元件安裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明是關于搭載了保持有多個用于吸附元件的吸嘴的頭的元件安裝機的發明。
【背景技術】
[0002]專利文獻I (日本專利第4546857號公報)中記載的元件安裝機為了能夠對應于元件的種類(尺寸、形狀等)自動更換保持多個吸嘴的旋轉頭，構成為，在元件安裝機的頭保持部通過負壓吸附力來吸附保持旋轉頭。
[0003]另一方面，專利文獻2 (日本特開號公報)中記載的元件安裝機為了能夠對應于元件的種類(尺寸、形狀等)自動更換安裝頭所保持的吸嘴，在安裝頭設置吸嘴保持機構，并使吸嘴以能夠更換的方式保持在該吸嘴保持機構上。
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本專利第4546857號公報
[0006]專利文獻2:日本特開號公報

【發明內容】

[0007]發明要解決的課題
[0008]在上述現有的元件安裝機中，由于只能對旋轉頭(安裝頭)和吸嘴中的其中一方進行自動更換，因此根據安裝到基板上的元件的種類，有時需要作業人員通過手動作業來更換旋轉頭或更換吸嘴，其成為元件安裝機的作業效率降低的一個原因。
[0009]在此，本發明要解決的課題為能夠適當選擇進行元件安裝機的頭的自動更換與吸嘴的自動更換。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]為了解決上述課題，本發明是一種元件安裝機，具有:保持有多個對元件進行吸附的吸嘴的頭；和使上述頭移動的頭移動裝置，其中，上述頭以能夠更換的方式被保持在頭保持單元上，上述頭保持單元通過上述頭移動裝置進行移動，上述吸嘴以能夠更換的方式被保持在上述頭上，該元件安裝機具有:載置更換用的頭的頭載置部；載置更換用的吸嘴的吸嘴載置部；以及控制裝置，該控制裝置對上述頭移動裝置進行控制，從而對使上述頭載置部上的頭保持于上述頭保持單元的動作與使上述吸嘴載置部上的吸嘴保持于上述頭的動作進行控制。根據這樣的結構，能夠適當地選擇進行元件安裝機的頭的自動更換與吸嘴的自動更換，能夠縮短更換頭、吸嘴所需的時間，能夠提高元件安裝機的作業效率。
[0012]在該情況下，也可以是如下的結構:在頭保持單元上組裝有:使頭旋轉的頭旋轉機構與通過使吸嘴旋轉來修正該吸嘴所吸附的各元件的朝向的吸嘴旋轉機構。這樣一來，更換的全部頭能夠通用頭旋轉機構與吸嘴旋轉機構，不需要在更換的頭上安裝頭旋轉機構、吸嘴旋轉機構，能夠實現更換的頭的小型化、低成本化、更換作業空間的省空間化。
[0013]另外，也可以是如下的結構:在頭上以能夠下降的方式保持有吸嘴座，上述吸嘴座對吸嘴進行保持，在上述吸嘴的上部，向側方突出地設有卡合突起部，在上述吸嘴座中的與上述吸嘴的上部嵌合的嵌合筒部上形成有供上述卡合突起部從下方插入的倒L字狀或倒J字狀的卡合槽，在上述吸嘴座上設有彈簧，上述彈簧對上述卡合突起部卡合于上述卡合槽的狀態進行保持。這樣一來，能夠通過吸嘴側的卡合突起部與吸嘴座側的卡合槽的卡合而使吸嘴機械性地保持在吸嘴座上，即使使頭高速移動，也能夠防止由慣性力引起的吸嘴的位置偏移、脫落。但是，本發明也可以通過柱塞、板簧將吸嘴保持在吸嘴座上。
[0014]另外，也可以是如下的結構:在頭中的與頭保持單元的連接部上設有被卡合部件，在上述頭保持單元的下表面部設有L字狀或J字狀的卡合部件，上述卡合部件在與上述被卡合部件卡合的卡合位置和解除與上述被卡合部件的卡合的卡合解除位置之間移動，在上述頭保持單元上設有氣缸，上述氣缸作為使上述卡合部件在上述卡合位置與上述卡合解除位置之間移動的驅動源。這樣一來，能夠通過頭保持單元側的L字狀或J字狀的卡合部件與頭側的被卡合部件的卡合而使頭機械性地保持在頭保持單元上，即使使頭高速移動，也能夠防止由慣性力引起的頭的位置偏移、脫落。但是，本發明也可以通過負壓吸附力將吸附保持在頭保持單元上。
【附圖說明】
[0015]圖1是表示從表示本發明一實施例的元件吸附裝置的頭保持單元拆下了旋轉頭的狀態的立體圖。
[0016]圖2(a)?(i)是表示能夠更換的旋轉頭與能夠更換的吸嘴的一例的立體圖。
[0017]圖3是表示頭保持單元的R軸部分的立體圖。
[0018]圖4是旋轉頭的立體圖。
[0019]圖5是表示吸嘴的卡合保持結構的立體圖。
[0020]圖6是表示元件安裝機的控制系統的結構的框圖。
【具體實施方式】
[0021]以下，對將用于實施本發明的方式加以具體化的一實施例進行說明。首先，對元件安裝機的元件吸附裝置10的結構進行說明。
[0022]在元件吸附裝置10的旋轉頭11 (頭)上，在其圓周方向上以預定的間隔且以能夠下降的方式保持有多個吸嘴座12，在各吸嘴座12的下部，朝向下方并以可更換(可裝拆)的方式卡合保持有分別對元件進行吸附的吸嘴13。
[0023]在此，使用圖2及圖5對吸嘴13的卡合保持結構進行說明。
[0024]在吸嘴13的上部，在徑向上突出地設有卡合銷14(卡合突起部)。與此相對，如圖5所示，在吸嘴座12中的與吸嘴13的上部嵌合的嵌合筒部15上形成有供卡合銷14從下方插入的倒L字狀或倒J字狀的卡合槽16 (卡口式卡合槽)。此外，在吸嘴座12的嵌合筒部15上以能夠上下移動的方式嵌合有筒狀的按壓部件17，該按壓部件17被彈簧18 (彈簧)壓下。
[0025]在元件安裝機中設有載置更換用的吸嘴13的吸嘴載置部(未圖示)。該吸嘴載置部構成為能夠以止轉狀態(將卡合銷14的朝向定位于預定方向的狀態)載置多種吸嘴13 (參照圖2)。在將載置于該吸嘴載置部的吸嘴13安裝到吸嘴座12上的情況下，首先，通過頭移動裝置20 (參照圖6)使旋轉頭11向吸嘴載置部的上方移動，形成使作為吸嘴13的安裝對象的吸嘴座12位于該吸嘴13的正上方、并且使該吸嘴座12的嵌合筒部15的卡合槽16的入口 16a的位置對準吸嘴13的卡合銷14的狀態。在該狀態下，使旋轉頭11下降，將吸嘴座12的嵌合筒部15壓入吸嘴13的上部并將嵌合筒部15的卡合槽16的入口 16a插入到吸嘴13的卡合銷14后，使該吸嘴座12向卡合方向(卡合槽16的前端方向)旋轉，由此使吸嘴13的卡合銷14卡合于該吸嘴座12的卡合槽16的V字狀凹部。在該卡合狀態下，在彈簧18的彈力下，按壓部件17將卡合銷14按壓到卡合槽16的V字狀凹部而進行保持。在從吸嘴座12拆下吸嘴13的情況下，以與上述相反的順序進行操作即可，從吸嘴座12拆下的吸嘴13被載置于吸嘴載置部。
[0026]旋轉頭11以可更換(可裝拆)的方式被保持在向頭保持單元21的下方延伸的R軸22(參照圖1、圖3)上，上述頭保持單元21通過頭移動裝置20而移動。在頭保持單元21安裝有使R軸22旋轉的R軸驅動機構23 (頭旋轉機構)。R軸驅動機構23通過R軸電動機25使固定于R軸22的上端的R軸齒輪24 (未圖示齒面)旋轉，并使旋轉頭11以R軸22為中心旋轉，由此使多個吸嘴座12與多個吸嘴13—體地在該旋轉頭11的圓周方向上回轉。
[0027]在R軸22上，以可旋轉的方式插通有作為Q軸驅動機構26 (吸嘴旋轉機構)的驅動源的Q軸齒輪27 (未圖示齒面)，該Q軸齒輪27通過Q軸電動機28而繞R軸22旋轉。
[0028]如圖3所示，在R軸22的下端部以能夠向上下方向移動的方式設有多個(例如4個)卡合部件31，上述卡合部件31用于以可裝拆的方式來卡合保持旋轉頭11，在各卡合部件31的附近設置有分別向上下方向驅動卡合部件31的氣缸(未圖示)。各卡合部件31分別形成為L字狀或J字狀，在R軸22的圓周方向上等間隔地排列，各卡合部件31的爪部的朝向保持與R軸22的正旋轉方向(或逆旋轉方向)相同的方向。
[0029]另一方面，在旋轉頭11上設有吸嘴旋轉齒輪機構32(參照圖4)，上述吸嘴旋轉齒輪機構32將Q軸齒輪27的旋轉力傳遞到各吸嘴座12上。吸嘴旋轉齒輪機構32使呈同心狀并以能夠旋轉的方式被保持在旋轉頭11的上部側的圓筒齒輪33(未圖示齒面)與分別安裝于各吸嘴座12的小齒輪34嚙合，通過頭保持單元21的Q軸齒輪27使圓筒齒輪33旋轉而使各吸嘴座12的小齒輪34旋轉，由此使各吸嘴座12分別圍繞各吸嘴座12的軸心線旋轉，來修正吸附