元件安裝裝置及元件安裝方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及向基板安裝元件的元件安裝裝置及元件安裝方法。
【背景技術】
[0002]在向基板安裝元件而制造安裝基板的元件安裝裝置上設置用于將基板從上游側向下游側搬運的基板搬運機構。在元件安裝裝置中，以由基板搬運機構搬運并定位保持在規定的安裝作業位置(安裝區域)的基板為對象，執行對通過元件搭載機構從元件供給部取出的元件進行移送搭載的元件安裝作業。為了高效率地執行基板搬運及元件安裝作業，一直以來使用了各種結構的元件安裝裝置(例如參照專利文獻1)。
[0003]在專利文獻1所示的現有技術的元件安裝裝置中，并列地配置2個搬運通道作為基板搬運機構，具備配置在基板搬運機構的側方的2個元件供給部和作為元件搭載機構的2個安裝頭。并且，適當選擇并執行獨立安裝和交替安裝，該獨立安裝是各個安裝頭獨立而專門地僅以與該安裝頭對應的搬運通道為對象來執行元件安裝作業的安裝，該交替安裝是相對的搬運通道也作為作業對象范圍而2個安裝頭對于1個基板交替地執行元件安裝作業的安裝。
[0004]此外，在通過安裝頭進行元件安裝作業的各搬運通道的安裝區域分別設置上游側和下游側的2個作業區域，向各個作業區域搬入基板而執行元件安裝作業。根據該結構，在一個作業區域執行元件安裝作業期間，能夠以其他的作業區域為對象進行基板搬運，能夠防止為了基板搬運而元件安裝作業中斷的待機時間的產生。例如在獨立安裝期間，各搬運通道的安裝區域為1個的情況下，每次在元件安裝作業后產生用于搬入下一基板的待機時間，但是在上述的結構中，接續在下游側作業區域的元件安裝作業而在上游側作業區域進行元件安裝作業，由此能夠削減基板搬入的待機時間。
[0005]【在先技術文獻】
[0006]【專利文獻】
[0007]【專利文獻1】日本國特開2012— 59798號公報

【發明內容】

[0008]【發明要解決的課題】
[0009]然而，在上述的專利文獻1的元件安裝裝置中，無論獨立安裝或交替安裝這樣的生產模式，都是在上游側及下游側這雙方的作業區域中執行元件安裝作業，因此存在以下那樣的課題。即，在交替安裝的情況下，當2個搬運通道中的一方的搬運通道的下游側作業區域的元件安裝作業結束時，接著進行另一方的搬運通道的下游側作業區域的元件安裝作業。并且，當另一方的搬運通道的下游側作業區域的元件安裝作業結束時，接著進行一方的搬運通道的上游側作業區域的元件安裝作業。
[0010]在一方的搬運通道的下游側作業區域中，當元件安裝作業結束時，進行基板的搬出。因此，雖然在另一方的搬運通道的下游側作業區域的元件安裝作業期間，從一方的搬運通道的上游側作業區域向一方的搬運通道的下游側作業區域能夠搬入基板，但是在另一方的搬運通道的下游側作業區域的元件安裝作業結束后，進行一方的搬運通道的上游側作業區域的元件安裝作業。其結果是，存在無法有效利用下游側作業區域而生產性下降這樣的課題。
[0011 ]因此，本發明的目的在于提供一種在具備多個搬運通道、多個搭載頭、多個作業區域的元件安裝裝置中，能夠抑制以生產模式為起因的生產性的下降的元件安裝裝置及元件安裝方法。
[0012]【用于解決課題的方案】
[0013]本發明的元件安裝裝置具備:第一搬運機構，將第一基板沿基板搬運方向搬運；第二搬運機構，與所述第一搬運機構并列配置，將第二基板沿所述基板搬運方向搬運；第一元件供給部，配置在所述第一搬運機構的側方；第二元件供給部，配置在所述第二搬運機構的側方；第一安裝頭，能夠取出從所述第一元件供給部供給的元件而向所述第一基板及第二基板安裝；第二安裝頭，能夠取出從所述第二元件供給部供給的元件而向所述第一基板及第二基板安裝；及控制部，基于安裝數據來控制所述第一搬運機構、所述第二搬運機構、所述第一元件供給部、所述第二元件供給部、所述第一安裝頭、所述第二安裝頭，所述元件安裝裝置中，所述第一搬運機構及所述第二搬運機構分別具有:上游側作業區域，具有對所述第一基板或所述第二基板進行定位保持的上游側基板保持單元；及下游側作業區域，設置在比所述上游側作業區域靠所述基板搬運方向的下游位置，具有對所述第一基板或所述第二基板進行定位保持的下游側基板保持單元，所述控制部以如下方式進行控制:在所述安裝數據是通過所述第一安裝頭僅對所述第一基板安裝元件并通過所述第二安裝頭僅對所述第二基板安裝元件的獨立安裝模式的情況下，所述控制部以使用所述上游側作業區域作為向由所述上游側基板保持單元定位保持的基板安裝元件的安裝區域的方式進行控制，在所述安裝數據是通過所述第一安裝頭及所述第二安裝頭這雙方對于所述第一基板及所述第二基板中的先搬入到所述下游側作業區域的基板依次安裝元件的交替安裝模式的情況下，所述控制部以使用所述上游側作業區域作為使搬入到所述下游側作業區域的基板暫時待機的待機區域的方式進行控制。
[0014]本發明的元件安裝方法通過元件安裝裝置向基板安裝元件，所述元件安裝裝置具備:第一搬運機構，將第一基板沿基板搬運方向搬運；第二搬運機構，與所述第一搬運機構并列配置，將第二基板沿所述基板搬運方向搬運；第一元件供給部，配置在所述第一搬運機構的側方；第二元件供給部，配置在所述第二搬運機構的側方；第一安裝頭，能夠取出從所述第一元件供給部供給的元件而向所述第一基板及第二基板安裝；及第二安裝頭，能夠取出從所述第二元件供給部供給的元件而向所述第一基板及第二基板安裝，基于安裝數據來控制所述第一搬運機構、所述第二搬運機構、所述第一元件供給部、所述第二元件供給部、所述第一安裝頭、所述第二安裝頭，所述元件安裝方法中，所述第一搬運機構及所述第二搬運機構分別具有:上游側作業區域，具有對所述第一基板或所述第二基板進行定位保持的上游側基板保持單元；及下游側作業區域，設置在比所述上游側作業區域靠所述基板搬運方向的下游位置，具有對所述第一基板或所述第二基板進行定位保持的下游側基板保持單元，所述元件安裝方法包括如下工序:模式判斷工序，判斷所述安裝數據是獨立安裝模式還是交替安裝模式，所述獨立安裝模式是通過所述第一安裝頭僅對所述第一基板安裝元件并通過所述第二安裝頭僅對所述第二基板安裝元件的執行獨立安裝的模式，所述交替安裝模式是通過所述第一安裝頭及所述第二安裝頭這雙方對于所述第一基板及所述第二基板中的先搬入到所述下游側作業區域的基板依次安裝元件的的執行交替安裝的模式；獨立安裝工序，在所述模式判斷工序中判斷為是所述獨立安裝模式的情況下，使用所述上游側作業區域作為向由所述上游側基板保持單元定位保持的基板安裝元件的安裝區域，而執行所述獨立安裝；及交替安裝工序，在所述模式判斷工序中判斷為是所述交替安裝模式的情況下，使用所述上游側作業區域作為使搬入到所述下游側作業區域的基板暫時待機的待機區域，而執行所述交替安裝。
[0015]【發明效果】
[0016]根據本發明，能夠實現在具備多個搬運通道、多個搭載頭、多個作業區域的元件安裝裝置中可抑制以生產模式為起因的生產性的下降的元件安裝裝置及元件安裝方法。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明的一實施方式的元件安裝裝置的俯視圖。
[0018]圖2是本發明的一實施方式的元件安裝裝置具備的搬運通道的俯視圖。
[0019]圖3是表示本發明的一實施方式的元件安裝裝置的控制系統的結構的框圖。
[0020]圖4是本發明的一實施方式的元件安裝裝置的元件安裝作業的流程圖。
[0021]圖5是說明本發明的一實施方式的元件安裝裝置的獨立安裝的元件安裝作業的圖。
[0022]圖6是說明本發明的一實施方式的元件安裝裝置的交替安裝的元件安裝作業的圖。
[0023]圖7是說明本發明的一實施方式的元件安裝裝置的單側交替安裝的元件安裝作業的圖。
[0024]【標號說明】
[0025]1元件安裝裝置
[0026]2A第一搬運通道(第一搬運機構)
[0027]2B第二搬運通道(第二搬運機構)
[0028]3A第一基板
[0029]3B第二基板
[0030]4A第一元件供給部
[0031]4B第二元件供給部
[0032]8A第一安裝頭
[0033]8B第二安裝頭
[0034]15AU5B上游側作業區域
[0035]16A、16