技術編號：39427311
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及無人機組網以及通信，特別是涉及一種融合通感一體和二維標識的新型路由方法及系統。背景技術、飛行自組織網絡(flying?ad-hoc?networks，fanet)通常由多臺具有高機動性的無人機(unmanned?aerial?vehicle，uav)組成，在復雜的任務場景中會導致鏈路的大幅波動，因此，有必要探索穩健的拓撲感知和路由機制，以提高fanet在高動態場景下數據傳輸的可靠性和有效性。、目前，現有的動態路由方法依賴于gps獲取節點(即上述無人機)移動信息，然后借助控制消息包，...
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