一種全自動貼片機的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種全自動貼片機，特別涉及一種包含兩排多個吸嘴的全自動貼片機。
【【背景技術】】
[0002]貼片機:又稱“貼裝機”、“表面貼裝系統”(Surface Mount System)，在生產線中，它配置在點膠機或絲網印刷機之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確地放置PCB(Printed Circuit Board,印制線路板)焊盤上的一種設備。分為手動和全自動兩種。全自動貼片機用來實現高速、高精度地全自動貼放元器件，是整個SMT (surface mounttechnology,表面貼裝技術)生產中最關鍵、最復雜的設備。貼片機作為SMT生產線中的主要設備，已從早期的低速機械貼片機發展為高速光學對中貼片機，并向多功能、柔性連接模塊化發展。由此可知，貼片機有相當可觀的發展前景，其技術上的改進也有較大的空間。為了進一步提高生產效率，滿足市場需求，人們在軟體和硬件上都提出了較多的改良方案，也取得了比較可觀的進步，可是即便如此，貼片機的性價比還是沒能達到人們的要求，價格昂貴的貼片機能夠實現較高的生產效率，可是設備的購買和維護大大加重了使用者的負擔，低廉的貼片機沒有較高的生產效率且定位的精確度也不夠高。
【【實用新型內容】】
[0003]為了克服現有技術問題，本實用新型提供了一種具有高效率且定位精準的全自動貼片機。
[0004]本實用新型解決技術問題的方案是提供一種全自動貼片機，該全自動貼片機包括機架、取料裝置、供料裝置，取料裝置包括取料頭、橫向滑軌和垂直滑軌，機架包括飛達座和基板移動軌道，取料頭上設置有兩個平行的吸嘴排，每一吸嘴排上并列設置多個吸嘴，其中一個吸嘴排的每個吸嘴對應設置一驅動電機，該驅動電機通過同步帶傳動連接該吸嘴排上的每一吸嘴。
[0005]優選地，所述取料頭上進一步設置一同軸輪，所述設置有驅動電機的吸嘴排通過同步帶傳動連接該同軸輪，該同軸輪通過同步帶傳動連接另一吸嘴排上的吸嘴。
[0006]優選地，所述取料頭進一步包括一垂直滑軌，該每一吸嘴上均設置一微調電機，并沿垂直滑軌上下移動。
[0007]優選地，所述每一吸嘴排包括八個吸嘴。
[0008]優選地，所述全自動貼片機中的取料裝置還包括一橫向滑軌和兩縱向滑軌，縱向滑軌固定在機架上，橫向滑軌連同取料頭放置在縱向滑軌的軌道上。
[0009]優選地，所述全自動貼片機中的供料裝置包括飛達、供料編帶和供料滾輪，供料裝置固定在飛達座上。
[0010]與現有技術相比，本實用新型一種全自動貼片機通過在取料頭上設置至少兩吸嘴排，其中一個吸嘴排上的每個吸嘴對應設置一驅動電機，驅動電機通過同步帶傳動連接該吸嘴排上的每一吸嘴和對應的同軸輪，同軸輪通過同步帶傳動連接另一吸嘴排上的吸嘴。這樣的結構可以實現對每個吸嘴的獨立操控，吸嘴可以多個同時上下移動，也可以單個單個移動。第一吸嘴排吸取完元器件后，第二吸嘴排立刻進行吸取動作，充分利用了設備空間而且通過增加吸嘴數量大大提高了工作效率，取料裝置上縱向滑軌固定在機架上，橫向滑軌連同取料頭放置在縱向滑軌的軌道上，這樣的設計不僅節省空間，而且可以較好的提高運行效率。供料裝置固定在飛達座上，布局合理且有利于取料頭的運行。
【【附圖說明】】
[0011]圖1是本實用新型一種全自動貼片機的立體結構示意圖。
[0012]圖2是本實用新型一種全自動貼片機的取料裝置結構示意圖。
[0013]圖3是本實用新型一種全自動貼片機的取料頭結構示意圖。
[0014]圖4是本實用新型一種全自動貼片機的供料裝置結構示意圖。
【【具體實施方式】】
[0015]為了使本實用新型的目的，技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施實例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]請參閱圖1，本實用新型一種全自動貼片機的立體結構。其包括機架11、取料裝置13、供料裝置15。機架11包括飛達座111、校準相機113和基板移動軌道115。取料裝置13和供料裝置15彼此獨立且都固定在機架11上，校準相機113位于飛達座111和基板移動軌道115中間部位且在機架11內部，可以同時快速抓取位置信息，實現取料裝置13的位置校準。取料裝置13根據系統的預設實現元器件的拿取和釋放及貼合，供料裝置15安裝于飛達座111上，同步提供物料給供料裝置13。基板可以在機架11上的基板移動軌道上115滑動，當滑動到設定位置時，開始貼片的操作。
[0017]請參閱圖2，取料裝置13主要包括取料頭131、一橫向滑軌133和兩縱向滑軌135。縱向滑軌135固定在機架11上，取料頭131安裝在橫向滑軌133的軌道上，可以通過電機的帶動在橫向滑軌133上移動，取料頭131連同橫向滑軌133放置在縱向滑軌135的軌道上，在縱向滑軌135上移動。
[0018]請參閱圖3，取料頭131包括第一吸嘴排1311、第二吸嘴排1313、定位相機1315、垂直滑軌1317、同步帶1319、同軸輪1321、軸承1323和微調電機1325，微調電機1325連同第一吸嘴排1311和第二吸嘴排1313中對應的各獨立吸嘴放置在垂直滑軌1317上，垂直滑軌1317安裝于取料頭131上，第一吸嘴排1311和第二吸嘴排1313平行且分別包括八個獨立吸嘴，各吸嘴位置相鄰并排分布且各自有對應的垂直滑軌1317，第一吸嘴排1311上各吸嘴對應的同步帶1319連接電機和同軸輪1321，在電機的驅動下，同步帶1319帶動第一吸嘴排1311中的各吸嘴上下移動依次吸取元器件，第一吸嘴排1311上各吸嘴和與其對應的第二吸嘴排1313上的吸嘴具有共同的同軸輪1321，第二吸嘴排1313上的各吸嘴對應的同步帶1319連接同軸輪1321和軸承1323，當第一吸嘴排1311上的吸嘴向下移動時，同步帶1319的傳動通過同軸輪1321傳給對應的第二吸嘴排1313上吸嘴的同步帶1319，第二吸嘴排1313上的吸嘴也被帶動且運行方向相反，向上移動，由此可知，第一吸嘴排1311和第二吸嘴排1313上相對應的吸嘴移動的方向始終相反。
[0019]作為一種變形實施方式，此處的吸嘴可以多于兩排，各獨立吸嘴的數量也不局限于八個。在保證不產生相互干涉的情況下，可以更好的實現高效率生產。
[0020]請參閱圖4，供料裝置15包括飛達155、供料滾輪153和供料編帶151，整個供料裝置15固定在飛達座111上且通過電控系統和取料頭131上的第一吸嘴排1311、第二吸嘴排1313同步。
[0021]本實施例的工作原理如下:
[0022]裝滿元器件的供料裝置15固定于飛達座111上，取料頭131上的第一吸嘴排1311逐一吸取供料編帶151上的元器件，第一吸嘴排1311完全吸取完之后，第二吸嘴排1313向前移動到第一吸嘴排1311位置開始逐一吸取供料編帶151上的元器件，取料頭131在橫向滑軌133和縱向滑軌135上滑動到校準相機113上方，校準相機113拍攝各吸嘴1311的位置，若某個吸嘴位置偏差超過預設值，則啟動對應的微調電機1325，實現位置調整，位置完全調整好的取料頭131進一步移動到位于基板移動軌道115上面的基板上方，定位相機1315獲取位置信息，若基板的放置位置和吸嘴的位置不對應，則微調取料頭131。位置調整好后，第一吸嘴排1311上的各吸嘴依次下移貼合元器件到基板上，第一吸嘴排1311上的元器件都貼合完畢后開始第二吸嘴排1313上元器件的貼合。基板在元器件貼合完畢后通過基板移動軌道115移動到收料區域，新的基板移動到貼片位置開始下一輪貼合。
[0023]與現有技術相比，本實用新型全自動貼片機I通過在取料頭131上設置至少兩吸嘴排，其中一個吸嘴排上的每個吸嘴對應設置一驅動電機，驅動電機通過同步帶1319傳動連接該吸嘴排上的每一吸嘴和對應的同軸輪1321，同軸輪1321通過同步帶1319傳動連接另一吸嘴排上的吸嘴。這樣的結構可以實現對每個吸嘴的獨立操控，吸嘴可以多個同時上下移動，也可以單個單個移動。第一吸嘴排1311吸取完元器件后，第二吸嘴排1313立刻進行吸取動作，充分利用了設備空間而且通過增加吸嘴數量大大提高了工作效率，取料裝置13上縱向滑軌135固定在機架11上，橫向滑軌133連同取料頭131放置在縱向滑軌135的軌道上，這樣的設計不僅節省空間，而且可以較好的提高運行效率。供料裝置15固定在飛達座111上，布局合理且有利于取料頭131的運行。
[0024]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的原則之內所作的任何修改，等同替換和改進等均應包含本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種全自動貼片機，包括機架、取料裝置、供料裝置，取料裝置包括取料頭、橫向滑軌和垂直滑軌，機架包括飛達座和基板移動軌道，其特征在于:取料頭上設置有兩個平行的吸嘴排，每一吸嘴排上并列設置多個吸嘴，其中一個吸嘴排的每個吸嘴對應設置一驅動電機，該驅動電機通過同步帶傳動連接該吸嘴排上的每一吸嘴。
2.如權利要求1所述的全自動貼片機，其特征在于:該取料頭上進一步設置一同軸輪，所述設置有驅動電機的吸嘴排通過同步帶傳動連接該同軸輪，該同軸輪通過同步帶傳動連接另一吸嘴排上的吸嘴。
3.如權利要求1所述的全自動貼片機，其特征在于:所述取料頭進一步包括一垂直滑軌，該每一吸嘴上均設置一微調電機，并沿垂直滑軌上下移動。
4.如權利要求1所述的全自動貼片機，其特征在于:每一吸嘴排包括八個吸嘴。
5.如權利要求1所述的全自動貼片機，其特征在于:所述全自動貼片機中的取料裝置還包括一橫向滑軌和兩縱向滑軌，縱向滑軌固定在機架上，橫向滑軌連同取料頭放置在縱向滑軌的軌道上。
6.如權利要求1所述的全自動貼片機，其特征在于:所述全自動貼片機中的供料裝置包括飛達、供料編帶和供料滾輪，供料裝置固定在飛達座上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動貼片機，特別涉及一種包含兩排多個吸嘴的全自動貼片機。該全自動貼片機包括機架、取料裝置、供料裝置，取料裝置包括取料頭、橫向滑軌和垂直滑軌，機架包括飛達座和基板移動軌道，取料頭上設置有兩個平行的吸嘴排，每一吸嘴排上并列設置多個吸嘴，其中一個吸嘴排的每個吸嘴對應設置一驅動電機，該驅動電機通過同步帶傳動連接該吸嘴排上的每一吸嘴。通過設置兩個吸嘴排，不僅可以提高工作效率，一次性吸取更多的元器件，而且可以實現對每個吸嘴的獨立操控，吸嘴可以多個同時上下移動，也可以單個單個移動。
【IPC分類】H05K3-30
【公開號】CN204425803
【申請號】CN201520100214
【發明人】冷曉勇
【申請人】深圳市菲浦斯科技有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年2月12日