一種伺服電機結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于電動機設備領域，具體涉及一種伺服電機結構。
【背景技術】
[0002]筆筒是指用陶瓷、竹木、等制成的筒形插筆器具，電機俗稱“馬達”，是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置，伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置，伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出，分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，但是當前伺服電機存在控制精度不高，靈敏度低，運轉不平穩，電機的轉子溫度過高容易失磁等缺點。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種伺服電機結構。
[0004]本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的:
[0005]—種伺服電機結構，包括電動機軸、轉子電樞、制動摩擦片和脈沖編碼器，電動機殼體外表面上設置有接線盒，所述接線盒一側設置有電氣控制接口，所述電動機殼體內部表面上設置有永久磁鐵，所述永久磁鐵環繞包圍有所述轉子電樞，所述轉子電樞內部設置有所述電動機軸，所述電動機軸中部對稱設置有軸承，所述電動機軸一端設置有所述脈沖編碼器，所述脈沖編碼器一側設置有所述制動摩擦片，所述電動機殼體一端設置有金屬端蓋，所述電動機殼體的凸緣上設置有連接螺栓孔。
[0006]上述結構中，將所述接線盒和所述電氣控制接口與外部接口相連接后，所述轉子電樞可以在所述永久磁鐵形成的磁場內轉動，從而帶動所述電動機軸轉動，從而將電能轉變為機械能，所述脈沖編碼器接收信號控制電動機的轉動，所述制動摩擦片負責制動。
[0007]為了進一步提高伺服電機的控制精度，所述電動機殼體與所述接線盒通過焊接相連接，所述電動機殼體與所述電氣控制接口通過焊接相連接。
[0008]為了進一步提高伺服電機的控制精度，所述電動機殼體內部表面裝夾有所述永久磁鐵，所述電動機軸中部纏繞有所述轉子電樞。
[0009]為了進一步提高伺服電機的控制精度，所述電動機軸與所述軸承過盈連接，所述電動機殼體與所述制動摩擦片通過螺釘相連接。
[0010]為了進一步提高伺服電機的控制精度，所述電動機軸與所述脈沖編碼器通過螺釘相連接，所述電動機殼體與所述金屬端蓋通過螺釘相連接，所述電動機殼體凸緣上通過鉆孔形成所述連接螺栓孔。
[0011]有益效果在于:實現了位置，速度和力矩的閉環控制，克服了步進電機失步的問題，高速性能好，抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用，低速運行平穩，發熱和噪音明顯降低。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型所述一種伺服電機結構的主視圖；
[0013]圖2是本實用新型所述一種伺服電機結構的左視圖。
[0014]1、電動機軸；2、電動機殼體；3、軸承；4、轉子電樞；5、永久磁鐵；6、接線盒；7、制動摩擦片；8、電器控制接口 ；9、脈沖編碼器；10、連接螺栓孔；11、金屬端蓋。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0016]如圖1-圖2所不，一種伺服電機結構，包括電動機軸1、轉子電樞4、制動摩擦片7和脈沖編碼器9，電動機殼體2外表面上設置有接線盒6，接線盒6 —側設置有電氣控制接口 8，與外接裝置連接后，可以實現電氣控制電動機的轉動，電動機殼體2內部表面上設置有永久磁鐵5，用來形成內部磁場，永久磁鐵5環繞包圍有轉子電樞4，轉子電樞4內部設置有電動機軸I，接通電源后，轉子電樞4可以在內部磁場內轉動，進而帶動電動機軸I轉動，電動機軸I中部對稱設置有軸承3，電動機軸I 一端設置有脈沖編碼器9，脈沖編碼器9 一側設置有制動摩擦片7，可以控制電動機軸I停止轉動，電動機殼體2 —端設置有金屬端蓋11，電動機殼體2的凸緣上設置有連接螺栓孔10。
[0017]上述結構中，將接線盒6和電氣控制接口 8與外部接口相連接后，轉子電樞4可以在永久磁鐵5形成的磁場內轉動，從而帶動電動機軸I轉動，從而將電能轉變為機械能，脈沖編碼器9接收信號控制電動機的轉動。
[0018]為了進一步提高伺服電機的控制精度，電動機殼體2與接線盒6通過焊接相連接，電動機殼體2與電氣控制接口 8通過焊接相連接，電動機殼體2內部表面裝夾有永久磁鐵5，電動機軸I中部纏繞有轉子電樞4，電動機軸I與軸承3過盈連接，電動機殼體2與制動摩擦片7通過螺釘相連接，電動機軸2與脈沖編碼器9通過螺釘相連接，電動機殼體2與金屬端蓋11通過螺釘相連接，電動機殼體2凸緣上通過鉆孔形成連接螺栓孔10。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。
【主權項】
1.一種伺服電機結構，其特征在于:包括電動機軸、轉子電樞、制動摩擦片和脈沖編碼器，電動機殼體外表面上設置有接線盒，所述接線盒一側設置有電氣控制接口，所述電動機殼體內部表面上設置有永久磁鐵，所述永久磁鐵環繞包圍有所述轉子電樞，所述轉子電樞內部設置有所述電動機軸，所述電動機軸中部對稱設置有軸承，所述電動機軸一端設置有所述脈沖編碼器，所述脈沖編碼器一側設置有所述制動摩擦片，所述電動機殼體一端設置有金屬端蓋，所述電動機殼體的凸緣上設置有連接螺栓孔。2.根據權利要求1所述的一種伺服電機結構，其特征在于:所述電動機殼體與所述接線盒通過焊接相連接，所述電動機殼體與所述電氣控制接口通過焊接相連接。3.根據權利要求1所述的一種伺服電機結構，其特征在于:所述電動機殼體內部表面裝夾有所述永久磁鐵，所述電動機軸中部纏繞有所述轉子電樞。4.根據權利要求1所述的一種伺服電機結構，其特征在于:所述電動機軸與所述軸承過盈連接，所述電動機殼體與所述制動摩擦片通過螺釘相連接。5.根據權利要求1所述的一種伺服電機結構，其特征在于:所述電動機軸與所述脈沖編碼器通過螺釘相連接，所述電動機殼體與所述金屬端蓋通過螺釘相連接，所述電動機殼體凸緣上通過鉆孔形成所述連接螺栓孔。
【專利摘要】一種伺服電機結構，其特征在于：包括電動機軸、轉子電樞、制動摩擦片和脈沖編碼器，電動機殼體外表面上設置有接線盒，所述接線盒一側設置有電氣控制接口，所述電動機殼體內部表面上設置有永久磁鐵，所述永久磁鐵環繞包圍有所述轉子電樞，所述轉子電樞內部設置有所述電動機軸，所述電動機軸中部對稱設置有軸承，所述電動機軸一端設置有所述脈沖編碼器，所述脈沖編碼器一側設置有所述制動摩擦片，所述電動機殼體一端設置有金屬端蓋，所述電動機殼體的凸緣上設置有連接螺栓孔。有益效果在于：實現了位置，速度和力矩的閉環控制，高速性能好，抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，低速運行平穩，發熱和噪音明顯降低。
【IPC分類】H02K7/102, H02K11/00, H02K5/22, H02K7/08
【公開號】CN204906083
【申請號】CN201520727516
【發明人】陳俊杰
【申請人】廣州市佳茂機電有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月18日