專利名稱：串激馬達剎車結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種串激馬達剎車結構。
背景技術：
當今，許多家用電器上會應用到串激馬達，例如食物調理機在調理食物時， 一般需要串激馬達驅動刀具旋轉，通過刀具將水果、蔬菜等食物進行調理，當調理完成后需要切斷馬達電源，以使刀具停止旋轉；然而，當馬達斷電后，刀具并不會立即停止旋轉，而是受旋轉慣性的帶動下轉速逐漸下降終至停止；這樣，給使用會帶來一定的困擾，故業界為克服此現象發生，使刀具在馬達斷電后，能在短時間內停止下來，目前習知串激馬達剎車方式有兩種，其一是采用機械式剎車，依靠機械結構來夾住軸心，使馬達停止運轉，此方式結構繁瑣，精確度差，不利于推廣；其二是反電動勢剎車，其讓馬達瞬間產生反轉力來使馬達剎車，這是習知技術中最常見的方法，但是此種方式并非持續性的剎車，并不能保證能完全將馬達停止，鑒于此，申請人經長期研究，特提出本實用新型專利申請。

實用新型內容本實用新型針對上述習知技術所存在之缺失，主要目的在于提供一種可精確控制剎車力道的串激馬達剎車結構。 為實現上述之目的，本實用新型采取如下技術方案 —種串激馬達剎車結構，包括一可正反轉的馬達；一主控單元；一開關切換單元，
系與主控單元連接，該開關切換單元可受控于該主控單元以選擇切換馬達正反運轉方向；
一速控單元，系串聯于電源的電流回路上，且與主控單元連接，該速控單元可受控于該主控
單元以控制馬達運轉速度；以及一馬達轉速偵測單元，用于偵測馬達運轉速度的訊號；該
馬達轉速偵測單元系與主控單元連接，以將偵測到的訊號送至主控單元中，經該主控單元
計算處理后并輸出控制訊號來控制開關切換單元與速控單元工作。 所述馬達轉速偵測單元系為霍爾元件。 所述速控單元系為可控硅。 所述電源可為直流電源或交流電源。 本實用新型優點在于通過馬達轉速偵測單元偵測馬達轉速訊號送至主控單元中進行處理，在馬達正常工作下，主控單元計算后送出正確轉速訊號給速控單元控制馬達運轉速度，同時開關切換單元處于正轉接線狀態；在馬達剎車情形下，主控單元計算后輸出兩路信號，一路信號控制開關切換單元切換成反轉線路，以使馬達進入電壓后反轉，另一路信號控制速控單元的剎車力道，如此可精確控制剎車力道，能夠在短時間完成剎車動作，有效地提高產品質量，保證使用安全性。

圖1是本實用新型電路連接框3[0011]
圖2是本實用新型馬達正轉時的電路接線示意圖3是本實用新型馬達反轉剎車時的電路接線示意圖4是本實用新型馬達慣性正轉轉速與剎車力道關系示意圖。
附圖標號說明
10、馬達 11、轉子 12、13、定子 20、主控單元 30、開關切換單元 31、第一接點組 32、第二接點組 40、速控單元 50、馬達轉速偵測單元
具體實施方式
以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步描述。 如圖l所示，一種串激馬達剎車結構，包括一可正反轉的馬達10、一主控單元20、 一開關切換單元30、一速控單元40及一馬達轉速偵測單元50，其中 所述主控單元20系為一種內置程序的處理器(MCU)，其依據馬達轉速偵測單元50 所采集馬達轉速訊號后，用以控制下述開關切換單元30、速控單元40的工作狀態。 所述開關切換單元30系與主控單元20連接，該開關切換單元30由主控單元20 控制，以能選擇切換馬達10正反運轉方向。 所述速控單元40系為可控硅，其串聯于電源的電流回路上，當然該電源可為直流 電源或交流電源，在此不加予限制。且與主控單元20連接，該速控單元40由主控單元20 控制，以使速控單元40能夠依據主控單元20來控制馬達10運轉速度。 所述馬達轉速偵測單元50，系為霍爾元件，用于偵測馬達IO運轉速度的訊號；該 馬達轉速偵測單元50系與主控單元20連接，以將偵測到的訊號送至主控單元20中，經該 主控單元20計算處理后并輸出控制訊號來控制開關切換單元30與速控單元40工作。 具體而言，如圖2、圖3所示，圖2示出了馬達正轉時的電路接線示意圖；圖3示出 了馬達反轉時的電路接線示意圖；其中，一般馬達10包括有形成串聯連接的一個轉子11與 兩個定子12、 13，開關切換單元30包括第一接點組31和第二接點組32 ;當馬達10正常運 轉時，由主控單元20觸發速控單元40，使馬達10運轉，再藉由速控單元40偵測轉子11的 轉速回饋至主控單元20，經主控單元20計算后做出正確轉速訊號給速控單元40，此時速控 單元供應電壓給馬達10，同時控制開關切換單元30處于正轉狀態，即第一接點組31、第二 接點組32都以共同接點C接通于常閉接點NC，使電源的電流回路依圖2中示出的箭頭方向 接通，從而使馬達1實現正轉狀態；當馬達10正轉過程中主控單元20接收到剎車訊號時， 此訊號可由人為透過開關所產生；主控單元20接收到剎車訊號后，主控單元20會停止控制 馬達10正轉的訊號，但馬達10依然有慣性保持著正轉的動作，此時主控單元20控制開關 切換單元30處于反轉狀態，即第一接點組31、第二接點組32都以共同接點C接通于常開接 點NO，并且馬達轉速偵測單元50將偵測到馬達10運轉的速度訊號給主控單元20，該主控 單元20根據馬達轉速偵測單元50所提供的訊號命令至速控單元40，由速控單元40提供 馬達電壓，使電源的電流回路依圖3中示出的箭頭方向接通，從而使馬達實現反轉狀態；其 中剎車力道是由主控單元20經過計算命令速控單元40所產生的；如圖4所示，其示出了馬達慣性正轉轉速A與剎車力道B關系示意圖；該剎車力道的判斷是慣性正轉的轉速越快，其 剎車力道越強烈，反之，慣性正轉的轉速越慢，其剎車力道越弱，直到馬達停止，當剎車控制 馬達完全停止后，主控單元20停止所有正轉控制與剎車控制，整個剎車動作可在短時間完 成。 因此，本實用新型設計重點在于通過馬達轉速偵測單元偵測馬達轉速訊號送至主 控單元中進行處理，在馬達正常工作下，主控單元計算后送出正確轉速訊號給速控單元控 制馬達運轉速度，同時開關切換單元處于正轉接線狀態；在馬達剎車情形下，主控單元計算 后輸出兩路信號，一路信號控制開關切換單元切換成反轉線路，以使馬達進入電壓后反轉， 另一路信號控制速控單元的剎車力道，如此可精確控制剎車力道，能夠在短時間完成剎車 動作，有效地提高產品質量，保證使用安全性。 以上所述，僅是本實用新型結構較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍 作任何限制，故凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同 變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
權利要求一種串激馬達剎車結構，包括一可正反轉的馬達；一主控單元；一開關切換單元，系與主控單元連接，該開關切換單元可受控于該主控單元以選擇切換馬達正反運轉方向；一速控單元，系串聯于電源的電流回路上，且與主控單元連接，該速控單元可受控于該主控單元以控制馬達運轉速度；其特征在于還包括一馬達轉速偵測單元，用于偵測馬達運轉速度的訊號；該馬達轉速偵測單元系與主控單元連接，以將偵測到的訊號送至主控單元中，經該主控單元計算處理后并輸出控制訊號來控制開關切換單元與速控單元工作。
2. 根據權利要求1所述串激馬達剎車結構，其特征在于所述馬達轉速偵測單元系為 霍爾元件。
3. 根據權利要求1所述串激馬達剎車結構，其特征在于所述速控單元系為可控硅。
4. 根據權利要求1所述串激馬達剎車結構，其特征在于所述電源可為直流電源或交 流電源。
專利摘要本實用新型涉及一種串激馬達剎車結構，包括可正反轉的馬達、主控單元、開關切換單元、速控單元以及馬達轉速偵測單元；其中通過馬達轉速偵測單元偵測馬達轉速訊號送至主控單元中進行處理，在馬達正常工作下，主控單元計算后送出正確轉速訊號給速控單元控制馬達運轉速度，同時開關切換單元處于正轉接線狀態；在馬達剎車情形下，主控單元計算后輸出兩路信號，一路信號控制開關切換單元切換成反轉線路，以使馬達進入電壓后反轉，另一路信號控制速控單元的剎車力道，如此可精確控制剎車力道，能夠在短時間完成剎車動作，有效地提高產品質量，保證使用安全性。
文檔編號H02P3/18GK201509174SQ20092006250
公開日2010年6月16日 申請日期2009年8月18日 優先權日2009年8月18日
發明者黃晉益 申請人:亞弘(東莞)電器有限公司;亞弘電科技股份有限公司