帶制動器的伺服電機殼體結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電機生產領域，具體為一種帶制動器的伺服電機殼體結構。
【背景技術】
[0002]現有帶制動器的伺服電機，制動器先安裝在電機后端蓋上，然后還需蓋上制動器殼體。不帶制動器的電機則只裝后端蓋，不裝制動器殼體。這樣一來，不管有沒有裝制動器的伺服電機，都需要安裝后端蓋。如此雖然使制動器部分模塊化，但隨著市場對伺服電機制動功能的需求增大，帶制動器的伺服電機所占比例也將變大。不僅電機后端蓋和相關的零部件庫存數量需要增加，而且每批次的裝配工時也將增加。這樣便使帶制動器的伺服電機制造成本偏高，削弱了其市場競爭力。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供帶制動器的伺服電機殼體結構，以簡化裝配工序，提高整機密封性能。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]帶制動器的伺服電機殼體結構，包括電機定子機殼、密封圈、制動器殼體及編碼器殼體，所述的制動器殼體一端通過密封圈與電機定子機殼密封連接，另一端與編碼器殼體連接，所述的制動器殼體內設有供制動器安裝的配合定位凸臺，制動器通過螺釘鎖固在制動器殼體內，所述的電機定子機殼、制動器殼體、編碼器殼體上均設置有出線孔。
[0006]其中，所述的制動器殼體與電機定子機殼連接處設有止口及密封槽。
[0007]優選地，所述的密封圈的壓縮量為20%。
[0008]采用上述技術方案后，本實用新型省去了后端蓋零件，減少一道密封環節與鎖螺釘工序，結構簡化，整合度高。采用本實用實型直接將制動器安裝于制動器殼體內，然后將制動器殼體鎖于電機定子機殼上即可，減少整機裝配工時，減少滲漏的可能性，提高了整機的密封性能。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的外觀示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的剖面示意圖。
[0011]主要符號說明:
[0012]1:電機定子機殼，
[0013]2:制動器殼體，21:止口，22:密封槽，23:定位凸臺，
[0014]3:編碼器殼體，
[0015]4:密封圈，
[0016]51/52/53:螺釘，
[0017]61/62/63:出線孔。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0019]請參閱圖1、圖2所示，本實用新型公開了一種帶制動器的伺服電機殼體結構，包括電機定子機殼1、密封圈4、制動器殼體2及編碼器殼體3。制動器殼體2 —端設有止口21及密封槽22，密封圈4安裝在密封槽22內，電機定子機殼I通過止口 21與制動器殼體2配合密封連接。制動器殼體2另一端與編碼器殼體3連接。制動器殼體2內設有供制動器7安裝的配合定位凸臺23，制動器7通過螺釘52鎖固在制動器殼體2內。
[0020]電機定子機殼I上設有定子出線孔61，制動器殼體2上設有制動器出線孔62，編碼器殼體3上設有編碼器出線孔63。
[0021]生產裝配的過程如下:
[0022]1.采用合適的O形密封圈4，設計密封槽22的尺寸，將O形密封圈4安裝在密封槽22內，使O形密封圈4的壓縮量為20%左右，這一壓縮量可確保密封可靠，同時便于制動器殼體2裝入電機定子機殼I內。
[0023]2.制動器7與制動器殼體2的配合采用f7/H7間隙配合，將制動器7安裝在制動器殼體2內，通過定位凸臺23定位，并通過螺釘52鎖固在制動器殼體2上。
[0024]3.電機定子機殼I插入制動器殼體2的止口 21及O形密封圈4處密封連接，并通過螺釘51鎖固。
[0025]4.安裝編碼器殼體3，通過螺釘53鎖固于制動器殼體2上。
[0026]綜上，本實用新型直接將制動器7安裝于制動器殼體2內，然后將制動器殼體2鎖于電機定子機殼I上即可，省去了后端蓋零件，提高了整機的密封性能。
[0027]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.帶制動器的伺服電機殼體結構，其特征在于:包括電機定子機殼、密封圈、制動器殼體及編碼器殼體，所述的制動器殼體一端通過密封圈與電機定子機殼密封連接，另一端與編碼器殼體連接，所述的制動器殼體內設有供制動器安裝的配合定位凸臺，制動器通過螺釘鎖固在制動器殼體內，所述的電機定子機殼、制動器殼體、編碼器殼體上均設置有出線孔。2.如權利要求1所述的帶制動器的伺服電機殼體結構，其特征在于:所述的制動器殼體與電機定子機殼連接處設有止口及密封槽。3.如權利要求1或2所述的帶制動器的伺服電機殼體結構，其特征在于:所述的密封圈的壓縮量為20%。
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶制動器的伺服電機殼體結構，包括電機定子機殼、密封圈、制動器殼體及編碼器殼體，制動器殼體一端通過密封圈與電機定子機殼密封連接，另一端與編碼器殼體連接，制動器殼體內設有供制動器安裝的配合定位凸臺，制動器通過螺釘鎖固在制動器殼體內。該結構省去了后端蓋零件，減少一道密封環節與鎖螺釘工序，結構簡化，整合度高，密封性能好。
【IPC分類】H02K5/04
【公開號】CN204633506
【申請號】CN201520330715
【發明人】任培堅, 江宗榮
【申請人】廈門精研自動化元件有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月21日