(tai)網(wang)(wang)的(de)使用還(huan)不太(tai)(tai)成熟和(he)規范(fan)。以(yi)某汽(qi)車(che)(che)(che)為(wei)(wei)例，雖(sui)然車(che)(che)(che)載以(yi)太(tai)(tai)網(wang)(wang)的(de)應(ying)用提高(gao)了整(zheng)車(che)(che)(che)網(wang)(wang)絡帶寬(kuan)(kuan)，但(dan)是(shi)多控(kong)制器(qi)(qi)通(tong)(tong)訊(xun)仍沒(mei)(mei)有一個統一的(de)完整(zheng)的(de)方(fang)(fang)案，一般接(jie)入以(yi)太(tai)(tai)網(wang)(wang)往往是(shi)根據(ju)當前(qian)項(xiang)目(mu)(mu)需要臨時(shi)增加，如(ru)某車(che)(che)(che)型g59控(kong)制器(qi)(qi)fapa需要進(jin)行(xing)整(zheng)車(che)(che)(che)ota，才在ivi和(he)fapa之間增加一根網(wang)(wang)線(xian)通(tong)(tong)訊(xun)，且通(tong)(tong)訊(xun)沒(mei)(mei)有任何(he)協議規范(fan)。久而(er)久之整(zheng)車(che)(che)(che)以(yi)太(tai)(tai)網(wang)(wang)方(fang)(fang)案將很凌亂(luan)，因(yin)此(ci)，如(ru)何(he)解(jie)決各控(kong)制器(qi)(qi)之間通(tong)(tong)訊(xun)繁雜現象，成為(wei)(wei)亟待解(jie)決的(de)技術問(wen)題。

技術實現思路

1、本(ben)申(shen)請(qing)的主(zhu)要(yao)目(mu)的在(zai)于提供一種基于以太網的多(duo)控(kong)制器通(tong)訊方法、裝置、設(she)備及存儲(chu)介質，旨在(zai)解決(jue)控(kong)制器之間通(tong)訊繁雜現(xian)象的技術問題。

2、為實現(xian)上述目的(de)，本申請提出一種基于以(yi)太網的(de)多控(kong)制器通(tong)訊方(fang)法，所述基于以(yi)太網的(de)多控(kong)制器通(tong)訊方(fang)法包括(kuo)：

3、在(zai)檢測到服務器與(yu)源(yuan)客戶端(duan)連接(jie)時(shi)，接(jie)收所述源(yuan)客戶端(duan)發送(song)的通訊信息(xi)；

4、根(gen)據預(yu)設地(di)址和所述(shu)通(tong)訊信息對應(ying)的(de)目標地(di)址確定地(di)址判斷(duan)結果；

5、在所述地址(zhi)判斷結果(guo)為所述目(mu)(mu)標地址(zhi)和所述預設地址(zhi)不(bu)同時(shi)，發送所述通訊信(xin)息至所述目(mu)(mu)標地址(zhi)對應的目(mu)(mu)標客戶端。

6、在一實施例中，所(suo)述在檢測到服務器與源(yuan)客戶端連接(jie)時(shi)，接(jie)收(shou)所(suo)述源(yuan)客戶端發送的通訊信息之前，還包括(kuo)：

7、根據(ju)服務端私(si)鑰和源客戶端發送的(de)(de)鑒權信息確定解密后的(de)(de)鑒權信息；

8、根據源(yuan)(yuan)客戶(hu)端公鑰和解密后的鑒權信息(xi)(xi)確定目(mu)標信息(xi)(xi)，并(bing)發送所述目(mu)標信息(xi)(xi)至源(yuan)(yuan)客戶(hu)端；

9、在接(jie)收到所述(shu)源(yuan)(yuan)客戶(hu)端發送的(de)握手信(xin)息時，確定所述(shu)服務(wu)器已連接(jie)所述(shu)源(yuan)(yuan)客戶(hu)端。

10、在一實(shi)施(shi)例中(zhong)，所(suo)述在所(suo)述地(di)址(zhi)判斷結果為所(suo)述目標(biao)地(di)址(zhi)和所(suo)述預設(she)地(di)址(zhi)不同(tong)時，發送所(suo)述通訊信息至所(suo)述目標(biao)地(di)址(zhi)對應(ying)的目標(biao)客戶端，包括：

11、在所(suo)述(shu)地址(zhi)判斷結(jie)果為所(suo)述(shu)目(mu)標地址(zhi)和所(suo)述(shu)預設(she)地址(zhi)不同時，根據目(mu)標地址(zhi)確定對應的目(mu)標客(ke)戶端；

12、在(zai)所述目(mu)標客戶端處于在(zai)線狀態(tai)時(shi)，根據所述通訊信息(xi)確定對(dui)應的信息(xi)加密(mi)狀態(tai)；

13、在(zai)所(suo)(suo)(suo)述信(xin)(xin)息加密狀態為信(xin)(xin)息未加密時，發送所(suo)(suo)(suo)述通(tong)訊信(xin)(xin)息至所(suo)(suo)(suo)述目(mu)標客戶(hu)端。

14、在一實施例中(zhong)，所述(shu)在所述(shu)目標客戶端處于在線狀態(tai)時(shi)，根(gen)據所述(shu)通訊信息確定對應的(de)信息加密狀態(tai)之前，還包括：

15、在(zai)檢測(ce)到所(suo)述(shu)(shu)服務(wu)器與目標客戶(hu)端連接時，根據預(yu)設時間確定所(suo)述(shu)(shu)目標客戶(hu)端的信(xin)息監測(ce)結果(guo)；

16、在(zai)所(suo)述(shu)(shu)信(xin)息監測結果為在(zai)所(suo)述(shu)(shu)預設(she)時間(jian)內接收到(dao)所(suo)述(shu)(shu)目標(biao)客戶(hu)端發送心跳(tiao)信(xin)息時，確定所(suo)述(shu)(shu)目標(biao)客戶(hu)端處(chu)于在(zai)線狀態(tai)。

17、在(zai)一實施例中，所述在(zai)所述目標(biao)客戶端(duan)處于在(zai)線狀態時，根據所述通訊信(xin)息確定對應的(de)信(xin)息加密狀態之后，還包(bao)括：

18、在所述信(xin)息(xi)加(jia)密(mi)(mi)狀態為信(xin)息(xi)已加(jia)密(mi)(mi)時，根據服務端私(si)鑰和(he)所述通訊信(xin)息(xi)確定解密(mi)(mi)后的通訊信(xin)息(xi)；

19、根據目(mu)標客戶端對(dui)應的公鑰和(he)解(jie)密后的通訊信息確定(ding)目(mu)標加(jia)(jia)密信息，并發送(song)所述目(mu)標加(jia)(jia)密信息至所述目(mu)標客戶端。

20、在一實施例(li)中，所(suo)述根據(ju)預設地址和所(suo)述通訊信(xin)息對應的目(mu)標地址確定地址判(pan)斷(duan)結果之后，還包括(kuo)：

21、在(zai)所述(shu)(shu)地(di)(di)址判斷結(jie)果為(wei)目標地(di)(di)址和(he)預(yu)設地(di)(di)址相(xiang)同時(shi)，根(gen)據所述(shu)(shu)通訊信息確定處理(li)后(hou)的通訊信息；

22、發送處理后的通訊信息至所述(shu)源客戶端(duan)。

23、在一實(shi)施(shi)例中，所述在服(fu)務(wu)器與源客(ke)戶端(duan)已連(lian)接時(shi)，接收所述源客(ke)戶端(duan)發送的(de)通訊(xun)信息之(zhi)前，還包括：

24、獲(huo)取(qu)頭尾信(xin)息(xi)、源地址、目標地址、加密(mi)標識、負載信(xin)息(xi)、負載長度；

25、根據所述(shu)目標(biao)地址、所述(shu)加密標(biao)識以(yi)及(ji)所述(shu)負載長度確定(ding)初始(shi)校(xiao)驗和信(xin)息；

26、根據所(suo)述(shu)頭(tou)尾信(xin)(xin)息(xi)(xi)、所(suo)述(shu)目(mu)標地址、所(suo)述(shu)加密標識(shi)、所(suo)述(shu)負(fu)載長度、所(suo)述(shu)初始校驗和信(xin)(xin)息(xi)(xi)、所(suo)述(shu)源地址以(yi)及所(suo)述(shu)負(fu)載信(xin)(xin)息(xi)(xi)得到通訊信(xin)(xin)息(xi)(xi)。

27、此外，為實現上述(shu)(shu)目的，本申請還提出一種(zhong)基于(yu)以太網的多(duo)控制器(qi)通訊裝置，所述(shu)(shu)基于(yu)以太網的多(duo)控制器(qi)通訊裝置包括(kuo)：

28、接(jie)收(shou)模(mo)塊，用于在(zai)檢測到(dao)服務器與源客戶(hu)端(duan)連接(jie)時，接(jie)收(shou)所述源客戶(hu)端(duan)發送(song)的通(tong)訊信息；

29、判斷(duan)模塊，用于根據預設地址(zhi)和(he)所述(shu)通(tong)訊信息對(dui)應的目標地址(zhi)確定(ding)地址(zhi)判斷(duan)結果；

30、通信(xin)模塊，用于在(zai)所述(shu)地址判斷結果(guo)為所述(shu)目標地址和所述(shu)預設地址不同時(shi)，發送所述(shu)通訊信(xin)息至所述(shu)目標地址對(dui)應的(de)目標客戶(hu)端。

31、此外，為(wei)實(shi)現上(shang)述(shu)目的(de)，本申請還提出一種基于以(yi)太網的(de)多控制器(qi)通訊設備，所述(shu)設備包括：存儲器(qi)、處理器(qi)及存儲在所述(shu)存儲器(qi)上(shang)并可在所述(shu)處理器(qi)上(shang)運(yun)行的(de)計(ji)算機(ji)程序，所述(shu)計(ji)算機(ji)程序配置為(wei)實(shi)現如上(shang)文所述(shu)的(de)基于以(yi)太網的(de)多控制器(qi)通訊方法(fa)的(de)步(bu)驟。

32、此外，為實(shi)現上述目的(de)，本申(shen)請還提出一種存(cun)儲介(jie)質(zhi)，所(suo)述存(cun)儲介(jie)質(zhi)為計(ji)算機可(ke)讀存(cun)儲介(jie)質(zhi)，所(suo)述存(cun)儲介(jie)質(zhi)上存(cun)儲有計(ji)算機程(cheng)序，所(suo)述計(ji)算機程(cheng)序被處理器執行時(shi)實(shi)現如上文所(suo)述的(de)基于以太(tai)網的(de)多控制(zhi)器通訊(xun)方法的(de)步驟。

33、此(ci)外，為(wei)實現上述(shu)目(mu)的(de)，本(ben)申請還提供一(yi)種計算機(ji)程(cheng)序產(chan)品，所述(shu)計算機(ji)程(cheng)序產(chan)品包括計算機(ji)程(cheng)序，所述(shu)計算機(ji)程(cheng)序被處理器執行時實現如上文所述(shu)的(de)基于以太網的(de)多控制(zhi)器通訊方(fang)法的(de)步(bu)驟。

34、本申請通(tong)(tong)過在檢測到服務(wu)器(qi)與(yu)源(yuan)客(ke)戶(hu)(hu)端連接(jie)(jie)時，接(jie)(jie)收所(suo)述(shu)(shu)源(yuan)客(ke)戶(hu)(hu)端發送的(de)通(tong)(tong)訊(xun)(xun)(xun)信(xin)息；根據預設地(di)(di)址(zhi)(zhi)和所(suo)述(shu)(shu)通(tong)(tong)訊(xun)(xun)(xun)信(xin)息對(dui)應的(de)目標地(di)(di)址(zhi)(zhi)確定地(di)(di)址(zhi)(zhi)判(pan)(pan)斷結果；在所(suo)述(shu)(shu)地(di)(di)址(zhi)(zhi)判(pan)(pan)斷結果為所(suo)述(shu)(shu)目標地(di)(di)址(zhi)(zhi)和所(suo)述(shu)(shu)預設地(di)(di)址(zhi)(zhi)不(bu)同時，發送所(suo)述(shu)(shu)通(tong)(tong)訊(xun)(xun)(xun)信(xin)息至(zhi)所(suo)述(shu)(shu)目標地(di)(di)址(zhi)(zhi)對(dui)應的(de)目標客(ke)戶(hu)(hu)端。通(tong)(tong)過上述(shu)(shu)基(ji)于以(yi)太網(wang)的(de)多控制器(qi)通(tong)(tong)訊(xun)(xun)(xun)方(fang)法，在一定程度上實(shi)現通(tong)(tong)訊(xun)(xun)(xun)的(de)模塊化(hua)和簡單化(hua)，減(jian)少了協議資源(yuan)和帶寬(kuan)浪(lang)費，解(jie)決了各(ge)控制器(qi)之間(jian)通(tong)(tong)訊(xun)(xun)(xun)繁(fan)雜現象的(de)問題。

技術特征：

1.一種基于(yu)以太網(wang)(wang)的(de)多(duo)控制(zhi)器通訊(xun)方法(fa)，其特征在于(yu)，所述基于(yu)以太網(wang)(wang)的(de)多(duo)控制(zhi)器通訊(xun)方法(fa)包括：

2.如權利要求1所(suo)述(shu)(shu)的(de)方法，其特征在于，所(suo)述(shu)(shu)在檢(jian)測到(dao)服務器與源客(ke)戶(hu)端(duan)連接(jie)時，接(jie)收所(suo)述(shu)(shu)源客(ke)戶(hu)端(duan)發送的(de)通(tong)訊信息之前(qian)，還包括：

3.如權利要求1所(suo)述(shu)的方法，其特征在(zai)于，所(suo)述(shu)在(zai)所(suo)述(shu)地址判斷結(jie)果為(wei)所(suo)述(shu)目(mu)標地址和(he)所(suo)述(shu)預(yu)設地址不(bu)同時，發送所(suo)述(shu)通訊信(xin)息至(zhi)所(suo)述(shu)目(mu)標地址對應的目(mu)標客戶端，包括：

4.如權(quan)利要求3所述的(de)方(fang)法，其(qi)特征(zheng)在于，所述在所述目標客戶(hu)端處于在線狀態時，根據所述通訊信息(xi)確定對應的(de)信息(xi)加密狀態之前，還包括：

5.如權利要求3所(suo)(suo)述的方(fang)法，其特征在于(yu)，所(suo)(suo)述在所(suo)(suo)述目(mu)標客戶端處于(yu)在線狀態(tai)時，根據(ju)所(suo)(suo)述通訊信息確定對應(ying)的信息加(jia)密狀態(tai)之(zhi)后，還(huan)包(bao)括：

6.如權利要求(qiu)1所(suo)(suo)(suo)述的(de)方法，其特征在于(yu)，所(suo)(suo)(suo)述根(gen)據預設(she)地址和所(suo)(suo)(suo)述通訊信息(xi)對應的(de)目標地址確定地址判斷結果之后，還包(bao)括：

7.如權利要求1所述的方法(fa)，其特征在于，所述在服(fu)務器與源客(ke)戶端(duan)已連(lian)接時，接收所述源客(ke)戶端(duan)發送(song)的通訊信(xin)息之(zhi)前，還包括：

8.一種基于(yu)以(yi)太網的(de)多控制器通訊(xun)裝置，其(qi)特(te)征在于(yu)，所述裝置包括(kuo)：

9.一種基于(yu)以太(tai)網的(de)多控(kong)制器(qi)(qi)(qi)通訊設備(bei)，其特征在于(yu)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)設備(bei)包(bao)括：存儲(chu)(chu)器(qi)(qi)(qi)、處理器(qi)(qi)(qi)及(ji)存儲(chu)(chu)在所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)存儲(chu)(chu)器(qi)(qi)(qi)上并(bing)可在所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)處理器(qi)(qi)(qi)上運(yun)行的(de)計算機(ji)程序，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)計算機(ji)程序配(pei)置為實現如(ru)權利要求1至7中任一項所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)基于(yu)以太(tai)網的(de)多控(kong)制器(qi)(qi)(qi)通訊方法的(de)步驟。

10.一種存(cun)儲(chu)介(jie)(jie)質(zhi)，其(qi)特征(zheng)在于(yu)，所(suo)(suo)述存(cun)儲(chu)介(jie)(jie)質(zhi)為計(ji)算機可讀存(cun)儲(chu)介(jie)(jie)質(zhi)，所(suo)(suo)述存(cun)儲(chu)介(jie)(jie)質(zhi)上(shang)存(cun)儲(chu)有計(ji)算機程(cheng)序，所(suo)(suo)述計(ji)算機程(cheng)序被處理器執行時實現如(ru)權利要求1至7中任一項所(suo)(suo)述的(de)基于(yu)以太網的(de)多(duo)控制器通訊方法的(de)步驟。

技術總結
本申請公開了一種基于以太網的多控制器通訊方法、裝置、設備及存儲介質，涉及控制器局域網技術領域，所述基于以太網的多控制器通訊方法包括：在檢測到服務器與源客戶端連接時，接收所述源客戶端發送的通訊信息；根據預設地址和所述通訊信息對應的目標地址確定地址判斷結果；在所述地址判斷結果為所述目標地址和所述預設地址不同時，發送所述通訊信息至所述目標地址對應的目標客戶端。通過上述基于以太網的多控制器通訊方法，在一定程度上實現通訊的模塊化和簡單化，減少了協議資源和帶寬浪費，解決了各控制器之間通訊繁雜現象的問題。

技術研發人員：宋軍偉,黎艷楊,宋杰,黃子劍,張洋
受保護的技術使用者：東風汽車集團股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/19