專利名稱：一種電動機自動進給控制系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及電機技術領域，尤其涉及一種電動機自動進給控制系統。
背景技術：
機械加工的很多場合中，在電機帶通切削頭或磨削頭加工工件時，需要工件和電機之間沿電機的軸向相對靠近，以逐步的切削或磨削工件。通常實現上述相對運動的方式有兩種其一，電機固定不動，工作臺帶動工件直線運動進給；其二，工件不動，工作臺帶動電機直線運動進給。這兩種方式的選擇主要取決于工件和電機的相對大小，當工件較小巧時，通常是移動工件；當工件較大移動不便時，通常是將電機的底座固定在一個工作臺上，通過絲桿、螺桿等方式使電機靠近工件。事實上，工件較小的時候操作較為容易，當工件較大移動電機更為便捷時，往往在以下的缺陷是工作平臺體積大，質量重，耗料多，結構復雜，增大了整機的體積和生產成本；驅動力大，能耗大，生產成本高；受螺桿與螺母、絲桿與活靈等多級配合精度的限制，電機直線進、退運動的精度有限。

發明內容
本發明實施例的目的是針對現有技術結構上的缺點，提出一種電動機自動進給控制系統，通過控制系統直接控制電機的轉軸軸向進給，不僅節約了搭建工作平臺的成本，而且進給精度高，大幅降低了生產的能耗。為了達到上述發明目的，本發明實施例提出的一種電動機自動進給控制系統是通過以下技術方案實現的一種電動機自動進給控制系統，其特征在于包括電機，包括設于機殼內定子、設于定子內的轉子，所述轉子的轉子軸兩端由第一軸承支撐伸出所述機殼外，所述轉子的電樞長度大于所述定子的鐵芯長度；所述第一軸承內圈的寬度大于外圈的寬度；軸驅動裝置，驅動所述轉子軸軸向在第一位置和第二位置之間移動；以及控制器，與所述軸驅動裝置連接，程控所述轉子軸的進給量。所述軸驅動裝置包括連接在所述機殼的尾端的套筒，頭部周面與套筒內壁螺紋配合的轉動桿以及驅動所述轉動桿轉動的驅動件，所述頭部和所述轉子軸的尾端通過第二軸承進行連接，所述驅動件連接所述控制器。所述套筒的尾端通過封蓋封閉，所述轉動桿穿越該封蓋，且其頭部被所述封蓋擋止時，所述轉子軸位于所述第二位置。所述第二軸承的外圈嵌裝在所述頭部內的內腔中并過盈配合，其內圈固定套設在所述轉子軸上。
所述轉動桿尾部還設置有轉動手柄。所述第一軸承包括內圈、外圈和多個設于該內圈和外圈之間的滾動體,所述內圈的外周面上具有呈柱面的滾動面，所述內圈隨軸軸向移動時，所述滾動體始終與所述滾動面滾動配合。所述機殼的頭、尾端各形成一個供所述內圈滑動于其中的滑動腔，且該頭端的滑動腔具有端壁，所述內圈被所述端壁擋止時，所述轉子軸位于所述第一位置。所述滾動體為滾柱。與現有技術相比，本發明的有益效果是通過控制系統直接控制電機的轉軸軸向進給，不僅節約了搭建工作平臺的成本，而且進給精度高，大幅降低了生產的能耗。


通過下面結合附圖對其示例性實施例進行的描述，本發明上述特征和優點將會變得更加清楚和容易理解。圖1為本發明實施例整體結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明，以便于同行業技術人員的理解如圖1所示,標號分別表示手動手柄1、驅動件2、封蓋3、轉動桿4、套筒5、轉動桿頭部6、角接觸軸承7、后端蓋8、外圈9、內圈10、滑動腔11、轉子軸12、定子13、轉子14、機座15、滑動腔16、外圈17、滾柱18、前端蓋19、內圈20、端壁21、防護波形護套22、砂輪座23、防護擋板24、控制器25。參見圖1所示，本實施例中提供一種電動機自動進給控制系統，主要包括以下幾個部分一、電機，包括機殼，該機殼由機座15以及裝配在機座15兩端開口處的后端蓋8和前端蓋19構成。機殼內設置有可軸向移動于第一位置和第二位置之間的轉子軸12、固定在所述轉子軸12上的轉子14以及套設在所述轉子14外的定子13。其中，定子13固定裝配在機座15的內壁上，所述轉子軸12由兩個第一軸承可旋轉地支撐，且其兩端分別延伸出所述電機的機殼外，轉子軸12的伸出前端蓋19的一端構成此電機的輸出端，該輸出端上固定有砂輪座23，用于安裝砂輪。另外，電機前端蓋19外還設置有防護波形護套22和防護擋板24，用于保護轉子軸12輸出端和砂輪座23。這兩個第一軸承均為特殊構造的滾柱軸承，以位于電機頭端的第一軸承為例該第一軸承由固定套設在所述轉子軸12上的內圈20、固定裝配在所述前端蓋19上的外圈17和多個設于內圈20和外圈17之間的滾柱18構成。外圈17內設置有滾道，內圈20的外周面上具有呈柱面的滾動面，所述內圈20隨轉子軸12軸向移動時，所述滾柱18始終與所述滾動面滾動配合。也就是說，該滾動面的寬度應當不小于轉子軸12軸向移動的最大行程(也就是第一位置和第二位置間間距)。同樣的，位于電機尾端的第一軸承結構和上述結構相同，由固定在后端蓋8上外圈9、套設在轉子軸12上的內圈10以及多個設于內圈10和外圈9之間的滾柱構成。
與上述第一軸承結構對應的是，機殼的頭、尾端各形成一個供所述內圈滑動于其中的滑動腔，兩個滑動腔均具有柱面的側壁，與其內的內圈滾動面之間間隙配合，不同之處在于電機頭端的滑動腔16具有用于擋止內圈20的端壁21，當內圈20被該端壁21擋止時，所述轉子軸12位于所述第一位置。而位于電機尾端的滑動腔11則不具有擋止內圈10的端壁。另外，為保證電機正常工作，當轉子軸12軸向移動時，定子13的鐵芯始終與所述轉子14上電樞相對設置，也就是說轉子14的電樞長度大于定子13的鐵芯長度。更具體一點的說，所述轉子14的電樞長度應當不小于所述定子13的鐵芯長度加上轉子軸12的最大行程(也就是第一位置和第二位置間間距)。 二、軸驅動裝置以及控制器軸驅動裝置用于驅動所述轉子12軸軸向在第一位置和第二位置之間移動。軸驅動裝置包括連接在電機機殼的尾端的套筒5、第二軸承、轉動桿4和驅動件2構成。其中套筒5為中空圓管狀，其內壁設置內螺紋，其尾端通過封蓋3封閉。所述轉動桿4穿越該封蓋3，且位于套筒5內的頭部6周面具有與套筒5內壁螺紋配合的外螺紋，該轉動桿4的旋進方向沿所述轉子軸12的軸線設置。第二軸承為角接觸軸承7，角接觸軸承7的外圈嵌裝在所述頭部6內的內腔中并過盈配合，角接觸軸承7的內圈固定套設在所述轉子軸12上。當旋轉轉動桿4時,頭部6沿套筒5的螺紋旋進或旋出，進而帶動角接觸軸承7軸向移動，而轉子軸12則同步的隨角接觸軸承7軸向移動。由于轉子軸12被第一軸承所支撐，第一軸承的結構允許內圈相對外圈軸向移動，因而不妨礙轉子軸12的軸向移動。同時，由上述結構可知，當轉動桿4的頭部6被此封蓋3擋止時，轉子軸12位于第二位置。驅動件2用于驅動所述轉動桿4繞中心軸線自轉，該驅動件2可以采用電機、氣缸或者其它機械動力源并輔助以蝸輪蝸桿機構等相應的傳動機構以實現驅動該轉動桿4自轉的目的。控制器25則與驅動件2連接，程控所述轉子軸12的進給量。由于這類驅動件以及通過控制器程控驅動件的結構為本領域技術人員習見技術手段，故在此不再贅述除此上述通過控制器25自動程控轉子軸12的進給量之外，本實施例還提供了一種手動控制方案，以與自動控制方案結合使用。具體的說就是，所述轉動桿4的尾部還設置有轉動手柄1，通過旋轉該轉動手柄I手動的控制轉動桿4的轉動，即可手動控制轉子軸12的進給。由此，通過轉動手動手柄I或者利用控制器25自動控制，可實現手動或自動控制轉子軸12的軸向進給。以上通過實施例對于本發明的發明意圖和實施方式進行詳細說明，但是本發明所屬領域的一般技術人員可以理解，本發明以上實施例僅為本發明的優選實施例之一，為篇幅限制，這里不能逐一列舉所有實施方式，任何可以體現本發明權利要求技術方案的實施，都在本發明的保護范圍內。需要注意的是，以上內容是結合具體的實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施方式
僅限于此，在上述實施例的指導下，本領域技術人員可以在上述實施例的基礎上進行各種改進和變形，而這些改進或者變形落在本發明的保護范圍內。
權利要求
1.一種電動機自動進給控制系統，其特征在于包括 電機，包括設于機殼內的定子、設于定子內的轉子，所述轉子的轉子軸兩端由第一軸承支撐伸出所述機殼外，所述轉子的電樞長度大于所述定子的鐵芯長度；所述第一軸承內圈的寬度大于外圈的寬度； 軸驅動裝置，驅動所述轉子軸軸向在第一位置和第二位置之間移動； 以及控制器，與所述軸驅動裝置連接，程控所述轉子軸的進給量。
2.根據權利要求1所述的一種電動機自動進給控制系統，其特征在于所述軸驅動裝置包括連接在所述機殼的尾端的套筒，頭部周面與套筒內壁螺紋配合的轉動桿以及驅動所述轉動桿轉動的驅動件，所述頭部和所述轉子軸的尾端通過第二軸承進行連接，所述驅動件連接所述控制器。
3.根據權利要求2所述的一種電動機自動進給控制系統，其特征在于所述套筒的尾端通過封蓋封閉，所述轉動桿穿越該封蓋，且其頭部被所述封蓋擋止時，所述轉子軸位于所述第二位置。
4.根據權利要求3所述的一種電動機自動進給控制系統，其特征在于所述第二軸承的外圈嵌裝在所述頭部內的內腔中并過盈配合，其內圈固定套設在所述轉子軸上。
5.根據權利要求4所述的一種電動機自動進給控制系統，其特征在于所述轉動桿尾部還設置有轉動手柄。
6.根據權利要求1-5任意一項所述的一種電動機自動進給控制系統,其特征在于所述第一軸承包括內圈、外圈和多個設于該內圈和外圈之間的滾動體,所述內圈的外周面上具有呈柱面的滾動面，所述內圈隨軸軸向移動時，所述滾動體始終與所述滾動面滾動配合。
7.根據權利要求6所述的一種電動機自動進給控制系統，其特征在于所述機殼的頭、尾端各形成一個供所述內圈滑動于其中的滑動腔，且該頭端的滑動腔具有端壁，所述內圈被所述端壁擋止時，所述轉子軸位于所述第一位置。
8.根據權利要求7所述的一種電動機自動進給控制系統，其特征在于所述滾動體為滾柱。
全文摘要
本發明涉及一種電動機自動進給控制系統，其特征在于包括電機，包括設于機殼內定子、設于定子內的轉子，所述轉子的轉子軸兩端由第一軸承支撐伸出所述機殼外，所述轉子的電樞長度大于所述定子的鐵芯長度；所述第一軸承內圈的寬度大于外圈的寬度；軸驅動裝置，驅動所述轉子軸軸向在第一位置和第二位置之間移動；以及控制器，與所述軸驅動裝置連接，程控所述轉子軸的進給量。其優點是通過控制系統直接控制電機的轉軸軸向進給，不僅節約了搭建工作平臺的成本，而且進給精度高，大幅降低了生產的能耗。
文檔編號H02K7/10GK103066745SQ201210546368
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月17日 優先權日2012年12月17日
發明者胡笛, 王國芳, 陳仙根 申請人:上海德驅馳電氣有限公司