元件安裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種具備在圓周上保持有多個吸嘴的回轉頭的元件安裝裝置。
【背景技術】
[0002]保持于元件安裝裝置的安裝頭的吸嘴使用與吸附的元件的種類(尺寸、形狀等)相應的合適的吸嘴。因此，根據吸附的元件的種類而能夠更換安裝頭的吸嘴例如記載在專利文獻1中。然而，在以往的這種元件安裝裝置中，由于對包含使回轉頭旋轉的R軸驅動裝置、使吸嘴旋轉的Θ軸驅動裝置等在內的安裝頭整體進行更換，因此更換的頭部分變得大型且重量大，并且元件安裝裝置的成本升高。
[0003]專利文獻1:日本特開號公報

【發明內容】

[0004]作為解決這樣的課題的吸嘴，近年來，不斷研究如下吸嘴:安裝頭由驅動單元及能夠相對于該驅動單元進行拆裝的回轉頭構成，相對于更換的多個種類的回轉頭而共用驅動單元。根據該結構，由于R軸驅動裝置、Θ軸驅動裝置等設置在共用的驅動單元側即可，因此能夠實現更換的回轉頭的輕量、小型化，并且使回轉頭的更換作業也變得容易。
[0005]然而，當相對于多個種類的回轉頭將驅動單元設為共用時，在為了吸附比預定尺寸小的元件而例如在圓周上保持有12個吸嘴的回轉頭中、并且在為了吸附比預定尺寸大的元件而例如在圓周上保持有4個吸嘴的回轉頭中，除了吸嘴個數之外構造相同，吸嘴的節圓直徑(P.C.D)也成為相同的尺寸(參照圖10(A)、圖10(B)) ο
[0006]因此，如圖10 (Β)所示，在使用保持有12個吸嘴1的回轉頭2Β而利用元件相機來拍攝由吸嘴1吸附的比預定尺寸小的元件ΡΒ的情況下，利用元件相機能夠在視野ΙΑ內同時拍攝吸附的所有元件ΡΒ，但是在使用保持有4個吸嘴1的回轉頭2Α而要利用元件相機來拍攝由吸嘴1吸附的比預定尺寸大的元件ΡΑ時，如圖10(A)所示，元件ΡΑ從視野ΙΑ內溢出(該圖的斜線部分)，存在必須使用具有更大的視野的元件相機的問題。
[0007]本發明是鑒于上述的以往的問題點而作出的，其目的在于，提供一種元件安裝裝置，即便在圓周上利用4個吸嘴吸附元件的情況下，通過變更進行圖像處理的元件的位置，無需增大相機的視野就能夠拍攝大尺寸的元件。
[0008]為了解決上述的課題，技術方案1的發明的特征在于，元件安裝裝置具備:移動臺，能夠相對于基臺在ΧΥ平面內移動；回轉頭，以能夠拆裝的方式安裝于驅動單元，在圓周上保持多個吸嘴并能夠繞軸線旋轉，上述驅動單元支撐于上述移動臺；及元件相機，能夠在一個視野內同時對吸附于該回轉頭的多個吸嘴的所有元件進行拍攝，上述回轉頭至少由四個吸嘴分別以能夠旋轉的方式保持于上述圓周上的第一回轉頭及比四個多的吸嘴分別以能夠旋轉的方式保持于與上述第一回轉頭的上述吸嘴相同的節圓直徑上的第二回轉頭這兩種回轉頭構成，上述元件安裝裝置具有控制裝置，在將上述第一回轉頭安裝于上述驅動單元且利用上述元件相機對保持于上述吸嘴的元件進行拍攝的情況下，上述控制裝置以使上述第一回轉頭的角度位置及吸附于上述吸嘴的元件的角度位置分別各變更45度的方式進行控制。
[0009]根據技術方案1的發明，即便保持于第一回轉頭的四個吸嘴所吸附的元件的尺寸較大，也無需增大元件相機的視野就能夠對四個吸嘴所吸附的所有元件進行拍攝。
[0010]技術方案2的發明的特征在于，在技術方案1所述的元件安裝裝置的基礎上，在上述吸嘴上吸附比預定尺寸大的元件的情況下，將上述第一回轉頭安裝于上述驅動單元，在上述吸嘴上吸附比上述預定尺寸小的元件的情況下，將上述第二回轉頭安裝于上述驅動單元，上述元件相機具有對吸附于上述第二回轉頭的上述吸嘴的所有元件進行拍攝所需的大小的視野。
[0011]根據技術方案2的發明，能夠直接使用對第二回轉頭的吸嘴所吸附的元件進行拍攝的元件相機，對第一回轉頭的吸嘴所吸附的尺寸較大的元件進行拍攝。
[0012]技術方案3的發明的特征在于，在技術方案1或2所述的元件安裝裝置的基礎上，在上述控制裝置存儲有根據上述回轉頭的種類來控制上述回轉頭的旋轉角度與吸附于上述吸嘴的元件的旋轉角度的至少兩種安裝程序，上述元件安裝裝置設有在將不同種類的上述回轉頭安裝于上述驅動單元時切換上述安裝程序的切換控制部。
[0013]根據技術方案3的發明，通過切換控制部對安裝程序的切換，能夠可靠地執行與回轉頭的種類相應的順序動作。
[0014]技術方案4的發明的特征在于，在技術方案1?3中任一項所述的元件安裝裝置的基礎上，在上述驅動單元設有使上述回轉頭繞上述軸線旋轉的R軸驅動裝置、使上述吸嘴繞Θ軸旋轉的Θ軸驅動裝置及使上述吸嘴沿Z軸方向升降的Z軸驅動裝置。
[0015]根據技術方案4的發明，由于在以能夠拆裝的方式安裝第一回轉頭及第二回轉頭的共用的驅動單元上設置R軸驅動裝置、θ軸驅動裝置等即可，因此能夠實現回轉頭的小型、輕型化。
[0016]技術方案5的發明的特征在于，在技術方案4所述的元件安裝裝置的基礎上，通過上述Θ軸驅動裝置而旋轉的圓筒齒輪以能夠繞上述回轉頭的上述軸線旋轉的方式被支撐，隨著上述圓筒齒輪繞上述軸線旋轉，上述各吸嘴繞上述Θ軸旋轉。
[0017]根據權利要求5的發明，能夠在各吸嘴處共用使各吸嘴繞Θ軸旋轉的驅動裝置。
【附圖說明】
[0018]圖1是表示本發明的實施方式的元件安裝裝置的整體的立體圖。
[0019]圖2是表示保持有多個吸嘴的回轉頭的圖。
[0020]圖3是表示從元件安裝裝置的驅動單元卸下回轉頭的狀態的立體圖。
[0021]圖4是表示在元件安裝裝置的驅動單元上結合有回轉頭的狀態的立體圖。
[0022]圖5是從上方觀察回轉頭的立體圖。
[0023]圖6是表示載置回轉頭的頭載置臺的圖。
[0024]圖7是表示控制元件安裝裝置的控制裝置的框圖。
[0025]圖8是表示控制安裝程序的流程的圖。
[0026]圖9是表示對保持于第一回轉頭的四個吸附頭所吸附的元件進行拍攝的狀態的圖。
[0027]圖10㈧是表示以往例的圖，是表示對4個吸嘴所吸附的尺寸較大的元件進行拍攝的狀態的圖。
[0028]圖10 (B)是表示以往例的圖，是表示對12個吸嘴所吸附的尺寸較小的元件進行拍攝的狀態的圖。
【具體實施方式】
[0029]以下，基于附圖對本發明的實施方式進行說明。如圖1所示，元件安裝裝置10具備元件供給裝置20、基板搬運裝置30及元件移載裝置40。
[0030]元件供給裝置20作為一例而構成為在基臺11上沿X軸方向并排設置多個帶式供料器21。帶式供料器21以能夠拆裝的方式安裝在以能夠分離的方式安裝于基臺11的主體框架22上，具有卷繞有使多個電子元件(以下稱為元件)具有間隔地收容為一列而成的帶的供給帶盤23。在帶式供料器21的內部，雖未圖示，內置有成為間距輸送帶的驅動源的馬達，利用該馬達將帶每次送出1個間距，將收容于帶的元件向設于各帶式供料器21的前端部的元件供給位置21a依次供給。
[0031]基板搬運裝置30將電路基板B沿X軸方向搬運，并且定位保持在預定的安裝位置，作為一例，構成為將搬運路31、32沿與X軸方向正交的Y方向并排設置兩列而成的雙軌式。各搬運路31、32在基臺11上使各自一對的導軌33六、338、34六、348相互平行相向而分別沿水平并排設置。在搬運路31、32上并排設置有對由導軌33A、33B、34A、34B引導的電路基板B進行支撐搬運的一對傳送帶(未圖示)。
[0032]元件移載裝置40由XY機器人構成，XY機器人裝設在基臺11上而